一种用于配重变位的液压系统及起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种用于配重变位的液压系统及起重机。


背景技术：

2.起重机在吊装作业时为了平衡载荷、保持整机稳定性需挂装配重。目前，为了提升作业时整机稳定性，小吨位汽车起重机采用增加配重重量的方式，而中、大吨位起重机普遍采用配重变位的方式，即通过调整配重相对起重机机体的位置和距离来实现平衡载荷和保持整机稳定性的目的。
3.现有技术中，如图1所示，一般通过配重变位机构7安装配重，并通过调整配重变位机构7相对机体9的位置和距离实现调整配重，配重变位机构7一般通过插销8与机体9连接定位，并且通过人力进行调整，调整配重的效率较低，而且在起重机急刹、回转急停、高温等作业环境下，插销8承受较大压力和冲击，可能会对插销8和配重变位机构7造成损坏，影响起重机正常作业。


技术实现要素：

4.本发明旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。
5.为此，本发明提供了一种用于配重变位的液压系统，用于起重机，所述用于配重变位的液压系统包括液压缸、液压动力源、蓄能器及调节阀组，所述液压缸的活塞杆用于连接所述起重机的配重变位机构，所述液压动力源与液压缸连接，所述调节阀组连接于所述液压动力源与所述液压缸之间，以调节所述液压缸的伸缩，所述蓄能器与所述液压缸连接。
6.可选地，所述用于配重变位的液压系统还包括液压锁，所述液压锁通过管路连接于所述调节阀组与所述液压缸之间。
7.可选地，所述调节阀组包括换向阀，所述换向阀的一端与所述液压动力源连接，另一端至少设有两个接口，所述液压缸通过所述活塞杆分为有杆腔和无杆腔，两个所述接口分别通过管路与所述有杆腔和所述无杆腔连接。
8.可选地，所述调节阀组还包括双向平衡阀，所述双向平衡阀通过管路连接于两个所述接口与所述液压缸之间。
9.可选地，所述调节阀组还包括溢流阀，所述溢流阀通过管路连接于所述换向阀与所述液压动力源之间。
10.可选地，所述溢流阀为电比例溢流阀。
11.可选地，所述换向阀为电磁换向阀。
12.可选地，所述蓄能器的数量为两个，两个所述蓄能器通过管路分别与所述有杆腔和所述无杆腔连接。
13.可选地，所述用于配重变位的液压系统还包括多个阻尼，所述阻尼分别通过管路连接于所述调节阀组与所述液压动力源之间，及所述调节阀组与所述液压缸之间。
14.与现有技术相比，本发明提供的所述具有以下技术效果：
15.本发明提供的用于配重变位的液压系统，通过设置液压缸，液压缸的活塞杆连接起重机的配重变位机构，配重变位机构用来安装配重，并且通过设置液压动力源，以及可以通过管路与液压缸连接，液压动力源可以驱动液压缸动作，而且通过在液压动力源与液压缸之间设置调节阀组，使得可通过调节阀组调节液压缸的伸缩，即可通过液压缸带动配重变位机构移动变换位置，起重机的配重还通过配重变位机构进行安装，进而可代替人力调整配重相对起重机机体的位置和距离，同时，通过设置蓄能器，并且与液压缸连接，例如通过管路进行连接，在液压缸工作时，蓄能器可对液压缸进行保压，以及在起重机急刹、回转急停、高温、配重挤压液压缸等作业环境下，可缓冲液压缸的冲击，吸收配重变位机构的浮动，避免了因配重变位机构大幅度摆动而造成的机构、液压缸等部件的损坏。本发明通过上述液压系统的结构布置，代替了人工进行调整配重，作业效率高，并且避免了起重机中配重变位机构及其相关部件因不利作业环境可能造成的损坏，提高了整体结构的稳定性。
16.另外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种起重机，包括上述的用于配重变位的液压系统。
17.与现有技术相比，本发明提供的起重机具有的技术效果与上述的用于配重变位的液压系统具有的技术效果大致相同，在此不再赘述。
附图说明
18.图1为现有技术中的配重变位机构使用时的结构示意图；
19.图2为本发明实施例的用于配重变位的液压系统的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1-液压缸，2-蓄能器，3-换向阀，4-溢流阀，5-液压锁，6-阻尼，7-配重变位机构(现有技术中示意)，8-插销(现有技术中示意)，9-机体(现有技术中示意)。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
