一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明属于事故船舶存油处置技术与装备领域，是一种针对水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，它实现了进给组件驱动液压马达旋转方向及转速、钻孔组件驱动液压马达转速、抽油组件驱动液压马达转速、磁吸组件驱动液压油缸执行的可控调节。
【背景技术】
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[0002]在现有技术中，钻孔抽油一体化装备的液压控制系统不具备磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路，钻孔组件驱动液压马达和抽油组件驱动液压马达转速不可调节，无法实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动的状态反馈和精确控制。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于提供一种能够实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，进给组件、钻孔组件安全紧停功能，溢流节能功能的水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统。
[0004]本发明是采用以下具体方案实现的:水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路；液压主油路包括油箱、吸油过滤器、电机、液压泵、常开式电磁溢流阀、单向阀、散热器、温度传感器和回油过滤器，电机驱动液压泵，液压泵通过吸油过滤器从油箱吸油，向进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路提供液压油，液压控制油路的回油经过回油过滤器和散热器回到油箱；进给组件液压控制油路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个溢流阀、一个梭阀，一个单向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和进给组件驱动液压马达；钻孔组件液压控制油路，包括一个比例调速阀、一个溢油阀、一个单向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和钻孔组件驱动液压马达；抽油组件液压控制油路包括一个比例调速阀、一个溢油阀、一个单向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和抽油组件驱动液压马达；磁吸组件液压控制油路包括一个三位四通电磁换向阀、一个溢油阀、一个梭阀、一个单向阀、一个压力传感器和双作用液压油缸；安全节能液压控制油路包括一个梭阀、一个两位两通手动急停阀、一个节流阀、一个溢流阀和一个逻辑阀。
[0005]有益效果:
[0006]采用本发明能够实现水下钻孔抽油一体化装备安全可靠节能的运作，进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，从而提高水下钻孔抽油一体化装备的安全性、准确性和稳定性。
【附图说明】
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[0007]图1是本发明原理图。
[0008]图中:1-散热器，2-回油过滤器，3-液压泵，4-常开式电磁溢油阀，5-油箱，6-温度传感器，7-吸油过滤器，8-电机，9-逻辑阀，10-溢流阀1，11-进给组件驱动液压马达，12-钻孔组件驱动液压马达，13-抽油组件驱动液压马达，14-流量传感器1，15-流量传感器2，16-流量传感器3，17-压力传感器1，18-压力传感器2，19-压力传感器3，20-压力传感器4，21-梭阀I，22-梭阀2，23-两位两通急停阀，24-单向阀I，25-单向阀2，26-单向阀3，27-单向阀4，28-比例调速阀I，29-比例调速阀2，30-三位四通电磁比例换向阀，31-溢流阀2，32-溢流阀3，33-节流阀，34-溢流阀4，35-双作用液压油缸，36-压力传感器5，37-梭阀3，38_三位四通电磁换向阀，39-单向阀5，40_溢油阀5。
实施例:
[0009]参阅图1，水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统属于开式液压系统；液压泵
