一种速度控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压控制装置，尤其是一种速度控制系统。
【背景技术】
[0002]现实生活中，水稻转运机的速度由液压系统控制，通过液压元件将液压能量转变为机械能量，其液压原理为:外部油箱中的液压油经油泵一分流阀将液压油分成流量相同的两路后，每一路液压油均与一个三位六通控制阀的油口 P1、P2连接，该三位六通控制阀的油口 A和油口 B分别与液压马达的第一油口和第二油口接通，所述三位六通控制阀的油口 C与油口 O分别与外部油箱接通，转运机常态下不工作时三位六通控制阀处于中位，SP油口 Pl与油口 C接通，转运机处于空挡位置，液压油经三位六通控制阀直接回油箱，当转运机有行驶或转向要求时，改变三位六通控制阀的阀芯位置，使得油口 P2、油口 O与油口 A、油口 B接通，此时液压油路经该三位六通控制阀与液压马达的进、出油口接通，液压油工作，实现马达的转动，从而实现转运机的前进、后退或转弯的功能，现有技术中转运机的行驶档只有一个，在该档位上实现无级变速，其缺点是该液压系统只有一个油泵供油，来控制一个档位的无极变速，当车载荷大小相差悬殊时，对行驶速度和行驶加速度不能很好的匹配，即不能根据载荷的大小来选择合适的档位，并在该档位上实现无级变速，当对转运机进行制动时，将三位六通控制阀的阀芯置于中位，将液压马达的油路断开，油路的突然断开使外载荷产生强大的冲击震动，对液压系统造成损害，影响其正常的使用。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种速度控制系统，通过该装置实现水稻转运机的快慢档两个档位的无极变速和在该两个档位下制动时本装置对外载荷的冲击进行缓冲。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种速度控制系统，包括:两档无级变速装置和制动转向缓冲装置；
[0005]所述的两档无级变速装置包括:
[0006]第一油泵，其和外部油箱相连接；
[0007]分流阀，该分流阀的进油口与第一油泵的出油口连接；
[0008]行驶控制单元，该单元包括左、右两个液压马达，并且该左液压马达连接有左三位六通控制阀，该右液压马达连接有右三位六通控制阀，所述左三位六通控制阀的油口 A、B分别与左液压马达的油口 D、E连接，该左三位六通控制阀的油口 C、0均与外部油箱连接，该左三位六通控制阀的油口 P1、P2均与分流阀的一个出油口连接，所述右三位六通控制阀的油口 A、B分别与右液压马达的油口 D、E连接，该右三位六通控制阀的油口 C、0均与外部油箱连接，该右三位六通控制阀的油口 P1、P2均与分流阀的另一个出油口连接；
[0009]快、慢档控制单元，该单元包括与外部油箱连接的第二油泵，所述第二油泵的输出油路并联有单向阀和球阀，所述单向阀出油口与分流阀的进油口连接，所述球阀的另一油口连接外部油箱；
[0010]所述制动转向缓冲装置包括常闭式的二位四通电磁阀，所述二位四通电磁阀的油口 B和左液压马达的油口 D与左三位六通控制阀油口 A形成的油路连接，该二位四通电磁阀的油口 A和左液压马达的油口 E与左三位六通控制阀油口 B形成的油路连接，所述二位四通电磁阀的油口 O和右液压马达的油口 D与右三位六通控制阀油口 A形成的油路连接，该二位四通电磁阀的油口 P和右液压马达的油口 E与右三位六通控制阀油口 B形成的油路连接。
[0011]进一步，所述分流阀与左、右三位四通控制阀间分别设有溢流阀，并且该溢流阀均与外部油箱连接。
[0012]进一步，所述溢流阀与外部油箱间设有滤清器。
[0013]进一步，所述第一油泵、第二油泵均为双向定量液压泵。
[0014]进一步，所述左、右液压马达均为双向定量液压马达。
[0015]进一步，所述球阀为手柄控制。
[0016]本发明具有的优点和积极效果是:1).结构简单，该设计在原油路基础上增设了第二油泵，该第二油泵连接有单向阀后与第一油泵并联接，然后与分流阀连接，在第二油泵与单向阀间设有与单向阀并联接的调速油路，在该调速油路的作用下，实现第一油泵自己向系统供油和第一油泵与第二油泵联合向系统供油的两种供油方式，即实现了快、慢档两种速度行驶功能；2)当转运机制动时，将二位四通电磁阀接通，此时左、右液压马达的油路浮动连接，其残留的液压油通过二位四通电磁阀及三位六通控制阀回外部油箱，吸收了冲击能量，消除了液压冲击，该设计方案使得转运机的行驶功能更加完善，并且该装置的操作灵活、方便、轻松；3).转运机转向时，将一个三位六通的控制阀的阀芯置于中位，接通二位四通电磁阀，在缓冲的同时进行原地转向。
【附图说明】
[0017]图1是本发明流程图；
[0018]图2是本发明液压管路示意图；
[0019]图中:1、外部油箱，2、第一油泵，3、分流阀，4、12、滤清器，5、11、溢流阀，6、右液压马达，7、右三位六通控制阀，8、二位四通电磁阀，9、左三位六通控制阀，10、左液压马达，13、球阀，14、单向阀，15、第二油泵。
【具体实施方式】
[0020]现根据附图对本发明进行较详细的说明，如图1所示，一种速度控制系统，包括:两档无级变速装置和制动转向缓冲装置；
[0021]所述两档无级变速装置包括:
[0022]第一油泵2，该第一油泵2与外部油箱I连接；
[0023]分流阀3，该分流阀3的进油口与第一油泵2的出油口 B6连接；
[0024]行驶控制单元，该单元包括左、右两个液压马达10、6，并且该左液压马达10连接有左三位六通控制阀9，该右液压马达6连接有右三位六通控制阀7，所述左三位六通控制阀9的油口 A、B分别与左液压马达10的油口 D、E连接，该左三位六通控制阀9的油口 C、O均与外部油箱连接，该左三位六通控制阀9的油口 P1、P2均与分流阀3的一个出油口 B4连接，所述右三位六通控制阀7的油口 A、B分别与右液压马达6的油口 D、E连接，该右三位六通控制阀6的油口 C、O均与外部油箱连接，该右三位六通控制阀7的油口 P1、P2均与分流阀的另一个出油口 B3连接；
[0025]快、慢档控制单元，该单元包括与外部油箱I连接的第二油泵15，所述第二油泵15的输出油路并联有单向阀14和球阀13，所述单向阀14出油口与分流阀3的进油口连接，所述球阀13的另一油口连接外部油箱；
[0026]所述制动转向缓冲装置包括常闭式的二位四通电磁阀8，所述二位四通电磁阀8的油口 B和左液压马达10的油口 D与左三位六通控制阀9油口 A形成的油路连接，该二位四通电磁阀8的油口 A和左液压马达10的油口 E与左三位六通控制阀9油口 B形成的油路连接，所述二位四通电磁阀8的油口 O和右液压马达6的油口 D与右三位六通控制阀7油口 A形成的油路连接，该二位四通电磁阀8的油口 P和右液压马达6的油口 E与右三位六通控制阀7油口 B形成的油路连接。
[0027]进一步，所述分流阀3与左、右三位六通控制阀9、7间均设有溢流阀5、11，并且该溢流阀5、11均与外部油箱I连接。
[0028]进一步，所述溢流阀5、11与外部油箱I间均设有滤清器4、12。
[0029]进一步，所述第一油泵2、第二油泵15均为双向定量液压