准
[0074]还可以通过使用末端停止读数和所存储的末端停止值，联机地重新校准与升降和倾斜阀门关联的位置传感器xth、Xtr, Xlh, Xlro参考图8，示出位置传感器重新校准过程1200。在步骤1202，按顺序或同时命令阀门到达第一末端停止，并且记录来自对应位置传感器的位置或电压。在步骤1204，按顺序或同时命令阀门到达第二相对末端停止，并且记录来自对应位置传感器的位置或电压。在步骤1206，在可以信任阀门中心位置保持不变的情况下，命令阀门到达中心位置，并且还记录来自对应位置传感器的位置电压。注意，可以与联机压力传感器重新校准过程1100结合执行步骤1202、1204和1206中的每一个，因为在过程1100期间，将相同阀门放置在用于位置传感器重新校准的所需位置中。
[0075]在获得上述信息之后，可以在步骤1208下使用已知方法，计算每个从传感器的新增益和偏移。可选地，可以在步骤1210检验新增益和偏移，这可以包括使用新增益和偏移重复步骤1202至1206。如果在步骤1212下确定新增益和偏移正确和/或应被使用，则可以在步骤1216退出重新校准模式。如果确定新增益和偏移不正确，则可以在步骤1214指示校准错误，并且可以在步骤1216下退出重新校准模式。
[0076]为了增强重新校准过程1200的准确性，可以在步骤1208考虑记录所存储的末端停止值所处的液压流体温度。同样，如果能够在这样的温度下执行位置传感器的重新校准，则提高了准确性:该温度在存储末端停止位置时存在的可接受温度范围内。此外，如果可以信任阀门中心位置保持不变，则使用步骤1206可进行三点校准。如果使用两点校准，则能够使用对现有校准的线性调整。
[0077]上述不同实施例仅通过例示的方式提供，并且不应被解释为将所附权利要求限于这些实施例。所属技术领域的技术人员将很容易地认识到，可以进行各种修改和更改而不遵循此处例示和描述的实例实施例和应用，并且不偏离本公开的真正精神和范围。
【主权项】
1.一种用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，所述方法包括以下步骤: (a)提供电动液压系统，其包括控制系统、系统泵、系统压力传感器、具有与第一致动器的第一端流体连通的第一压力传感器的第一阀门、具有与所述第一致动器的第二端流体连通的第二压力传感器的第二阀门、具有与第二致动器的第一端流体连通的第三压力传感器的第三阀门，以及具有与所述第二致动器的第二端流体连通的第四压力传感器的第四阀门； (b)检测传感器漂移状况、重新校准请求和未隔离的故障状况中的至少一个； (C)检验所述压力传感器或另一个压力传感器能够被信任作为主基准传感器； (d)测量和记录所述主基准传感器处的第一压力读数，以及与第一泵压设定点处的所述第一、第二、第三和第四压力传感器关联的第一电压读数； (e)测量和记录所述主基准传感器处的第二压力读数，以及与第二泵压设定点处的所述第一、第二、第三和第四压力传感器关联的第二电压读数；以及 (f)基于关于所述主基准传感器的所记录的第一和第二压力读数以及所记录的第一和第二电压读数的比较，计算所述第一、第二、第三和第四压力传感器中的每一个的新增益和偏移。
2.根据权利要求1的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中检验所述压力传感器或另一个压力传感器能够被信任作为主基准传感器的步骤包括: (a)将所述泵设置为预定压力； (b)命令向所述系统泵打开所述第一和第三阀门，并且记录在所述系统、第一和第三压力传感器处感测的压力； (C)闭合所述第一和第三阀门； (d)命令向所述系统泵打开所述第二和第四阀门，并且记录在所述系统、第二和第四压力传感器处感测的压力；以及 (e)根据存储在所述控制系统中的预定义状况数据，分析所记录的压力。
3.根据权利要求2的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中所述状况数据包括故障状况数据。
4.根据权利要求3的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中所述状况数据包括校准状况数据。
5.根据权利要求1的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中每个所述压力传感器是基于应变的压力传感器。
6.根据权利要求1的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中所述第一致动器是工作机器的升降油缸，并且所述第二致动器是倾斜油缸。
