安全切断阀、安全控制回路及安全控制液压系统的制作方法

本发明涉及液压，尤其涉及一种安全切断阀、安全控制回路及安全控制液压系统。

背景技术：

1、对于履带移动重型筛分站等矿业机械，操作者多待在远程，虽然设备中都含有安全阀(溢流阀)，但当设备过载、转轴暴死等会导致马达超载而停止转动，短暂时间不会对液压系统造成伤害、但长时间还是会对液压系统造成伤害，例如造成长时间高压、系统异常发热、伤害系统密封件等伤害。特别是对于产品的伤害，例如若振动筛的关键部位暴死，会使设备开始积料，一是检修时需要先清理物料，二是积料会使筛网由于承受重载而影响到筛网的寿命。

2、目前，为防止积料的发生，通常会增设压力检测元件、控制器和切断元件，当控制器判断压力检测元件检测到的压力超过预设值时间较长(例如大于5秒)时，就会通过切断元件关闭动力源。然而，这种方式会大幅增加设备成本；同时，触发切断动力源的时间仍较长，仍会造成积料。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能进行过载保护，且成本较低、响应速度较快的安全切断阀、安全控制回路及安全控制液压系统。

2、本发明提供一种安全切断阀，包括可变阻尼、第一阀、第二阀、压力油口、工作油口和回油口，所述可变阻尼包括进油口和出油口，所述进油口连接于所述压力油口，所述第二阀连接于所述可变阻尼的所述出油口和所述工作油口之间，所述第二阀用于连通所述可变阻尼的所述出油口与所述工作油口或者连通所述工作油口与所述回油口，所述第一阀用于连通所述第二阀的控制端与所述压力油口或者连通所述第二阀的控制端与所述回油口，所述第一阀的两个控制端分别连接于所述可变阻尼的所述进油口和所述出油口，以根据所述可变阻尼的所述进油口和所述出油口的压力切换状态。

3、其中一实施例中，所述可变阻尼为可变节流阀。

4、其中一实施例中，所述第一阀包括第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口连接于所述压力油口，所述第二油口连接于所述回油口，所述第三油口连接于所述第二阀的控制端，所述第一阀包括第一位和第二位，在所述第一位时，所述第一油口与所述第三油口连通，在所述第二位时，所述第二油口与所述第三油口连通。

5、其中一实施例中，所述第一阀包括弹簧腔，所述弹簧腔设于所述第一阀的与所述可变阻尼的所述出油口连接的控制端；所述第一阀的弹簧腔的弹簧的调定参数应满足其中fx1为第一阀的弹簧腔的弹簧的调定参数s1为流体作用在第一阀的阀芯的面积，δp为可变阻尼的设定压力差。

6、其中一实施例中，所述第二阀包括第四油口、第五油口和第六油口，所述第四油口连接于所述可变阻尼的出油口，所述第五油口连接于所述回油口，所述第六油口连接于所述工作油口，所述第二阀包括第三位和第四位，在所述第三位时，所述第四油口和所述第六油口连通，在所述第四位，所述第五油口和所述第六油口连通。

7、其中一实施例中，所述第二阀包括弹簧腔，所述弹簧腔设于与所述第二阀的控制端相对的一端；所述第二阀的所述弹簧腔的弹簧的调定参数应满足其中，fx2为所述第二阀的弹簧腔的弹簧的调定参数，s2为流体作用在第二阀的阀芯的面积，p为压力油口的安全设定压力。

8、本发明还提供一种安全控制回路，包括主泵、油箱、执行机构、溢流阀和上述安全切断阀，所述主泵的出油口连接于所述安全切断阀的所述压力油口，所述油箱连接于所述安全切断阀的所述回油口，所述执行机构的进油口连接于所述安全切断阀的所述工作油口，所述溢流阀的进油口连接于所述主泵和所述压力油口之间，所述溢流阀的出油口连接于所述油箱。

