专利名称：一种钻机同井场整拖平移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油钻井设备工程技术领域，尤其是一种钻机同井场整体平移技术。
背景技术：
随着石油天然气勘探开发的不断深入，在同一井场打多口井进行勘探开发的丛式井技术应用越来越广泛。为了加快油田勘探开发速度，节约钻井成本，需要对钻机进行整体搬迁施工。而钻机整体同井场的移运问题一直没有合理、安全、可靠的解决方法。于是，适合于同井场搬迁安装的可靠性高的钻机整体平移装置及其平移方法的使用，必将大大缩减钻井周期，提高钻井效率，并能促进丛式井技术的推广。 传统的钻机同井场的整体移运大都是采用2 8台拖拉机通过牵引固定在底座上的钢丝绳，从而拖动钻机底座来完成，例如中国实用新型专利，申请号为200620099888.X，名称为钻机近距离整拖装置。该方法存在以下缺点( I)拖拉机的瞬间拉力比较大，对钻机底座有较大的冲击，可能会导致运行过程不够平稳，对设备的寿命及安全也会有较大的破坏；(2)整拖施工易出现偏斜，且没有纠斜的装置和方法，施工精度低，难以保证钻井作业对井口位置的要求；(3)预先要埋设地锚，施工完成后需要拆除，不具重复使用特点，施工难度大，成本闻;(4)对所整拖钻机没有相关描述，整拖能力有限，不能满足现场需要。中国实用新型专利，申请号为200620136151.0，名称为一种导轨步进式钻机移动装置，与中国实用新型专利，申请号为200720311324. 2，名称为抬轿式钻机移运系统，均公开了采用液压缸实现钻机整拖平移，但是该方式存在以下缺陷(I)移运缸的数目较多，因此对移运缸的同步要求比较高，控制难度大；(2)整拖装置在平移施工过程中需抬起被移物，因此须拆除泥浆泵等地面设备，移运的整体性受到一定的制约；(3)包含顶升缸和平移缸，施工过程复杂，不利于现场人员提高整拖效率。现有的设备不能解决钻机的整拖问题，一般要将钻机上的柴油机、泥浆泵、传动箱、发电房等都拆掉，包括钻台上的大钩、顶驱等设备，然后才能进行整拖，由于未解决整拖过程中的稳定性，因此无法保证在整拖过程中的安全性。同时费事费力，工程量巨大，无法满足现场的施工要求。目前，现场整拖施工存在以下要求(I)在保证地面设备最少拆除(即仅拆除管线和梯子)、井架直立的情况下，完成钻机及井场设备的整体移运；(2)应严格按照预定移运线路方向，要求准确无误的将钻机及其他相关设备平移至新井位；[0016](3)满足系统受力部位的强度要求，避免钻机等设备受损；(4)保证移运过程中井场设备的稳定性。针对现有设备的不足，以及目前现场整拖的要求，需要提供一种新型的钻机同井场整拖平移装置，在实现大吨位整体移运的同时，减少液压缸的数目，使液压控制回路得以简化；避免了整拖偏斜，提高了整拖施工的稳定性和准确性；施工方法便于现场推广应用。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种无须使用顶升缸将钻机整体抬起，即可将地面设备使用撑杆连接，仅依靠两个液压缸同步施加推力克服滑动摩擦力来实现整拖平移施工的钻机同井场整拖平移装置，通过采用该平移装置，实现大吨位整体移运的同时，大大减少了液压缸的数目，使液压控制回路得以简化；避免了整拖偏 斜，提高了整拖施工的稳定性和准确性；施工方法便于现场推广应用。本实用新型采用的技术方案如下本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，作用于钻机设备的整拖平移，它包括组合式轨道底座和液压平移装置，所述组合式轨道底座设置于井场基面上，所述钻机设备的底部置于组合式轨道底座上，所述液压平移装置通过铰链座与钻机设备连接，通过棘爪与组合式轨道底座连接。