船舰液压驱动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船舰驱动控制领域，尤其是涉及一种船舰液压驱动控制系统。
【背景技术】
[0002]传统的船舰驱动大多使用发动机，一般是利用机械驱动和控制，即发动机带动传动轴，以此驱动螺旋桨，以此来使船舰进行前进动作，而且为了船舰能进行速度控制，会在传动轴和发动机之间安装变速箱，以此来为船舰进行调速，另一方面，为了能让船舰在行驶过程能调整行驶方向，船舰中通常还安装有船舵，船舵一般由舵叶和舵杆组成，船舵安装于船体外，其是一种利用船舰行驶时作用于舵叶上的流体动力从而控制船舰行驶方向的装置。可见，传统的船舰驱动控制系统结构复杂，零件众多，安装维修很不方面，其变速控制和转向结构复杂笨重。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种结构简单，安装维修方便，可靠性高，灵活性强的船舰液压驱动控制系统。
[0004]根据本发明的一个方面，提供了一种船舰液压驱动控制系统，包括液压栗组件、液压站、螺旋桨组件和船舰体，其中液压栗组件和液压站安装在船舰体上，液压栗组件为两个，两个液压栗组件均通过油管和液压站连接，液压站和螺旋桨组件连接，螺旋桨组件为多个，多个螺旋桨组件对称安装在船舰体上。
[0005]本发明的有益效果是:本发明利用液压栗组件和螺旋桨组件来对船舰进行驱动，利用液压站来对船舰进行控制，并使用多个螺旋桨组件对称安装在船舰体上的方式，通过对每个螺旋桨组件的独立控制来加强船舰的灵活性，而使用两个液压栗组件分开为左右两边的螺旋桨组件供能，不仅能通过直接影响两边螺旋桨供能的大小以便实现船舰的转向和加减速，并且保证了即使其中一个液压栗组损坏也不会轻易造成船舰的停止，提高了安全性能，另外由于使用了液压系统进行传动，能简单地实现无极变速，优化了结构。
[0006]在一些实施方式中，液压栗组件包括摆动盘式轴向柱塞栗、第一联轴节和发动机，其中第一联轴节一端与摆动盘式轴向柱塞栗连接，另一端与发动机连接，摆动盘式轴向柱塞栗和发动机均安装在船舰体上。发动机用于让摆动盘式轴向柱塞栗进行吸油压油动作，而第一联轴节能让发动机和摆动盘式轴向柱塞栗更好地连接。
[0007]在一些实施方式中，液压站包括电磁换向阀、电磁溢流阀、回油过滤器和油箱，其中油箱、液压栗组件、电磁换向阀和螺旋桨组件通过油管依次连接，其中回油过滤器连接在电磁换向阀和油箱之间，电磁溢流阀连接在液压栗组件和回油过滤器之间。电磁换向阀的设置用于控制螺旋桨组件的工作与否，而电磁溢流阀的设置是为了保证液压系统的安全，当出现流量过大等情况时能及时切断系统。
[0008]在一些实施方式中，螺旋桨组件包括摆动盘式油缸马达、第二联轴节、主轴、螺旋桨和支架，其中摆动盘式油缸马达、第二联轴节、主轴和螺旋桨依次连接，主轴安装在支架上，摆动盘式油缸马达和支架均安装在船舰体上。螺旋桨组件通过使用摆动盘式油缸马达来驱动螺旋桨转动，不仅能简单地实现无极变速，而且由于减少了传动零件，简化了结构，能减少零件间的磨损和传动过程中的能量损失，减低了成本。
[0009]在一些实施方式中，摆动盘式轴向柱塞栗包括栗主轴、摆动机构、柱塞、偏心机构、配油机构、栗壳体和栗缸体，其中摆动机构一端与栗主轴连接，另一端与偏心机构连接，柱塞一端与摆动机构连接，另一端安装在栗缸体内，所述柱塞和栗缸体之间还存在空腔，配油机构和偏心机构相匹配，主轴和摆动机构均安装在栗壳体内，偏心机构和配油机构均安装在栗缸体内，栗壳体和栗缸体连接，栗缸体设有吸油孔和压油孔。摆动盘式轴向柱塞栗通过栗主轴旋转带动摆动机构摆动，使得柱塞能进行往复运动，并且摆动机构还带动配油机构进行配油，从而实现了柱塞栗的吸油压油的工作过程，摆动机构和配油机构的混合使用减少了运动副的运动速度和压力，大大减少了零件间的磨损，保证了配油的准确，增加了柱塞栗的可靠性和寿命，而且相比传统柱塞栗的零件数目更少，降低了制造成本。
[0010]在一些实施方式中，摆动机构包括摆动轴、第一摆动盘、摆动座、压板和压板弹簧，其中摆动轴一端安装在栗主轴内，另一端依次安装有压板和压板弹簧，摆动轴通过轴承安装在第一摆动盘内，第一摆动盘活动安装在摆动座内，摆动座固定在栗壳体内。由于摆动机构使用摆动运动来取代传统机构的转动动作，其运动范围更小，且工作速度和工作压力小。