9、本发明还提供一种安全控制液压系统，包括第一马达、第二马达、第六安全切断阀、第七安全切断阀、第三液控换向阀、第五主油路和第六主油路，所述第六安全切断阀、所述第七安全切断阀均采用上述安全切断阀，所述第三液控换向阀、所述第六安全切断阀和所述第一马达依次设于所述第五主油路上，所述第三液控换向阀的进油口用于连接压力油路，所述第三液控换向阀的出油口连接于所述第六安全切断阀的压力油口，所述第六安全切断阀的工作油口连接于所述第一马达，所述第二马达设在所述第六主油路上，所述第七安全切断阀的压力油口连接于压力油路，所述第七安全切断阀的工作油口连接于所述第二马达，所述第三液控换向阀包括连通或断开所述第五主油路的两个状态，且所述第三液控换向阀的控制端连接于所述第七安全切断阀的第二阀的控制端，以根据所述第七安全切断阀的第二阀的控制端的压力切换状态。

10、本发明还提供另一种安全控制液压系统，包括第一马达、第二马达、第三马达、第四马达、第五马达、第六马达、第一安全切断阀、第二安全切断阀、第三安全切断阀、第四安全切断阀、第五安全切断阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一主油路、第二主油路、第三主油路和第四主油路，所述第一安全切断阀、所述第二安全切断阀、所述第三安全切断阀、所述第四安全切断阀、所述第五安全切断阀均上述安全切断阀，所述第一液控换向阀、所述第一安全切断阀和所述第一马达依次设于所述第一主油路上，所述第一液控换向阀的进油口用于连接压力油路，所述第一液控换向阀的出油口连接于所述第一安全切断阀的压力油口，所述第一安全切断阀的工作油口连接于所述第一马达；所述第二马达和所述第三马达并联在所述第二主油路上，所述第二安全切断阀和所述第三安全切断阀的压力油口分别连接于压力油路，所述第二安全切断阀的工作油口连接于所述第二马达，所述第三安全切断阀的工作油口连接于所述第三马达；所述第二液控换向阀、所述第四安全切断阀和所述第四马达依次设于所述第三主油路上，所述第二液控换向阀的进油口用于连接压力油路，所述第二液控换向阀的出油口连接于所述第四安全切断阀的压力油口，所述第四安全切断阀的工作油口连接于所述第四马达；所述第五安全切断阀、所述第五马达和所述第六马达依次设于所述第四主油路上，所述第五安全切断阀的压力油口用于连接压力油路，所述第五安全切断阀的工作油口连接于所述第五马达；所述第一液控换向阀包括连通或断开所述第一主油路的两个状态，且所述第一液控换向阀的控制端连接于所述第二安全切断阀、所述第三安全切断阀、所述第四安全切断阀、所述第五安全切断阀的第二阀的控制端，以根据所述第二安全切断阀、所述第三安全切断阀、所述第四安全切断阀、所述第五安全切断阀中至少一个的第二阀的控制端的压力切换状态；所述第二液控换向阀包括连通或断开所述第三主油路的两个状态，且所述第二液控换向阀的控制端连接于所述第二安全切断阀、所述第三安全切断阀、所述第四安全切断阀、所述第五安全切断阀的第二阀的控制端，以根据所述第二安全切断阀、所述第三安全切断阀、所述第五安全切断阀中至少一个的第二阀的控制端的压力切换状态。

11、其中一实施例中，所述安全控制液压系统还包括第一梭阀、第二梭阀和第三梭阀，所述第一梭阀的两个输入口分别连接于所述第五安全切断阀的第二阀的控制端和所述第三梭阀的输出口，所述第二梭阀的两个输入口分别连接于所述第四安全切断阀的第二阀的控制端和所述第一梭阀的输出口，所述第二梭阀的输出口连接于所述第一液控换向阀的控制端，所述第三梭阀的两个输入口分别连接于所述第二安全切断阀的第二阀的控制端和所述第三安全切断阀的第二阀的控制端。

12、本发明的安全切断阀、安全控制回路及安全控制液压系统中，可在可变阻尼和第一阀的作用下切换第二阀的状态，从而在出现系统异常、马达等执行机构不再工作等异常情况时切断回路，并使马达等执行机构泄压，保证系统安全，且无需整套的电气系统，成本较低，响应速度快，只会在执行机构过载时发生作用，准确率高，避免误判。