一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统及其控制方法与流程

文档序号:25993451发布日期:2021-07-23 21:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,其特征在于:包括开式变量柱塞泵(1),所述开式变量柱塞泵(1)的吸油口s和壳体回油口l与液压油箱(9)连接,所述开式变量柱塞泵(1)的高压口pp和反馈口pl分别与液压多路阀(2)的入口p和信号口ls相连接,所述液压多路阀(2)的各联控制模块的控制口分别与液压马达组(3)中的液压马达的油口连接,所述液压多路阀(2)的回油口t和卸油口y分别与所述液压油箱(9)连接,所述开式变量柱塞泵(1)上安装有于监控其排量调节大小的角度传感(5),所述开式变量柱塞泵(1)后端或者所述开式变量柱塞泵(1)发动机输出口串联安装有齿轮泵(6),所述齿轮泵(6)的吸油口与所述油箱(9)连接,所述齿轮泵(6)的出油口分别与单向阀(4)的导通端a1和电磁开关溢流阀(7)的入口a2相连接,所述单向阀(4)的截止端b1与所述开式变量柱塞泵(1)的高压口pp在pa相连接,所述电磁开关溢流阀(7)的出口b2与所述油箱(9)连接,所述角度传感器(5)、电磁开关溢流阀(7)和液压多路阀(2)的电气接口分别与控制器(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,其特征在于:所述液压马达组(3)中的液压马达的数量为4到7个,所述液压多路阀(2)的各联控制模块的数量分别对应为4到7个。

3.根据权利要求1所述的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,其特征在于:所述齿轮泵(6)为内啮合齿轮泵。

4.根据权利要求1所述的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,其特征在于:所述开式变量柱塞泵(1)为负载敏感控制变量泵,所述液压多路阀(2)为负载敏感控制多路阀。

5.根据权利要求1所述的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,其特征在于:所述磁开关溢流阀(7)包括溢流阀(7.1)和电磁开关阀(7.2),所述溢流阀(7.1)与所述电磁开关阀(7.2)并联连接。

6.根据权利要求5所述的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,其特征在于:所述溢流阀(7.1)压力设定为所述开式变量柱塞泵(1)压力设定的1.3倍,所述电磁开关阀(7.2)的常态机能为双向导通,通电机能为单向截止。

7.一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤a、角度传感器(5)实时监测开式变量柱塞泵(1)的排量大小并将排量信号传输至控制器(8)处理单元;

步骤b、液压多路阀(2)的电气接口接收来自控制器(8)的工作指令,其中工作指令是指能量信号,包括电压或者电流,液压多路阀(2)并将工作指令信号发送到控制器(8)处理单元,其中工作信号是指有效能量信号数量;

步骤c、当控制器(8)接收到角度传感器(5)检测开式变量柱塞泵(1)的排量αx小于检测阈值α0时或者控制器(8)中的处理单元接收到的液压多路阀(2)工作指令信号数量nx小于0.5n时,其中n为液压马达组(3)中的液压马达的数量,检测阈值α0在控制器(8)中的处理单元中预先设置,此时控制器(8)不会输出电磁开关溢流阀(7)控制信号,电磁开关溢流阀(7)处于断电导通状态;

步骤e、当控制器(8)接收到角度传感器(5)检测开式变量柱塞泵(1)的排量αx大于等于检测阈值α0且控制器(8)中的处理单元接收到的液压多路阀(2)工作指令信号数量nx大于等于0.5n时,控制器(8)输出电磁开关溢流阀(7)控制信号,电磁开关溢流阀(7)切换到通电截止状态。

8.一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤a、液压多路阀(2)的电气接口接收来自控制器(8)的工作指令,其中工作指令是指能量信号,包括电压或者电流,并将工作指令信号发送到控制器(8)处理单元,其中工作信号是指有效能量信号数量;

步骤b、控制器(8)中的处理单元根据接收到的液压多路阀(2)工作指令信号进行计算处理转换为相应的开式变量柱塞泵(1)的计算排量νx,用此计算排量νx与判断阈值ν0比较,判断阈值ν0在控制器(8)中的处理单元中预先设置;

步骤c、当计算排量νx小于等于判断阈值ν0时,控制器(8)不会输出电磁开关溢流阀(7)控制信号,电磁开关溢流阀(7)处于断电导通状态;当计算排量νx大于等于判断阈值ν0时,控制器(8)输出电磁开关溢流阀(7)控制信号,电磁开关溢流阀(7)切换到通电截止状态。


技术总结
本发明公开了一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统,包括开式变量柱塞泵,开式变量柱塞泵的高压口Pp和反馈口PL分别与液压多路阀的入口P和信号口Ls相连接,液压多路阀的各联控制模块的控制口分别与液压马达组中的液压马达的油口连接,开式变量柱塞泵上安装有于监控其排量调节大小的角度传感,开式变量柱塞泵后端或发动机输出口串联安装有齿轮泵,齿轮泵的出油口分别与单向阀的导通端A1和电磁开关溢流阀的入口A2相连接,单向阀的截止端B1与开式变量柱塞泵的高压口在Pa相连接。本发明还公开一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统控制方法。本发明提供的一种双泵合流的摊铺机负载敏感液压系统及其控制方法,能够满足系统宽范围流量需求,减小开式变量柱塞泵的排量,降低系统设计成本。

技术研发人员:郑建丰;彭光强;卢昌靖;马冰
受保护的技术使用者:徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
技术研发日:2021.05.13
技术公布日:2021.07.23
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