紧链用马达电液控制阀组的制作方法

1.本实用新型属于矿井开采井下输送设备自动化技术领域，涉及一种紧链用马达电液控制阀组。


背景技术：

2.井下大功率刮板输送机与转载机均采用液压马达紧链器，随着智能化与数字化技术的推进，客户对电液控制阀组的需求越来越多。但是目前部分马达电液控制阀组，结构简单，功能单一，马达运转速度难以控制，但在实际使用过程中存在许多不足之处：1.液压系统进液未配置反冲洗过滤器；2.液压马达速度不可控制；3.无法实现液压马达高低速切换的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种紧链用马达电液控制阀组，解决了现有液压马达无法控制液压马达运转速度和液压马达高低速切换的要求。
4.本实用新型所采用的技术方案是，紧链用马达电液控制阀组，包括阀体，阀体内安装有阀芯，阀体的进液口连接有减压阀，阀体上分别设有调速阀、先导滤芯及电磁先导阀，减压阀的出液口分三路，第一路与阀芯连接、第二路通过调速阀与阀芯连接、第三路依次通过先导滤芯、电磁先导阀与阀芯连接。
5.本实用新型的特点还在于：
6.阀芯包括主阀芯i、主阀芯ii、主阀芯iii、主阀芯iv，主阀芯i、主阀芯ii共用一个进液口，主阀芯ii与主阀芯iv的进液口与减压阀连接；
7.主阀芯i、主阀芯iii共用一个进液口，主阀芯i、主阀芯iii的进液口与调速阀连接。
8.电磁先导阀包括电磁先导阀i和电磁先导阀ii，电磁先导阀i和电磁先导阀ii共用一个进液口，电磁先导阀i和电磁先导阀ii的进液口与先导滤芯连接；电磁先导阀i分别与主阀芯i和主阀芯iii连接；
9.电磁先导阀ii分别与主阀芯ii与主阀芯iv连接。
10.阀体的底部设有梭阀ii，阀体的一侧设有梭阀i，梭阀ii分别与主阀芯i、主阀芯ii连接；梭阀i分别与阀芯iii、主阀芯iv连接。
11.阀体上设有压力表。
12.本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的紧链用马达电液控制阀组，解决了普通液压马达控制阀组固定流量，无法控制液压马达运转速度和液压马达高低速切换的要求，通过研究与设计出了可调控液压马达运转速度与高低速切换功能的马达电液控制阀组。首先本实用新型采用电磁先导控制方式及强制性过滤器结构，但不限于手动与电动反冲洗过滤器。其次电液控制系统采用双独立并联逻辑设计回路，保持在电控或手动操作下各回路的独立性，且共用部分回路与元器件，节省空间，同时实现两种回路随时切换的功
能；最后在两路液控系统中的一路，在其进液中增加调速阀，调整阀组流量大小，即可实现马达速度可调与高低速切换的要求。该马达电液控制阀组各个元件适用于乳化液介质。
附图说明
13.图1是本实用新型紧链用马达电液控制阀组的主视图；
14.图2是本实用新型紧链用马达电液控制阀组的右视图；
15.图3是本实用新型紧链用马达电液控制阀组的左视图；
16.图4是本实用新型紧链用马达电液控制阀组的俯视图；
17.图5是本实用新型紧链用马达电液控制阀组的立体图；
18.图6是本实用新型紧链用马达电液控制阀组的安装图。
19.图中，1.手动反冲洗过滤器，2.减压阀，4.单向阀，5.先导滤芯，601.电磁先导阀i，602.电磁先导阀ii，701.主阀芯i，702.主阀芯ii，703.主阀芯iii，704.主阀芯iv，8.调速阀，901.梭阀i，902.梭阀ii，10-1.平衡阀i，10-2.平衡阀ii，11.先导式液动换向阀，12.压力表，13.液控换向阀，14.阀体，15.截止阀。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
21.本实用新型紧链用马达电液控制阀组，如图1～4所示，包括阀体14，阀体14内安装有阀芯，阀体14的进液口连接有减压阀2，阀体14上分别设有调速阀8、先导滤芯5及电磁先导阀，减压阀2的出液口分三路，第一路与阀芯连接、第二路通过调速阀8与阀芯连接、第三路依次通过先导滤芯5、电磁先导阀与阀芯连接。阀体14上设有压力表12。
22.阀芯包括主阀芯i701、主阀芯ii702、主阀芯iii703、主阀芯iv704，主阀芯i701、主阀芯ii702共用一个进液口，主阀芯ii702与主阀芯iv704的进液口与减压阀2连接；主阀芯i701、主阀芯iii703共用一个进液口，主阀芯i703、主阀芯iii703的进液口与调速阀8连接。
23.电磁先导阀包括电磁先导阀i601和电磁先导阀ii602，电磁先导阀i601和电磁先导阀ii602共用一个进液口，电磁先导阀i601和电磁先导阀ii602的进液口与先导滤芯5连接；电磁先导阀i601分别与主阀芯i701和主阀芯iii703连接；
24.如图5所示，电磁先导阀ii602分别与主阀芯ii702与主阀芯iv704连接。
25.阀体14的底部设有梭阀ii902，阀体14的一侧设有梭阀i901，梭阀ii902分别与主阀芯i701、主阀芯ii702连接；梭阀i901分别与阀芯iii703、主阀芯iv704连接。
