整体箱料斗油缸方向缓冲的控制方法与流程

本发明属于垃圾压缩领域，特别涉及整体箱料斗油缸方向缓冲的控制方法。

背景技术：

目前，国内垃圾压缩类的整体式垃圾压缩箱的料斗上料行程到位停止为直接停止的工作模式。这种工作模式：1、料斗的运动速度快且料斗质量大，在料斗运动停止过程中，料斗的加速度大，直接停止的工作方式在实际工况工作时会对料斗造成很大的冲击，由于料斗的质量大，这种冲击会对结构及油缸造成破坏，从而降低料斗及其油缸的使用寿命，同时发出很大的工作噪声，目前人们对工作环境的要求越来越高，因此对噪声控制也提出了更高的要求。2、由于各个垃圾站的地面情况不一样，因此在上料斗下降到地面时往往还有一段行程，而油缸的速度又比较快，无法靠人工来停止到准确的位置，因此每个上料工作循环的料斗下降行程往往会把料箱顶起来并往前拉一小段距离，到料箱装满垃圾时，可能会把料箱往前拉个一两米的距离。而料箱从钩臂车放下来后并无也没有必要具备移动箱体位置的能力。因此对于空间有限制的垃圾站，这种问题就会相当突出，甚至有可能拉断高压电源线导致工作人员触电的安全事故发生。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种整体箱料斗油缸方向缓冲的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

整体箱料斗油缸方向缓冲的控制方法，其特征在于：所述控制方法所基于的液压系统包括液压泵、三位四通电磁换向阀a、料斗油缸、三位四通电磁换向阀b、高压溢流阀和低压溢流阀，所述液压泵的出口连接于三位四通电磁换向阀a的压力油口，所述三位四通电磁换向阀a的两个出口分别通过管路连接到料斗油缸的大腔和小腔，所述三位四通电磁换向阀a的回油口通过管路接回油箱；所述液压泵和三位四通电磁换向阀a的压力油口之间装有单向阀，在单向阀和三位四通电磁换向阀a之间的主压力油路上分支出油路与三位四通电磁换向阀b的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀b的两个出油口分别通过管路连接于高压溢流阀和低压溢流阀的进油口，三位四通电磁换向阀b、高压溢流阀和低压溢流阀的回油口分别通过管路接回油箱；

所述控制方法包括料斗举升上料过程的缓冲控制和料斗下降过程的缓冲控制；

料斗举升上料过程的缓冲控制：

料斗举升上料时，三位四通电磁换向阀a左边的电磁铁得电，使主压力油路与料斗油缸大腔接通，三位四通电磁换向阀b左边的电磁铁得电，使主压力油路与高压溢流阀进油口接通；液压泵输出的高压油进入料斗油缸大腔，从而驱动料斗举升上料；高压溢流阀对系统进行高压限压保护，保证系统不会因超压而损坏。

当料斗举升越过重心最高点且需要缓冲停止时，此时料斗油缸受到的料斗作用力由受压变为受拉，三位四通电磁换向阀a变为右边的电磁铁得电，使主压力油路与料斗油缸小腔接通同时三位四通电磁换向阀b变为右边的电磁铁得电，主压力油路与低压溢流阀进油口接通（该低压溢流阀的设定压力低于驱动料斗下降所需的压力），从而让料斗油缸小腔内的液压油通过低压溢流阀溢流回油箱，从而在料斗举升上料需要缓冲停止时撤除了驱动力的同时提供反向缓冲力，使停止速度不会直接跃变为零和极大的较小了冲击力，避免了加速度的跃变，因而避免了停止冲击；

料斗下降过程的缓冲控制：

料斗下降时，三位四通电磁换向阀a右边的电磁铁得电，使主压力油路与料斗油缸小腔接通，三位四通电磁换向阀b左边的电磁铁得电，使主压力油路与高压溢流阀进油口接通，液压泵输出的高压油进入料斗油缸小腔，从而驱动料斗下降；高压溢流阀对系统进行高压限压保护，保证系统不会因超压而损坏。

