输出同步流量的双作用叶片泵总成

本发明涉及液压传动领域，具体涉及一种输出同步流量的双作用叶片泵总成。

背景技术：

1、液压同步系统可实现多个液压执行元件同步运动，在工程领域应用广泛。

2、现有液压同步系统通常采用分流集流阀、同步马达或电液伺服阀实现流量分配。其中，分流集流阀同步误差大，高精度场合无法满足需求；同步马达输出误差小于分流集流阀，但其加工要求较高，且随着工作时间增加，每一路液压马达容积效率变化不一，可靠性降低；采用电液伺服阀能够实现液压执行元件高精度同步，但成本昂贵，也存在能量损失。

3、目前可提供同步流量的液压泵采用同排量液压泵同轴串联的方案。该方案由于加工制造误差，同步流量精度不能很好保证，且体积重量较大。

4、因此，为解决以上问题，需要一种输出同步流量的双作用叶片泵总成，能够克服体积重量大的前提下，保证泵的同步流量精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供输出同步流量的双作用叶片泵总成，能够克服体积重量大的前提下，保证泵的同步流量精度。

2、本发明的输出同步流量的双作用叶片泵总成，包括泵壳后端盖、进油配流盘、转子、若干片叶片、定子、排油配流盘和泵壳前端盖；

3、所述定子具有用于容纳转子的类椭圆弧形腔，所述类椭圆弧形腔的横截面呈类椭圆形曲线，所述类椭圆形曲线包括两段相对称的弧度较大且较长的曲线ⅰ和两段相对称的弧度较小且较短的曲线ⅱ；

4、所述转子被驱动转动的在定子的类椭圆弧形腔内装配，所述转子的转动轴线和定子的轴线重合；

5、所述转子为圆盘状，所述转子的径向周缘开设有若干条叶片槽，若干条所述叶片槽均布在转子的径向，所述叶片的片数与叶片槽的条数呈一一对应的关系，每片叶片设置在与之呈对应关系的叶片槽内，所述叶片被驱动的沿转子径向伸缩移动；

6、每片所述叶片和每片所述叶片槽之间形成沿轴向贯通于转子的油室ⅰ和油室ⅱ，所述油室ⅰ和油室ⅱ构型相同，所述油室ⅰ和油室ⅱ不同时位于同一基准圆上；

7、所述定子位于进油配流盘和排油配流盘之间的被限位；

8、所述进油配流盘包括沿轴向将进油配流盘贯通的进油配流窗口，所述进油配流窗口至少包括相对称形成在进油配流盘上的两个；

9、所述排油配流盘包括沿轴向将排油配流盘贯通的排油配流孔，所述排油配流孔至少包括相对称形成在排油配流盘上的两个；

10、两个所述进油配流窗口和两个所述排油配流孔在径向以错位的方式布置；

11、相邻两片所述叶片之间形成配流腔，所述配流腔为在转子径向分布的若干个，每个所述配流腔将与之靠近的其中一个进油配流窗口和与之靠近的其中一个排油配流孔连通；

12、所述进油配流盘还包括相对称形成在进油配流盘上的两个导流槽，两个所述导流槽分别各自对应的与两个所述排油配流孔连通；

13、所述进油配流盘上具有后外环槽和后内环槽，所述排油配流盘上具有前外环槽和前内环槽；

14、所述前外环槽和后外环槽与油室ⅰ位于同一基准圆ⅰ，以使得油室ⅰ将前外环槽和后外环槽连通，所述前内环槽和后内环槽与油室ⅱ位于同一基准圆ⅱ，以使得油室ⅱ将前内环槽和后内环槽连通，所述基准圆ⅰ的圆心和基准圆ⅱ的圆心重合，所述基准圆ⅰ的直径大于基准圆ⅱ的直径；

15、两个所述导流槽中的其中一个通过外环通道与后外环槽连通，两个所述导流槽中的另外一个通过内环通道与后内环槽连通；

16、所述泵壳后端盖和泵壳前端盖装配形成容纳进油配流盘、转子、定子、排油配流盘和若干片叶片的工作腔，所述进油配流盘、转子、定子和排油配流盘通过传动轴装配在工作腔内，所述转子通过传动轴被驱动的转动；

