专利名称：多级囊气液驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于气液压传动技术领域。
背景技术：
气液驱动装置在机械行业中有着广泛的用途，目前现有的气液驱动装置中，有一、 二级活塞驱动装置，这种装置加工生产复杂、要求精度高、检修困难，而且对使用环境要求 高；另外还有一级气液囊驱动装置，这种装置就是推力小。如果想加大推力，只能是加大气 囊的受压面积，这样就造成体积增大的问题。
发明内容本实用新型是提供一种多级囊气液驱动装置，就是将目前现有的一个囊在压力的 作用下驱动一根轴变成多个囊在压力同时的作用下驱动一根轴。 —种多级囊气液驱动装置，它是由多个囊、多个支承盘、多个腔及轴组成，其特征 在于多个囊的外边缘固定在腔外壁上，中间部分上下分别由支承盘固定在轴上。当同时从 每个囊上部腔进入压縮气体或压力液体时，囊受压力的作用，通过支承盘推动轴做向下的 轴向位移，形成一个合推力。反之同时从每个囊下部腔进入压縮气体或压力液体时，将会产 生一个向上的合推力。此装置结构合理，便于制造，工作稳定，检修方便，体积小、推力大。
图1为本实用新型的多级囊气液驱动装置图。 图中注释 1. I气道 2. II气道 3. III气道 4. IV气道 5.轴 6. IV腔 7. IV支承盘 8. II囊 9. III支承盘 10. III腔 11. II腔 12. II支承盘 13. I囊 14. I支承盘 15. I腔 16.腔外壁
具体实施方式本发明是一种多囊气液驱动装置，如图所示。它是将I囊(13)11囊(8)……，囊外 边缘分别固定在腔外壁(16)上，中间部分分别用I支承盘(14) 、 II支承盘(12) 、 III支承 盘(9)、 IV支承盘(7)……，固定在轴(5)上。当压縮气体或压力液体，同时分别从I气道 (1)、 III气道(3)……，进入I腔(15)、 III腔(10)……，固定在轴(5)上的I囊(13)、 II 囊(8)……，囊在压力的作用下，推动轴做向上的轴向位移形成多倍合力。反之如果将压縮 气体或液体，同时分别从II气道(2)、 IV气道(4)……，气道进入时，同样会得到一个向下 的轴向位移形成多倍合力。
权利要求一种多级囊气液驱动装置，它是由多个囊、多个支承盘、多个腔及轴组成，其特征在于多个囊的外边缘固定在腔外壁上，中间部分上下分别由支承盘固定在轴上。
专利摘要一种多级囊气液驱动装置，它属于气动液压传动技术领域，它是由多个囊、多个支承盘、多个腔及轴组成，其特征在于多个囊的外边缘固定在腔外壁上，中间部分上下分别由支承盘固定在轴上。当同时从每个囊上部腔进入压缩气体或压力液体时，囊受压力的作用，通过支承盘推动轴做向下的轴向位移，形成一个合推力。反之同时从每个囊下部腔进入压缩气体或压力液体时，将会产生一个向上的合推力。本实用新型解决了现有一级气液囊驱动装置推力小、体积大、检修不方便问题。本实用新型的多级囊气液驱动装置，就是将目前现有的，一个囊在压力的作用下驱动一根轴，变成多个囊在压力同时的作用下驱动一根轴。级数越多推力越大，此装置结构合理，便于制造，工作稳定，检修方便，体积小、推力大。
文档编号F15B13/00GK201443541SQ20082021173
公开日2010年4月28日 申请日期2008年12月22日 优先权日2008年12月22日
发明者不公告发明人 申请人:哈尔滨龙江防腐阀门有限公