一种气液压摆动机构的制作方法

1.本发明涉及摆动机构技术领域，具体涉及一种气液压摆动机构。


背景技术：

2.传统摆动机构中，由于长期使用缸轴容易产生单边磨损，且缸壁和气缸/液压缸活塞密封件容易受偏向偏心力影响，寿命有限，并且传统气缸/液压缸是缸体前盖和缸轴前端伸出部位动密封，缺点是动密封泄漏风险增加，缸轴在工作中是伸缩动态运行，缸轴与密封件是滑动密封，容易磨损使气缸/液压缸泄漏而功率下降，能耗增加，所以使用寿命短，而且在出现故障的情况下不能在线维修。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明提供了一种气液压摆动机构。
4.本发明采用的技术解决方案是：一种气液压摆动机构，包括驱动缸组件，所述的驱动缸组件的输出端连接有传动机构,其特征在于，所述的传动机构包括与驱动缸组件的缸轴输出头部相连的联轴器,所述的联轴器另一端设有直线轴承,所述的直线轴承上设有直线滑块,所述的直线滑块和直线轴承间滑动配合,所述的直线滑块上还连接有摆臂,所述的摆臂上设有输出轴,所述的摆臂中间设有沿摆臂纵向方向设置的摆臂滑动槽,所述的摆臂滑动槽内设有摆臂滑块和滑动轴承,所述的摆臂滑块与摆臂滑动槽间滑动配合,且摆臂滑块与直线滑块间传动配合。
5.所述的驱动缸组件包括缸体,所述的缸体内设有活塞，所述的缸轴与活塞相连，所述的缸轴的外侧设有复位弹簧，所述的缸体的外侧设有后盖，内侧设有前盖，所述的缸体为单向密封结构，所述的单向密封结构设置于缸体和后盖连接处，所述的单向密封结构为静密封。
6.所述的活塞的密封圈为多层唇型结构，多层唇型结构的所述的活塞的密封圈上设有多道密封和导向的凸起，多道密封和导向的凸起与缸体内壁间密封配合。
7.所述的前盖上还设有直线轴承套，所述的缸轴穿过直线轴承套且与直线轴承套之间滚动摩擦配合。
8.所述的联轴器上还设有联轴销，所述的缸轴通过联轴销与联轴器相连。
9.所述的摆臂滑块和滑动轴承与摆臂滑动槽之间滚动摩擦配合。
10.所述的摆臂滑块和滑动轴承与摆臂滑动槽之间的摩擦面上包覆耐磨材料。
11.所述的直线轴承套内设有润滑脂。
12.所述的传动机构的一端或两端均设有驱动缸组件。
13.所述的后盖与缸体间可拆卸连接。本发明最大优点就是可以在线维修。气缸/液压缸复位弹簧采用前置式，气缸/液压缸活塞和缸轴连接在直线滑块上，一直拉着气缸/液压缸复位弹簧。复位时可以把缸体后盖和缸壁拆卸下来，对气缸/液压缸的所有密封件进行注脂和更换，并对摆动机构内部摩
擦件进行注脂润滑。
14.本发明的有益效果是：本发明提供一种气液压摆动机构，包括驱动缸组件，驱动缸组件的输出端连接有传动机构,传动机构包括与驱动缸组件的缸轴输出头部相连的联轴器，联轴器另一端设有直线轴承,直线轴承上设有直线滑块，直线滑块和直线轴承间滑动配合，直线滑块上还连接有摆臂,摆臂上设有输出轴，摆臂中间设有沿摆臂纵向方向设置的摆臂滑动槽，摆臂滑动槽内设有摆臂滑块和滑动轴承，摆臂滑块与摆臂滑动槽间滑动配合,且摆臂滑块与直线滑块间传动配合，本发明采用直线轴直连安装驱动设计，缸轴底座采用直线轴承，摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命。可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定，对称轴向直线安装。缸轴输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。
附图说明
15.图1为本发明摆动机构结构示意图。
16.图2为本发明摆动机构构示意图。
17.图3为本发明单缸摆动机构结构示意图。
18.其中1
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驱动缸组件，2
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传动机构，3
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摆臂，11
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缸轴，12
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缸体，13
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活塞，14
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复位弹簧，15
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后盖，16
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前盖，17
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凸起，21
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联轴器，22
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直线轴承，23
‑
直线滑块，31
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输出轴，32
‑
摆臂滑动槽，33
‑
摆臂滑块，34
‑
滑动轴承。
具体实施方式
19.现结合图1、图2、图3对本发明进行进一步说明，一种气液压摆动机构，包括驱动缸组件1，所述的驱动缸组件1的输出端连接有传动机构2，所述的传动机构2包括与驱动缸组件1的缸轴11的输出头部相连的联轴器21,所述的联轴器21另一端设有直线轴承22,所述的直线轴承22上设有直线滑块23,所述的直线滑块23和直线轴承22间滑动配合,所述的直线滑块23上还连接有摆臂3,所述的摆臂3上设有输出轴31,所述的摆臂3中间设有沿摆臂3纵向方向设置的摆臂滑动槽32,所述的摆臂滑动槽32内设有摆臂滑块33和滑动轴承34,所述的摆臂滑块33与摆臂滑动槽32间滑动配合,且摆臂滑块33与直线滑块23间传动配合。缸轴的输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。
20.所述的驱动缸组件1包括缸体12,所述的缸体12内设有活塞13，所述的缸轴11与活塞13相连，所述的缸轴11的外侧设有复位弹簧14，所述的缸体12的外侧设有后盖15，内侧设有前盖16，所述的缸体12为单向密封结构，所述的单向密封结构设置于缸体12和后盖15连接处，所述的单向密封结构为静密封。缸轴和缸体前盖部位不用密封。缸体后盖处是静态密封所以使用过程中不会产生泄漏故障。
21.所述的活塞13的密封圈为多层唇型结构，多层唇型结构的所述的活塞的密封圈13上设有多道密封和导向的凸起17，多道密封和导向的凸起17与缸体12内壁间密封配合。设计结构是带自磨损补偿功能，一旦活塞的密封圈唇口磨损后，后唇就会受压力作用自动补
偿，传统密封圈一旦磨损就会有间隙，气缸功率就会下降，能耗就增加。
22.所述的前盖16上还设有直线轴承套，所述的缸轴11穿过直线轴承套且与直线轴承套之间滚动摩擦配合, 摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命。
23.所述的联轴器21上还设有联轴销，所述的缸轴11通过联轴销与联轴器21相连。
24.所述的摆臂滑块33和滑动轴承34与摆臂滑动槽32之间滚动摩擦配合。所述的摆臂滑块33和滑动轴承34与摆臂滑动槽32之间的摩擦面上包覆耐磨材料。相对传统结构寿命更长，摩擦力更小，例如滚动轴承形式。
25.所述的直线轴承22套内设有润滑脂, 类似于无油轴承。
26.所述的传动机构2的一端或两端均设有驱动缸组件1, 可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定，对称轴向直线安装。
27.所述的后盖15与缸体12间可拆卸连接。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。