17、所述油配流盘、转子、定子、排油配流盘和若干片叶片将工作腔分隔成与泵壳后端盖位于轴向同侧的进油腔和与泵壳前端盖位于轴向同侧的排油腔；

18、所述泵壳后端盖上具有将液流介质引入进油腔的进液口；

19、所述泵壳前端盖上具有将液流介质引出排油腔的出液口，所述出液口为对称布置在泵壳前端盖上的两个，所述排油腔被分隔板分隔形成与出液口数量呈一一对应关系的两个排油分腔室，两个所述排油分腔室构型相同；

20、每个所述排油配流孔通过一个与之对应的排油分腔室与一个与之对应的出液口连通。

21、进一步，所述叶片槽由转子径向的端面沿径向朝向转子的中心轴线凹陷形成，所述叶片槽的横断面呈阶梯槽状，与叶片槽相对应的叶片根部呈与阶梯槽构型适配的插销，所述插销具有与阶梯槽深槽适配的凸缘和与阶梯槽浅槽适配的沉肩；

22、所述油室ⅰ形成在沉肩和阶梯槽浅槽之间，所述油室ⅱ形成在凸缘和阶梯槽深槽之间。

23、进一步，所述进油配流盘为圆盘状，两个所述进油配流窗口为对称开设在进油配流盘径向周缘的凹槽，所述凹槽呈与进油配流盘径向外缘平行的弧形槽。

24、进一步，所述排油配流盘为圆盘状，两个所述排油配流孔为对称开设在排油配流盘径向周缘内侧的通孔，所述通孔呈与排油配流盘径向外缘平行的弧状腰型孔。

25、进一步，两个所述导流槽由进油配流盘沿轴向靠近排油配流盘的端面朝向远离排油配流盘的方向凹陷形成。

26、进一步，所述后外环槽和后内环槽分别在各自对应的预设位置的由进油配流盘沿轴向靠近排油配流盘的端面朝向远离排油配流盘的方向凹陷形成；所述前外环槽和前内环槽分别在各自对应的预设位置的由排油配流盘沿轴向靠近进油配流盘的端面朝向远离进油配流盘的方向凹陷形成。

27、进一步，所述后外环通道开设于进油配流盘上，所述后外环通道包括平行于轴向开设的外连通油道ⅰ、平行于轴向开设的内连通油道ⅰ和平行于水平方向的中间连通油道ⅰ，所述外连通油道ⅰ的油口位于其中一个所述导流槽的槽底，所述内连通油道ⅰ的油口位于后外环槽的槽底。

28、进一步，所述后内环通道开设于进油配流盘上，所述后内环通道包括平行于轴向开设的外连通油道ⅱ、平行于轴向开设的内连通油道ⅱ和平行于水平方向的中间连通油道ⅱ，所述外连通油道ⅱ的油口位于另外一个所述导流槽的槽底，所述内连通油道ⅱ的油口位于后内环槽的槽底。

29、进一步，所述进液口位于两个进油配流窗口的对称轴上。

30、本发明的有益效果是：本发明公开的一种输出同步流量的双作用叶片泵总成，通过本发明的泵壳端前盖使双作用叶片泵的两个排油出口分隔开，并通过同心环形槽(后外环槽和后内环槽以及前外环形槽和前内环形槽)将两个排油口分别对应引入转子叶片槽底部的油室ⅰ和油室ⅱ中，使每个叶片根部所受油液作用力以及两路排油的内泄漏相同，从而保证叶片泵输出两路高精度同步流量；本发明的配流结构使双作用叶片泵一个旋转周期内的两次排油独立，配流盘上两个独立引油的环形槽与转子叶片槽底部的构造相同的油室相配合，有效减少了内部泄漏误差，保证两路同步输出流量精度；通过改进传统双作用叶片泵配流部件的结构即可实现双路同步流量输出，其结构简单、成本低、性能稳定，可满足有同步流量需求的液压传动系统。