23.需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。并且本文中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表右方向，x轴的反向代表左方向，y轴的正向代表前方向，y轴的反向代表后方向，z轴的正向代表上方向，z轴的反向代表下方向。
24.而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
26.如图2所示，本发明实施例提供了一种用于配重变位的液压系统，用于起重机，所述用于配重变位的液压系统包括液压缸1、液压动力源、蓄能器2及调节阀组，所述液压缸1的活塞杆用于连接配重变位机构，所述液压动力源与液压缸1连接，所述调节阀组连接于所述液压动力源与所述液压缸1之间，以调节所述液压缸1的伸缩，所述蓄能器2与所述液压缸1连接。
27.在本实施例中，所述用于配重变位的液压系统通过设置液压缸1，液压缸1的活塞杆连接起重机的配重变位机构，配重变位机构用来安装配重，并且通过设置液压动力源，以及可以通过管路与液压缸1连接，液压动力源可以驱动液压缸1动作，而且通过在液压动力源与液压缸1之间设置调节阀组，使得可通过调节阀组调节液压缸1的伸缩，即可通过液压缸1带动配重变位机构移动变换位置，起重机的配重还通过配重变位机构进行安装，进而可代替人力调整配重相对起重机机体的位置和距离，同时，通过设置蓄能器2，并且与液压缸1连接，例如通过管路进行连接，在液压缸1工作时，蓄能器2可对液压缸1进行保压，以及在起重机急刹、回转急停、高温、配重挤压液压缸等作业环境下，可缓冲液压缸1的冲击，吸收配重变位机构的浮动，避免了因配重变位机构大幅度摆动而造成的机构、液压缸1等部件的损坏。通过上述液压系统的结构布置，代替了人工进行调整配重，作业效率高，并且避免了起重机中配重变位机构及其相关部件因不利作业环境可能造成的损坏，提高了整体结构的稳定性。
28.需要说明的是，所述液压缸1可以为油缸，液压液为液压油，液压动力源可以为液压泵与油箱，如图1中所示，本用于配重变位的液压系统的液压动力源的进油接口(p)连接液压泵，相应的出油接口(t)连接油箱以提供液压动力，可通过多条管路实现各部件之间的连接及连通关系，在此不做具体限定。
29.优选地，所述液压动力源直接通过所述起重机的辅助液压系统进行取油，即所述液压动力源可以为所述起重机的齿轮泵组件，如此，可不必为本用于配重变位的液压系统单独设置液压泵即可实现以上目的。
30.同时，调节阀组可包括调节油路方向、速度、关合的阀体或阀体组合，只要满足可调节液压缸1的伸缩即可。同时，具体地，液压缸1数量为两个，可同时调整两组配重变位机构相对起重机机体的位置和距离，且两组配重变位机构相对设置，以调整起重机的配重的位置，合理平衡载荷。另外，具体地，当液压缸1执行完动作后锁定时，如果配重变位机构受到冲击，例如起重机高速行驶的急刹、回转急停或高温等工况下产生冲击，液压缸1中的液压油被挤入蓄能器2中，以气体式蓄能器为例进行说明，蓄能器2中的气体被压缩，实现变位机构的浮动与液压缸1冲击的吸收；当配重变位机构处于长时间静止状态，如果液压缸1发生内泄时，蓄能器2中的气体将蓄能器2中存储的液压油挤入液压缸1中实现保压。当然，蓄能器2还可以为弹簧式、活塞式等结构形式的蓄能器2，在此不做限定，只要满足以上所述功能即可。
31.可选地，如图2所示，所述用于配重变位的液压系统还包括液压锁5，所述液压锁5通过管路连接于所述调节阀组与所述液压缸1之间。
32.在本实施例中，通过在调节阀组与液压缸1之间设置液压锁5，可在液压缸1通过调节阀组调节伸缩，即调整配重变位机构的位置和距离过程中，通过液压缸1带动配重变位机
构到达合适和预定位置时，可通过液压锁5将管路锁定，即可保持液压缸1的动作位置，进而可保持配重变位机构及起重机的配重的位置，设计合理，结构简单，方便使用，进而提高了配重变位的作业效率和作业质量。
33.当然，需要说明的是，所述液压锁5所实现的功能还可以通过具有锁定和限定流向的阀体来实现，例如平衡阀，只要满足对管路根据实际作业需求进行锁定关合即可。
34.可选地，如图2所示，所述调节阀组包括换向阀3，所述换向阀3的一端与所述液压动力源连接，另一端至少设有两个接口，所述液压缸1通过所述活塞杆分为有杆腔和无杆腔，两个所述接口分别通过管路与所述有杆腔和所述无杆腔连接。
35.具体地，所述液压缸1包括缸体和活塞杆，活塞杆置于缸体内的部分将缸体分为有杆腔和无杆腔，活塞杆置于缸体外的一端连接配重变位机构，且有杆腔和无杆腔内均可流入或流出液压油，通过有杆腔和无杆腔内的液压油量的变化实现活塞杆的伸缩，进而带动配重变位机构的位置变换。