由于采用了上述结构，在井场的基面上铺设有组合式轨道底座，在组合式轨道底座的上方设置有钻机底座及其以上的部件，即钻机设备，所述钻机设备包括钻机底座、井架、钻台、绞车、传动箱、机房和泥浆泵等，其中钻机底座的底部边缘放置于组合式轨道底座上，即钻机底座的底部置于组合式轨道底座上，且通过组合式轨道底座承受钻机工作时的重量，同时组合式轨道底座还要支撑整个钻机设备整体的平移，因此钻机设备放置于组合式轨道底座上，并且在钻机设备与组合式轨道底座之间通过液压平移装置进行连接，使得当需要钻机整体进行平移时，可以同时控制两液压平移装置进行动作，液压平移装置同时以主轨道为支撑，推动钻机设备左右两侧同时移动，钻机整体在组合式轨道底座上行进，无须使用顶升缸将钻机整体抬起，本实用新型仅依靠两液压平移装置同步施加推力克服滑动摩擦力来使整体移运，实现了大吨位整体移运的同时，大大减少了液压缸的数目，使液压控制回路得以简化。本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，所述钻机设备的底部焊接有钻机垫块，使钻机设备的底部通过钻机垫块压于组合式轨道底座上。由于采用了上述结构，通过在钻机底座、泵房底座、传动箱底座、绞车底座、机房底座的底部上焊接钻机垫块，用于承受钻机等井场设备的重量，且在钻机整体平移的过程中，使钻机垫块与组合式轨道底座之间进行磨损，而避免对钻机底座、泵房底座、传动箱底座、绞车底座、机房底座的磨损，同时方便泼洒润滑油润滑接触面，利于整拖平移操作。本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，所述组合式轨道底座包括左侧主轨道、右侧主轨道、泵房侧副轨道、机房侧副轨道和横底座，所述左侧主轨道与右侧主轨道之间通过横底座连接，泵房侧副轨道位于右侧主轨道的侧边，且通过销轴与右侧主轨道连接，机房侧副轨道位于左侧主轨道的侧边，且通过销轴与左侧主轨道连接。由于采用了上述结构，组合式轨道底座由左侧主轨道、右侧主轨道泵房侧副轨道、机房侧副轨道和横底座组成，其中左侧主轨道与右侧主轨道之间通过横底座连接，形成整体构架，安装于井场基面上，支撑钻机整体重量，同时在右侧主轨道的侧边上连接有泵房侧副轨道，用于泥浆泵等部件的平移，该泵房侧副轨道与右侧主轨道之间同过销轴进行连接，左侧主轨道的侧边上设置有机房侧副轨道，并且通过销轴进行连接，且所述机房侧副轨道主要用于机房等部件的平移。整个组合式轨道底座由多个部件连接组成，方便进行拆卸和安装，且该组合式轨道底座为段接式结构，在钻机整体平移的过程中，若钻机整体需要平移的距离大于主轨道的长度，可以将液压平移装置后的组合式轨道底座拆除，然后连接到组合式轨道底座的前部进行拼接使用，从而大大地节约了钻机平移过程中的轨道数量，节约了成本，且使用方便快捷。本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，所述钻机设备包括钻机底座，所述钻机底座的底部边缘置于左侧主轨道和右侧主轨道上，且所述液压平移装置通过铰链座与钻机底座连接，所述左侧主轨道与右侧主轨道上均设置有定位矩形槽，使液压平移装置通过棘爪与定位矩形槽配合。由于采用了上述结构，钻机底座的底部边缘置于左侧主轨道和右侧主轨道上，并且可以在左侧主轨道和右侧主轨道上使得钻机设备整体平移，液压平移装置通过铰链座连接于钻机底座上，使得该液压平移装置可以相对于与钻机底座连接点自由转动，便于液压平移装置在推动钻机整体移动的过程中调整角度，在液压平移装置的另一端上设置有棘爪，同时在主轨道上设置有定位矩形槽，该定位矩形槽与棘爪相互配合，使得液压平移装置与主轨道进行连接，当液压平移装置推动钻机整体平移的同时，可以控制液压平移装置收缩，将原来配合的棘爪与矩形槽分开，棘爪被液压平移装置从后一矩形槽拖行入前一矩形槽，如此反复即可通过简单的液压平移装置的不断收缩、推动钻机整体平移，平稳、准确地实现钻机整拖平移操作，从而缩短钻机搬安周期，减少职工劳动强度，提高钻机搬安时效，降低运行成本，同时还可以大大提高整体平移的安全性。