26.本实用新型紧链用马达电液控制阀组的工作原理为：如图6所示，当刮板输送机链条需要截链工作时，刮板输送机主机电源闭锁，操作该数字液压紧链器相应配套电气控制系统，打开截止阀15，高压乳化液经过截止阀15后，进入手动反冲洗过滤器1过滤掉杂质，通过中间管件连接由阀体14的p口(p口为进液口，t为回液口)进入减压阀2，将原来高于31.5mpa的高压乳化液降压至15-25mpa之间，该压力即为整个液压紧链装置的系统工作压力值。减压后的高压乳化液从减压阀2的出口流出，分为三部分部分：第一部分进入主阀芯ii702、主阀芯iv704的进液口(主阀芯ii702、主阀芯iv704的进液口共用)、第二部分从调速阀8节流调速后进入主阀芯i701、主阀芯iii703的进液口(主阀芯i701、主阀芯iii703的进液口共用)、第三部分高压液经过先导滤芯5过滤器清洁后流入电磁先导阀i601和电磁先导
阀iii602的工作口(电磁先导阀i601和电磁先导阀iii602的进液口共用)。此时马达电液控制阀组具备工作状态。
27.当需要液压马达低速正反转时：
28.正转时：可通过配套电气控制系统操作面板按钮或手动操作按钮控制电磁先导阀i601上端进行换向，先导高压液进入主阀芯i701的液控口，使主阀芯i701换向阀，主回路高压液由主阀芯i701工作口进入梭阀b902，同时梭阀b902将对向工作液关闭由其工作口流出，从梭阀b902工作口流出的高压液分为三部分：
29.第一部分通过平衡阀ii10-2后从阀体14工作口b1口进入液压马达正转口(正转口和反转口是根据实际情况自己定义的)，使得液压马达有旋转的趋势，同时在阀体14上设置压力检测口p2对液压马达工作压力进行检测或在液压马达l1口设置压力检测口p2；
30.第二部分进入了平衡阀i10-1的控制油口，作为平衡阀i10-1的控制液，打开平衡阀i10-1工作口使液体正常流动；
31.第三部分通过先导式液动换向阀11后又分为两部分：
32.第一部分通过液控换向阀13后从k口(制动器口)进入了液压马达制动器且该阀换向压力可调，制动器解锁，使得液压马达开始正常旋转，第二部分高压液则进入了压力表12用来显示当前的工作压力及制动压力；在此过程中，若是觉得液压马达转速过高，可通过调速阀8进行节流调速，减少进液流量进而降低液压马达转速，实现液压马达低速运转。
33.反转时：可通过配套电气控制系统操作面板按钮或手动操作按钮控制电磁先导阀i601下端进行换向，先导高压液进入主阀芯iii703的液控口，使主回路高压液由主阀芯iii703的工作口进入梭阀i901，同时梭阀i901将对向工作液关闭由其工作口流出。
34.从梭阀i901工作口流出的高压液分为三部分:
35.第一部分通过平衡阀i-110后从阀体14工作口a1口进入液压马达反转口，使得液压马达有旋转的趋势，同时在阀体14口设置压力检测口p1对液压马达工作压力进行检测或在液压马达l1口设置压力检测口p1；
36.第二部分进入了平衡阀ii10-2的控制油口，作为平衡阀ii10-2的控制液，打开平衡阀ii10-2工作口使液体正常流动；
37.第三部分通过先导式液动换向阀11后又分为两部分：第一部分通过液控换向阀13后从k口进入了液压马达制动器且该阀换向压力可调，制动器解锁，使得液压马达开始正常旋转；第二部分高压液则进入了压力表12用来显示当前的工作压力及制动压力。在此过程中，若是觉得液压马达转速过高，可通过调速阀8进行节流调速，减少进液流量进而降低液压马达转速，实现液压马达低速运转。
38.当需要液压马达高速正反转时：
39.正转时：可通过配套电气控制系统操作面板按钮或手动操作按钮控制电磁先导阀ii602上端进行换向，先导高压液进入主阀芯ii702液控口，使主阀芯ii702换向阀，主回路高压液由主阀芯ii702工作口进入梭阀ii902，同时梭阀ii902将对向工作液关闭由其工作口流出；
40.从梭阀ii902工作口流出的高压液分为三部分：
41.第一部分通过平衡阀ii10-2后从阀体14工作口b1口进入液压马达正转口，使得液压马达有旋转的趋势，同时在阀体14口设置压力检测口p2对液压马达工作压力进行检测或
在液压马达l1口设置压力检测口p2；
42.第二部分进入了平衡阀i10-1的控制油口，作为平衡阀i10-1的控制液，打开平衡阀i10-1工作口使液体正常流动；
43.第三部分通过先导式液动换向阀11后又分为两部分：
44.第一部分通过液控换向阀13后从k口进入了液压马达制动器且该阀换向压力可调，制动器解锁，使得液压马达开始正常旋转；
45.第二部分高压液则进入了压力表12用来显示当前的工作压力及制动压力。
46.反转时：可通过配套电气控制系统操作面板按钮或手动操作按钮控制电磁先导阀ii602下端进行换向，先导高压液进入主阀芯iv704液控口，使主阀芯iv704换向阀，主回路高压液由主阀芯iv704工作口进入梭阀i901，同时梭阀i901将对向工作液关闭由其工作口流出。
47.从梭阀i901工作口流出的高压液分为三部分：
48.第一部分通过平衡阀i10-1后从阀体14工作口a1口进入液压马达反转口，使得液压马达有旋转的趋势，同时在阀体14口设置压力检测口p1对液压马达工作压力进行检测或在液压马达l1口设置压力检测口p1；
49.第二部分进入了平衡阀ii10-2的控制油口，作为平衡阀ii10-2的控制液，打开平衡阀ii10-2工作口使液体正常流动；
50.第三部分通过先导式液动换向阀11后又分为两部分：
51.第一部分通过液控换向阀13后从k口进入了液压马达制动器且该阀换向压力可调，制动器解锁，使得液压马达开始正常旋转；
52.第二部分高压液则进入了压力表12用来显示当前的工作压力及制动压力。