36.在本实施例中，通过设置换向阀3，且设有两个接口，两个接口分别连接液压缸1的有杆腔和无杆腔，使得可通过换向阀3在两个接口之间进行液压油流向的转换，进而使得液压缸1的有杆腔和无杆腔内的液压油量的变换，以调节液压缸1的伸缩，进而带动配重变位机构及起重机配重的位置的变换，实现了有效调整配重位置的目的，而且便于操控，方便使用。
37.优选地，所述换向阀3为电磁换向阀。
38.在本实施例中，通过将换向阀3设置为电磁换向阀，可通过例如起重机的电控装置与所述电磁换向阀进行连接，通过电控方式对管路流向进行控制和调整，进一步便于操作和使用，进而进一步节省了人力，以及提升了作业效率。
39.具体地，当对配重变位机构位置进行调节时，可使电磁换向阀上的dt1得电，电磁换向阀处于左位，液压油经电磁换向阀左位的接口往液压缸1的无杆腔流入，液压缸1的活塞杆伸出，带动配重变位机构移动；当电磁换向阀上的dt2得电时，电磁换向阀处于右位，液压油经电磁换向阀左位的接口往液压缸1的有杆腔流入，液压缸1的活塞杆缩回，同样带动配重变位机构移动；进而对配重变位机构和起重机的配重进行位置调节，当电磁换向阀上的dt1和dt2均不得电时，电磁换向阀处于中位，此时，可通过液压锁5将油路锁死，实现配重变位机构的固定；通过对电磁换向阀和液压锁5的调节和控制，实现了配重变位机构和配重的位置调节和固定，操作方便，便于控制，且位置调节准确、
40.可选地，如图2所示，所述调节阀组还包括双向平衡阀，所述双向平衡阀通过所述管路连接于两个所述接口与所述液压缸1之间。
41.在本实施例中，通过设置双向平衡阀，可代替上述液压锁5，即如图2中所示液压锁5的位置换成双向平衡阀，也可实现对本液压系统管路锁定的功能，且通过将双向平衡阀连接于换向阀3的两个接口与液压缸1之间，即双向平衡阀可同时限定流经液压缸1的有杆腔和无杆腔的液压油的流向，进而可保持液压缸1的动作位置，以实现保持和锁定配重变位机构和起重机配重的位置，通过设置双向液压阀，便于作业者的使用和操控。
42.可选地，如图2所示，所述调节阀组还包括溢流阀4，所述溢流阀4通过管路连接于所述换向阀3与所述液压动力源之间。
43.在本实施例中，通过在换向阀3与液压动力源之间连接设置溢流阀4，可对液压系
统整体进行稳压、调压，起到了安全保护作用，有效保证了液压系统整体的安全运行。
44.优选地，所述溢流阀4为电比例溢流阀。
45.在本实施例中，通过将溢流阀4设置为电比例溢流阀，可通过电比例溢流阀设定液压系统的压力，并且可以和蓄能器2相互配合来进行保压或者对液压缸1进行补油，进一步保证了液压系统整体安全运行的同时，可根据实际作业需要，通过电控调节电比例溢流阀，以调节管路中液压油的压力和流量，进而可调节液压缸1动作的速度，即可通过电控方式对配重变位机构和起重机的配重位置变换的速度进行调节和控制，进而进一步提升了整体作业效率和作业精度。
46.优选地，如图2所示，所述蓄能器2的数量为两个，两个所述蓄能器2通过管路分别与所述有杆腔和所述无杆腔连接。
47.在本实施例中，通过设置两个蓄能器2，并且分别连接液压缸1的有杆腔和无杆腔，使得可同时对液压缸1的有杆腔和无杆腔进行保压，进一步防止了液压缸1在长期使用后或长期静态时的压力不稳定的情况出现，同时，两个蓄能器2分别连接液压缸1的有杆腔和无杆腔，保证了对液压缸1在承受不同方向上的冲击进行缓冲，进而进一步有效吸收和缓冲因起重机不利作业环境下配重变位机构的浮动，以及避免了可能产生的大幅度摆动和晃动，进而使得整体更加稳定。
48.可选地，如图2所示，所述用于配重变位的液压系统还包括多个阻尼6，所述阻尼6分别通过管路连接于所述调节阀组与液压动力源之间，及所述调节阀组与所述液压缸1之间。
49.在本实施例中，通过在管路上设置多个阻尼6，并且位于调节阀组与液压动力源之间，及调节阀组与液压缸1之间，可对调节阀组、液压缸1及液压系统中其他部件起到缓冲的作用，以及便于流量的调节，进而便于调节液压缸1伸缩的速度，并且可与调节阀组配合使用，更加精确调节和控制液压油的流量和流速，结构简单，便于实现。
50.另外，本发明的另一实施例提供了一种起重机，包括上述的用于配重变位的液压系统。
51.在本实施例中，通过在起重机上设置所述用于配重变位的液压系统，其具有的技术效果与上述实施例中的用于配重变位的液压系统的技术效果大致相同，在此不再赘述。并且，需要说明的是，只要是通过配重变位机构安装配重的起重机均可，在此不做具体限定。示例性地，所述起重机为中、大吨位的汽车起重机。
52.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。