当上料斗下降接近到位需要缓冲时，三位四通电磁换向阀b失电，进行中位卸荷，撤除了油缸下降驱动力，靠料斗油缸大腔回油背压及料斗上的缓冲垫来缓冲减速，因而避免了上料斗下降停止冲击及停止过头导致的压缩箱移位的状况。

进一步的，所述料斗接近上料到位的位置处设有第一位置开关，料斗接近下降到位的位置处设有第二位置开关。

本发明采用以上技术方案，具有以下技术效果：1、能有效地减缓停止冲击，从而极大避免冲击对结构和油缸造成破坏同时发出很大的工作噪声；2、避免了上料斗下降停止过头导致的压缩箱移位的状况。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为依据本发明提出的一种整体箱料斗油缸反向缓冲的控制方法所基于的液压系统结构示意图；

图2为整体箱料斗举升到位的结构示意图；

图3为整体箱料斗下降到位的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3之一所示，本发明整体箱料斗油缸方向缓冲的控制方法，该控制方法所基于的液压系统包括液压泵2（液压泵2由电机1驱动）、三位四通电磁换向阀a7、料斗油缸6、三位四通电磁换向阀b10、高压溢流阀8和低压溢流阀9，所述液压泵2的出口连接于三位四通电磁换向阀a7的压力油口，所述三位四通电磁换向阀a7的两个出口分别通过管路连接到料斗油缸6的大腔和小腔，所述三位四通电磁换向阀a7的回油口通过管路接回油箱；所述液压泵2和三位四通电磁换向阀a7的压力油口之间装有单向阀3，在单向阀3和三位四通电磁换向阀a7之间的主压力油路上分支出油路与三位四通电磁换向阀b10的进油口连接，所述三位四通电磁换向阀b10的两个出油口分别通过管路连接于高压溢流阀8和低压溢流阀9的进油口，三位四通电磁换向阀b10、高压溢流阀8和低压溢流阀9的回油口分别通过管路接回油箱。优选的，所述料斗接近上料到位的位置处设有第一位置开关5，料斗接近下降到位的位置处设有第二位置开关4。

本发明的控制方法包括料斗举升上料过程的缓冲控制和料斗下降过程的缓冲控制；

料斗举升上料过程的缓冲控制：

料斗举升上料时，三位四通电磁换向阀a7左边的电磁铁得电，使主压力油路与料斗油缸6大腔接通，三位四通电磁换向阀b10左边的电磁铁得电，使主压力油路与高压溢流阀8进油口接通；液压泵2输出的高压油进入料斗油缸6大腔，从而驱动料斗举升上料；高压溢流阀8对系统进行高压限压保护，保证系统不会因超压而损坏。

当料斗举升越过重心最高点且需要缓冲停止时，即举升接近到位的第一位置开关5感应到，此时料斗油缸6受到的料斗作用力由受压变为受拉，三位四通电磁换向阀a7变为右边的电磁铁得电，使主压力油路与料斗油缸6小腔接通同时三位四通电磁换向阀b10变为右边的电磁铁得电，主压力油路与低压溢流阀9进油口接通（该低压溢流阀9的设定压力低于驱动料斗下降所需的压力），从而让料斗油缸6小腔内的液压油通过低压溢流阀9溢流回油箱，从而在料斗举升上料需要缓冲停止时撤除了驱动力的同时提供反向缓冲力，使停止速度不会直接跃变为零和极大的较小了冲击力，避免了加速度的跃变，因而避免了停止冲击；

料斗下降过程的缓冲控制：

料斗下降时，三位四通电磁换向阀a7右边的电磁铁得电，使主压力油路与料斗油缸6小腔接通，三位四通电磁换向阀b10左边的电磁铁得电，使主压力油路与高压溢流阀8进油口接通，液压泵2输出的高压油进入料斗油缸6小腔，从而驱动料斗下降；高压溢流阀8对系统进行高压限压保护，保证系统不会因超压而损坏。

当上料斗下降接近到位需要缓冲时，即下降接近到位的第二位置开关4感应到，三位四通电磁换向阀b10失电，进行中位卸荷，撤除了油缸下降驱动力，靠料斗油缸6大腔回油背压及料斗上的缓冲垫来缓冲减速，因而避免了上料斗下降停止冲击及停止过头导致的压缩箱移位的状况。

上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。