[0011]在一些实施方式中，偏心机构包括偏心轴、偏心轮和偏心轴承，其中偏心轴一端与摆动轴连接，并用轴承安装在栗缸体内，偏心轮安装在偏心轴上，偏心轴承安装在偏心轮上，偏心轴的一端设有内锥面，内锥面与压板弹簧连接，且设有凹槽，摆动轴的一端安装在凹槽内。偏心机构的旋转中心和壳体不一致，因此偏心轴承能通过偏心轴的旋转而适时改变和配油机构的距离，使得配油机构能及时的配油，保证了配油的准确和高效，而内锥面能契合压板弹簧的角度，以此保证压板弹簧能被压住而不脱离摆动轴，凹槽的设计能保证摆动轴和偏心轴的连接牢固，来保证结构的可靠性。
[0012]在一些实施方式中，配油机构包括栗阀芯、弹簧和栗阀盖，其中弹簧一端与栗阀芯连接，另一端与栗阀盖连接，栗阀芯和偏心轴承匹配，栗阀盖安装在栗缸体上，栗阀芯开设有配油槽，配油槽和空腔连通。配油机构利用弹簧控制栗阀芯的位置，以控制配油槽和进出油孔的连通情况，使空腔及时改变大小来进行配油。
[0013]在一些实施方式中，摆动盘式油缸马达包括曲轴、第二摆动盘、油缸、配油阀、拨叉、连杆和壳体，其中第二摆动盘安装在曲轴上，油缸分别与第二摆动盘和配油阀连接，拨叉安装在油缸上，连杆一端与配油阀连接，另一端与拨叉连接，曲轴、油缸和配油阀均安装在壳体上，壳体设有进油孔和出油孔。摆动盘式油缸马达通过拨叉和连杆的动作使配油阀相应地进行配油，使多个油缸进行不同的动作，从而推动摆动盘摆动，并使曲轴转动，以此带动负载运动。本发明不再使用配油盘进行平面配油，结构简单，减少了旋转部件，配油准确，能减少配油时的磨损和漏油问题，可靠性，寿命长。
[0014]在一些实施方式中，配油阀包括马达阀体、马达阀芯和马达阀盖，其中马达阀盖安装在马达阀体两端，马达阀芯安装在马达阀体内，连杆一端与马达阀芯连接，并安装在马达阀体上，马达阀体设有第一油孔、第二油孔和第三油孔，其中第一油孔与油缸连接，第二油孔与进油孔通过油管连接，第三油孔与出油孔通过油管连接，马达阀芯设有第一槽和第二槽，第一槽、第二槽与第二油孔和第三油孔均匹配，马达阀芯设有平衡孔。配油阀通过马达阀芯在马达阀体内的左右运动，能适时地对油缸进行配油，以此保证油缸的运动准确，而配油阀内设置的各种孔和槽是为了方便液压油的进出。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种实施方式的船舰液压驱动控制系统的结构示意图。
[0016]图2为图1所示船舰液压驱动控制系统的液压栗组件的结构示意图。
[0017]图3为图1所示船舰液压驱动控制系统的液压站的原理示意图。
[0018]图4为图1所示船舰液压驱动控制系统的螺旋桨组件的结构示意图。
[0019]图5为图2所示液压栗组件的摆动盘式轴向柱塞栗的结构示意图。
[0020]图6为图5所示液压栗组件的摆动盘式轴向柱塞栗A-A剖面的左视图。
[0021]图7为图5所示摆动盘式轴向柱塞栗的第一摆动盘的结构示意图。
[0022]图8为图5所示摆动盘式轴向柱塞栗的偏心机构的结构示意图。
[0023]图9为图5所示摆动盘式轴向柱塞栗的配油机构的结构示意图。
[0024]图10为图4所示螺旋桨组件的摆动盘式油缸马达的结构示意图。
[0025]图11为图10所示螺旋桨组件的摆动盘式油缸马达的左视图。
[0026]图12为图10所示摆动盘式油缸马达的配油阀的结构示意图。
[0027]图13为图10所示摆动盘式油缸马达的配油阀的俯视图。
[0028]图14为图10所示摆动盘式油缸马达的配油阀的B-B剖面的剖视图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0030]参考图1，本发明的船舰液压驱动控制系统，包括液压栗组件1、液压站2、螺旋桨组件3和船舰体4。液压栗组件I为两个，两个液压栗组件I均通过油管和液压站2连接，液压站2通过油管和螺旋桨组件3连接，螺旋桨组件3可以为多个，这里使用六个螺旋桨组件，六个螺旋桨组件3用螺栓对称安装在船舰体4的左右两边，两个液压栗组I分别独立驱动一边的螺旋桨组件3，液压栗组件I和液压站2也用螺栓安装在船舰体4上。
[0031]参考图2，液压栗组件I包括摆动盘式轴向柱塞栗11、第一联轴节12和发动机13。第一联轴节12 —端和摆动盘式轴向柱塞栗11连接，另一端和发动机13连接，摆动盘式轴向柱塞栗11和发动机13均安装在船舰体4上。
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