7.一种用于标识液压系统中的重新校准基准传感器的方法，所述方法包括以下步骤: (a)提供电动液压系统，其包括控制系统、系统泵、系统压力传感器、具有与第一致动器的第一端流体连通的第一压力传感器的第一阀门、具有与所述第一致动器的第二端流体连通的第二压力传感器的第二阀门、具有与第二致动器的第一端流体连通的第三压力传感器的第三阀门，以及具有与所述第二致动器的第二端流体连通的第四压力传感器的第四阀门； (b)将所述泵设置为预定压力； (C)命令向所述系统泵打开所述第一和第三阀门，并且记录在所述系统、第一和第三压力传感器处感测的压力； (d)闭合所述第一和第三阀门； (e)命令向所述系统泵打开所述第二和第四阀门，并且记录在所述系统、第二和第四压力传感器处感测的压力；以及 (f)根据存储在所述控制系统中的预定义状况数据，分析所记录的压力。
8.根据权利要求7的用于标识重新校准基准传感器的方法，其中所述状况数据包括故障状况数据。
9.根据权利要求8的用于标识重新校准基准传感器的方法，其中所述状况数据包括校准状况数据。
10.根据权利要求7的用于标识重新校准基准传感器的方法，其中每个所述压力传感器是基于应变的压力传感器。
11.根据权利要求7的用于标识重新校准基准传感器的方法，其中所述第一致动器是工作机器的升降油缸，并且所述第二致动器是倾斜油缸。
12.—种用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，所述方法包括以下步骤: (a)提供电动液压系统，其包括控制系统、系统泵、系统压力传感器以及多个控制阀门，其中每个所述阀门具有与致动器流体连通的至少一个对应压力传感器； (b)检测传感器漂移状况、重新校准请求和未隔离的故障状况中的至少一个； (C)检验所述压力传感器或另一个压力传感器能够被信任作为主基准传感器； (d)测量和记录所述主基准传感器处的第一压力读数，以及与第一泵压设定点处的所述多个压力传感器关联的第一电压读数； (e)测量和记录所述主基准传感器处的第二压力读数，以及与第二泵压设定点处的所述多个压力传感器关联的第二电压读数；以及 (f)基于关于所述主基准传感器的所记录的第一和第二压力读数以及所记录的第一和第二电压读数的比较，计算所述多个压力传感器中的每一个的新增益和偏移。
13.根据权利要求12的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中检验所述压力传感器或另一个压力传感器能够被信任作为主基准传感器的步骤包括: (a)将所述泵设置为预定压力； (b)命令向所述系统泵打开所述多个阀门，并且记录在所述系统压力传感器和对应于所述多个阀门的所述压力传感器处感测的压力；以及 (c)根据存储在所述控制系统中的预定义状况数据，分析所记录的压力。
14.根据权利要求13的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，其中命令向所述系统泵打开所述多个阀门并且记录在所述系统压力传感器和对应于所述多个阀门的所述压力传感器处感测的压力的步骤按顺序执行，并且针对所述多个阀门中的至少一些阀门重复。
15.根据权利要求12的用于重新配置液压系统中的压力传感器的联机方法，进一步包括以下步骤: (a)命令所述多个阀门移动到第一末端停止位置和第二末端停止位置； (b)针对与所述多个阀门关联的位置传感器，记录每个所述末端停止位置处的末端停止电压； (C)基于所记录的末端停止电压与所存储的末端停止位置数据的比较，计算所述多个位置传感器中的每一个的新增益和偏移；以及 (d)使用每个位置传感器的所述新增益和偏移来重新校准所述位置传感器。
16.—种用于重新配置液压系统中的位置传感器的联机方法，所述方法包括以下步骤: (a)命令所述液压系统中的多个阀门移动到第一末端停止位置，并且记录对应于所述多个阀门的位置传感器第一电压； (b)命令所述液压系统中的所述多个阀门移动到第二末端停止位置，并且记录对应于所述多个阀门的位置传感器第二电压； (c)基于所记录的末端停止第一和第二电压与所存储的末端停止位置数据的比较，计算所述多个位置传感器中的每一个的新增益和偏移；以及 (d)使用每个位置传感器的所述新增益和偏移来重新校准所述位置传感器。
【专利摘要】公开一种用于重新配置液压系统中的压力和位置传感器的联机方法。在一个步骤中，检测传感器漂移状况、重新校准请求或未隔离的故障状况。在另一个步骤中，检验系统压力传感器或另一个传感器(例如负载敏感压力传感器)作为可信主基准传感器。另一个步骤包括测量和记录所述主基准传感器处的第一压力读数，以及与第一泵压设定点处的第一、第二、第三和第四压力从传感器关联的第一电压读数。另一个步骤包括在第二泵压设定点处重复以上步骤。基于所记录的第一和第二压力读数以及所记录的第一和第二电压读数的比较，能够计算所述第一、第二、第三和第四压力传感器中的每一个的新增益和偏移。
【IPC分类】F15B19-00, G01L27-00
【公开号】CN104838152
【申请号】CN201380064721
【发明人】M·B·拉诺
【申请人】伊顿公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年12月13日
【公告号】US20140165692, WO2014093771A2, WO2014093771A3, WO2014093771A4