(3)在电机(8)的驱动作用下，将油箱(5)内的液压油泵入液压主油路；水下钻孔抽油一体化装备不工作时，常开式电磁溢油阀(4)不供电，常开式电磁溢油阀(4)处于开式状态，液压油经过常开式电磁溢油阀(4)直接回到油箱(5)，起到节能作用；水下钻孔抽油一体化装备进给组件工作时，常开式电磁溢油阀(4)和三位四通电磁比例换向阀(30)供电，进给组件驱动液压马达(11)工作，根据流量传感器(14)的反馈信号，调节三位四通电磁比例换向阀(30)的电流，精确控制进给组件驱动液压马达(11)的转速，改变三位四通电磁比例换向阀(30)供电电流的方向，改变油路的连通方式，从而改变进给组件驱动液压马达(11)的旋向；水下钻孔抽油一体化装备钻孔组件工作时，常开式电磁溢油阀(4)和比例调速阀2(29)供电，钻孔组件驱动液压马达(12)工作，根据流量传感器(15)的反馈信号，调节比例调速阀2(29)的电流，精确控制钻孔组件驱动液压马达(12)的转速；水下钻孔抽油一体化装备抽油组件工作时，常开式电磁溢油阀(4)和比例调速阀1(28)供电，抽油组件驱动液压马达
(13)工作，根据流量传感器(16)的反馈信号，调节比例调速阀I (28)的电流，精确控制钻孔组件驱动液压马达(13)的转速；水下钻孔抽油一体化装备磁吸组件工作时，常开式电磁溢油阀(4)和三位四通电磁换向阀(38)供电，双作用液压油缸(35)工作，通过控制三位四通电磁换向阀(38)的电流方向，控制双作用液压油缸(35)的活塞杆的伸出和缩回；水下钻孔抽油一体化装备遇到紧急状况时，可立即供电或手动两位两通急停阀(23)，进给组件液压控制油路和钻孔组件液压控制油路的液压油均通过回油过滤器(2)和散热器(I)直接回油箱(5)，从而保护给进组件和钻孔组件免受钻孔冲击而损坏；梭阀I (21)和梭阀3 (37)分别能够提取进给组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路的最大油压；单向阀I (24)、单向阀2(25)、单向阀3(26)和单向阀5(39)共同工作能够实现提取各液压控制油路的最大油压，以供给逻辑阀(9)先导压力，以实现逻辑阀(9)溢流压力略大于各液压控制油路的最大油压，达到液压控制系统的节能；液压主油路中的吸油过滤器(7)和回油过滤器(2)用于过滤油液杂质，以避免堵塞油路。
【主权项】
1.一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，其特征在于，包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述的液压主油路包括油箱、吸油过滤器、电机、液压泵、常开式电磁溢流阀、单向阀、散热器、温度传感器和回油过滤器，电机驱动液压泵，液压泵通过吸油过滤器从油箱吸油，向进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路和磁吸组件液压控制油路提供液压油。3.根据权利要求1所述的进给组件液压控制油路，其特征在于，该液压控制油路包括一个三位四通电磁比例换向阀、一个溢流阀、一个梭阀，一个单向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和进给组件驱动液压马达。4.根据权利要求1所述的钻孔组件液压控制油路，其特征在于，该液压控制油路包括一个比例调速阀、一个溢油阀、一个单向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和钻孔组件驱动液压马达。5.根据权利要求1所述的抽油组件液压控制油路，其特征在于，该液压控制油路包括一个比例调速阀、一个溢油阀、一个单向阀、一个流量传感器、一个压力传感器和抽油组件驱动液压马达。6.根据权利要求1所述的磁吸组件液压控制油路，其特征在于，该液压控制油路包括一个三位四通电磁换向阀、一个溢油阀、一个梭阀、一个单向阀、一个压力传感器和双作用液压油缸。7.根据权利要求1所述的安全节能液压控制油路，其特征在于，该液压控制油路包括一个梭阀、一个两位两通急停阀、一个节流阀、一个溢流阀和一个逻辑阀。
【专利摘要】本发明为一种水下钻孔抽油一体化装备的液压控制系统，属于事故船舶存油处置技术与装备领域。系统包括液压主油路、进给组件液压控制油路、钻孔组件液压控制油路、抽油组件液压控制油路、磁吸组件液压控制油路和安全节能液压控制油路。液压控制系统能够实现进给组件、钻孔组件、抽油组件运动状态反馈和精确控制，进给组件、钻孔组件安全紧停功能，溢流节能功能，提高水下钻孔抽油一体化装备的安全性、准确性和稳定性。
【IPC分类】F15B11/08
【公开号】CN105221496
【申请号】CN201410294827
【发明人】邹云飞, 宁伟婷, 周家海, 孙建锐, 黄国庆
【申请人】水科运达交通科技开发（北京）有限公司, 交通运输部水运科学研究所
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年6月27日