本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，所述左侧主轨道与右侧主轨道的轨道面边部上均设置有限制钻机设备偏斜的棱边，且所述左侧主轨道、右侧主轨道、泵房侧副轨道和机房侧副轨道上均设置有润滑槽。由于采用了上述结构，在左侧主轨道的轨道面边部上设置有的限制棱边和在右侧主轨道的轨道面边部上设置有的限制棱边，同时用于限制钻机整体移动过程中钻机设备的运行轨迹，能够避免钻机设备在平移过程中产生偏移，而造成行走不到位等缺点，能够确保钻机整体平移过程中的稳定性以及平移的精确度，所述左侧主轨道、右侧主轨道、泵房侧副轨道和机房侧副轨道上均设置有润滑槽，便于轨道面的润滑，从而能够便于钻机整体平移。本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，所述的液压平移装包括铰链座、液缸、活塞杆、基座和棘爪，所述液缸与活塞杆配套，且液缸与铰链座活动连接，所述铰链座连接于钻机设备的钻机底座上，所述活塞杆与基座活动连接，棘爪活动连接于基座上，且与组合式轨道底座上的定位矩形槽相配合。由于采用了上述结构，液压平移装置主要由铰链座、液缸、活塞杆、基座和棘爪组成，其中液缸与活塞杆配套提供推力，液缸的外部与铰链座活动连接，且该铰链座连接到钻机底座上，使得液缸可以相对于钻机底座的连接点转动，使其能够在工作过程中调整角度，活塞杆与基座活动连接，且基座上活动连接有棘爪，基座配合于主轨道上，且棘爪能够与定位矩形槽相配合，当钻机整体进行平移时，可以控制棘爪与定位矩形槽的配合，使定位矩形槽不断地支撑棘爪，从而使得液缸与活塞杆配合，推动钻机整体前移。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是I、本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，结构简单，运输方便，轨道采用可拆卸的方式进行连接，操作方便快捷，提高了安全性、整拖可靠性、减少了整拖时间，方便运输，便于多井次的重复使用。2、本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，与现有专利中步进式整体移运系统相比较，无须使用顶升缸将钻机整体抬起，故可将钻机及地面设备使用撑杆连接，仅依靠两个液压缸同步施加推力克服滑动摩擦力即可实现整体移运；3、本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，能够平稳、准确地实现钻机整拖平移操作，从而缩短钻机搬安周期，减少职工劳动强度，提高钻机搬安时效，降低运行成本。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中图I是本实用新型的钻机同井场整拖平移装置的结构示意图；图2是本实用新型中组合式轨道底座及钻机垫块布置结构示意图；图3是本实用新型中钻机底座底面钻机垫块安装位置示意图；图4是本实用新型中右侧主轨道结构示意图；图5是本实用新型中液压平移装置安装示意图；图6是本实用新型中棘爪结构示意图。图中标记1-液压平移装置、2-钻机底座、3-绞车、4-泥浆泵、5-组合式轨道底座、6-传动箱、7-机房、8-井架、9-钻台、10-泵房侧副轨道、11-右侧主轨道、12-泵房底座、13-传动箱底座、14-绞车底座、15-钻机垫块、16-机房底座、17-连接撑杆、18-横底座、19-左侧主轨道、20-机房侧副轨道、21-轨道面、22-棘爪、23-基座、24-活塞杆、25-液缸、26-铰链座、27-定位矩形槽、28-润滑槽、29-棱边。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图I和图2所示，本实用新型所涉及的钻机同井场整拖平移的装置，包括组合式轨道底座5和液压平移装置1，组合式轨道底座5设置于井场基面上，液压平移装置I通过铰链座26与钻机底座2连接，液压平移装置I通过棘爪22分别与组合式轨道底座5的左侧主轨道19、右侧主轨道11连接，通过启动液压平移装置I实现井架8、钻台9、钻机底座
