技术特征：
1.一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，包括油箱（1）和动力装置（2），其特征在于：还包括推进马达（3）和凿岩装置（4），所述动力装置（2）的主轴连接负载敏感泵（21），所述推进马达（3）和凿岩装置（4）进油端通过负载敏感泵（21）与油箱（1）管道连接，所述推进马达（3）和凿岩装置（4）出油端与油箱（1）管道连接；所述负载敏感泵（21）与推进马达（3）和凿岩装置（4）之间设置有控制阀组（41），所述控制阀组（41）与推进马达（3）之间设置有推进阀（31）。2.根据权利要求1所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述控制阀组（41）包括第一冲击启动阀（410）和第二冲击启动阀（411），所述第一冲击启动阀（410）为液控换向阀，所述第二冲击启动阀（411）为溢流控制阀，所述第二冲击启动阀（411）被控端油口与第一冲击启动阀（410）进油口连接，所述第二冲击启动阀（411）进油端通过主油路与负载敏感泵（21）连接，所述第二冲击启动阀（411）出油端通过主油路与凿岩装置（4）连接，所述第一冲击启动阀（410）被控端油口连接开冲击信号端口（43）。3.根据权利要求1所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述控制阀组（41）包括第一选择阀（412），所述第一选择阀（412）为梭阀，所述第一选择阀（412）检测端油口分别连接提拔信号端口（44）和推进信号端口（45），所述第一选择阀（412）控制端油口连接换挡阀（414）的被控端油口。4.根据权利要求3所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述凿岩装置（4）的主油路旁通口通过节流阀（415）与负载敏感泵（21）被控端口连接。5.根据权利要求3所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述换挡阀（414）控制端油口分别连接半冲溢流阀（417）和全冲溢流阀（418）的进油口，所述半冲溢流阀（417）和全冲溢流阀（418）的出油口连接油箱。6.根据权利要求5所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述全冲溢流阀（418）的进口和跟随溢流阀（419）的出油口分别连接在第二选择阀（413）的两检测端油口，所述第二选择阀（413）为梭阀，所述第二选择阀（413）控制端油口连接负载敏感泵（21）的被控端油口。7.根据权利要求3所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述换挡阀（414）控制端油口连接有跟随启动阀（416）的控制端油口，所述跟随启动阀（416）另一控制端油口通过跟随溢流阀（419）与推进阀（31）的控制端油口连接。8.根据权利要求7所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述跟随溢流阀（419）与推进阀（31）之间连接的油路上外接控制溢流阀（42）进油口一端，所述控制溢流阀（42）出油口连接油箱（1）。9.根据权利要求8所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述跟随溢流阀（419）与推进阀（31）之间连接的油路上外接推进压力表（47）。10.根据权利要求1所述的一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统，其特征在于：所述凿岩装置（4）连接主油路上外接冲击压力表（46）。
技术总结
本实用新型涉及凿岩机械液控系统的技术领域，尤其是涉及一种凿岩冲击自动跟随液压控制系统。本实用新型包括油箱、动力装置、推进马达和凿岩装置，所述动力装置的主轴连接负载敏感泵，所述推进马达和凿岩装置进油端通过负载敏感泵与油箱管道连接，所述推进马达和凿岩装置出油端与油箱管道连接，所述负载敏感泵与推进马达和凿岩装置之间设置有控制阀组，所述控制阀组与推进马达之间设置有推进阀。本实用新型通过推进马达实现凿岩装置的向前顶进，利用凿岩装置实现对矿体岩壁的开孔凿孔作业，同时本实用新型采用负载敏感泵先导控制系统，使凿岩压力关联推进压力并同步变化，实现冲击功率跟随推进功率而变化。跟随推进功率而变化。跟随推进功率而变化。
技术研发人员：孙伟 郑建明 郭忘涛
受保护的技术使用者：济南临工矿山设备科技有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/15