2、绞车3、传动箱6、机房7、泥浆泵4等钻机设备的整拖平移操作。如图2所示，本实用新型所涉及的组合式轨道底座5的左侧主轨道19、右侧主轨道11与横底座18通过销轴连接，泵房侧副轨道10位于左侧主轨道19侧边并通过销轴连接，机房侧副轨道20位于右侧主轨道11侧边并通过销轴连接，泵房侧副轨道10、右侧主轨道11、左侧主轨道19和机房侧副轨道20通过销轴首尾自相连接延长，根据钻机设备的多少连接至长度符合要求的组合式轨道底座5，通过连接撑杆17将钻机底座2、泵房底座12、传动箱底座13、绞车底座14和机房底座16连接为一个整体，并在各底座底面布置钻机垫块15，减小钻机与组合式轨道底座5接触面积，方便泼洒润滑油润滑接触面，利于整拖平移操作。如图3所示，本实用新型涉及的钻机垫块15以焊接方式与钻机底座2连接，然后与左侧主轨道19、右侧主轨道11的轨道面21构成平移接触对，实现钻机的滑动平移。如图4所示，本实用新型所涉及的右侧主轨道11，主体采用工字钢焊接而成，在左、右侧焊接有用于连接横底座18和泵房侧副轨道10的连接耳板，前面焊接有用 于自相首尾连接的耳板，后面是相对应的销轴孔，轨道面21与工字钢通过焊接方式连接，在轨道面21上开有与液压平移装置I中的棘爪22相对应的定位矩形槽27和用于存储润滑油的润滑槽28，在右侧主轨道11的轨道面21的右侧焊接有起扶正作用的棱边29，用于避免钻机整拖平移操作出现偏斜现象。同样，左侧主轨道19采用相同结构。本实用新型所涉及的钻机底座2、泵房底座12、传动箱底座13、绞车底座14和机房底座16的底部上均焊接有钻机垫块15，使钻机等井场设备的重量通过钻机垫块15压于组合式轨道底座5上，避免其平移过程中对钻机底座2等的磨损，从而延长其寿命。所述左侧主轨道19与右侧主轨道11的轨道面21边部上均设置有限制钻机底座2、泵房底座12、传动箱底座13、绞车底座14和机房底座16的棱边29，用于限制钻机底座2等底座整拖平移过程中发生偏斜，且所述左侧主轨道19与右侧主轨道11的轨道面21上均设置有润滑槽28，便于存储润滑油，减小钻机整拖平移时的摩擦力。如图5所示，本实用新型所涉及的液压平移装置1，由铰链座26、液缸25、活塞杆24、基座23和棘爪22组成，液缸25与铰链座26以销轴方式连接，液缸25与活塞杆24连接在一起通过销轴与基座23连接，基座23与棘爪22通过销轴连接，然后液压平移装置I通过铰链座26插入钻机底座2两船前方内侧的矩形滑槽内，棘爪22嵌入组合式轨道底座5的左侧主轨道19、右侧主轨道11的定位矩形槽27内实现连接。如图6所示，本实用新型涉及的棘爪22，左侧设置有用于与组合式轨道底座5的定位矩形槽27连接的直角结构，是整拖平移时承受载荷的主要作用面，中间斜面的作用是在整拖平移一个行程完毕时，可沿斜面将棘爪22拖出定位矩形槽27，而左侧的圆孔则是方便连接操作杆手动转动棘爪22嵌入、拖出组合式轨道底座5的定位矩形槽27。应用棘爪22进行整拖平移的特点在于支承可靠，操作简单，调整方便，并且由于每一步的起点位置相同，因此，两个液缸之间不会因为不同步产生累积误差。实施例I本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，包括设置于井场基面上的组合式轨道底座5和液压平移装置1，通过启动液压平移装置I实现井架8、钻台9、钻机底座2、绞车3、传动箱6、机房7、泥浆泵4等钻机设备的整拖平移操作。所述组合式轨道底座5包括左侧主轨道19、右侧主轨道11、泵房侧副轨道10、机房侧副轨道20和横底座18，所述左侧主轨道19与右侧主轨道11之间通过横底座18连接，泵房侧副轨道10位于右侧主轨道11的侧边，且通过销轴与右侧主轨道11连接，机房侧副轨道20位于左侧主轨道19的侧边，且通过销轴与左侧主轨道19连接。钻机底座2的两船内侧置于左侧主轨道19和右侧主轨道11上，且所述钻机底座2通过两液压平移装置I分别连接于左侧主轨道19和右侧主轨道11上。所述左侧主轨道19和右侧主轨道11上均设置有多个定位矩形槽27，且沿主轨道方向上均匀分布，所述的液压平移装置I包括铰链座26、液缸25、活塞杆24、基座23和棘爪22，所述液缸25与活塞杆24配套，且液缸25与铰链座26活动连接，所述铰链座26连接于钻机底座2上，所述活塞杆24与基座23活动连接，棘爪22活动连接于基座23上，且与定位矩形槽27相配合，所述液压平移装置I通过棘爪22与定位矩形槽27配合，使液压平移装置I分别与左侧主轨道19、右侧主轨道11连接。所述钻机底座2、泵房底座12、传动箱底座13、绞车底座14和机房底座16的底部上均焊接有钻机垫块15，使钻机等井场设备的重量通过钻机垫块15压于组合式轨道底座5上，避免其平移过程中对钻机底座2等的磨损，从而延长其寿命。所述左侧主轨道19与右侧主轨道11的轨道面21边部上均设置有限制钻机底座2、泵房底座12、传动箱底座13、绞车底座14和机房底座16的棱边29，用于限制钻机底座2等底座整拖平移过程中发生偏斜，且所述左侧主轨道19、右侧主轨道11、泵房侧副轨道10和机房侧副轨道20的轨道面21上均设置有润滑槽28，便于存储润滑油，减小钻机整拖平移时的摩擦力。本实用新型的钻机同井场整拖平移方法，通过以下步骤来实现 步骤1，安装组合式轨道底座5 :同井场的第一口井钻机安装前，平整井场地面，在井场基面之上铺设组合式轨道底座5，其中左侧主轨道19和右侧主轨道11相互平行，且其方向与新、老井口连线方向一致，再在组合式轨道底座5上安装钻机及其他地面设备。步骤2，安装液压平移装置I :待老井钻完后，将液压平移装置I的液缸25的前端与钻机底座2的内侧前端相连，将两液压平移装置I后部的基座23分别置于左侧主轨道19与右侧主轨道11上，且将棘爪22置于定位矩形槽27内。步骤3，拆除钻机底座2上的外界部件，同时固定钻机底座2上方可移动和可旋转的部件；需拆除的外接部件包括机泵房旁的气源房和管线，以及其周边连接的油、水、气和电连接线路，钻台9及钻机底座2周边连接的油、水、气和电连接线路，以及周边的楼梯、猫道、逃生滑道、泥浆槽、钻机底座2以外的泥浆高压汇管，井架8上与地面连接的绷绳和水龙头；固定部件的过程包括将游车大钩下放至钻台面，并用钢丝绳固定于钻台面，绞车3用挂钩及钢线绳固定，液气大钳放于钻台面并固定，绞车3滚筒上用钢丝绳固定，机房7悬臂吊固定，用绳具加固机泵房房架。步骤4，向左侧主轨道19和右侧主轨道11的轨道面21上泼洒润滑油，润滑平移接触面；润滑的同时，需要将液压站与液压控制箱放置就位，安装液压管线及液压站电缆，并利用连接撑杆17将钻机9、泥浆泵4和传动箱6连接在一起，检查组合式轨道底座表面无阻碍物、无变形，组合式轨道底座所有销轴连接齐全可靠。步骤5，控制左侧主轨道19和右侧主轨道11上连接的液压平移装置I同时运动，先使液缸25的无杆腔进油，钻机整体在推力作用下沿预定方向移动；液压平移装置I完成一次行程后，使液缸25反向进油，活塞杆24带动液压平移装置I的基座23向移动方向收缩，使棘爪22从原定位矩形槽27中被拖出，进入下一个定位矩形槽27中。步骤6，若钻机整体的平移距离超出预先铺设的组合式轨道底座5的长度，可将液压平移装置I后部的轨道拆开连接至组合式轨道底座5前方使用。步骤7，重复步骤5和步骤6，直至到达预订井位，完成钻机整拖平移操作，再检查平移距离，拆除液压平移装置I。本实用新型涉及的钻机同井场整拖平移装置及其平移方法，能够平稳、准确地实现钻机整拖平移操作，从而缩短钻机搬安周期，减少职工劳动强度，提高钻机搬安时的效率，降低运行成本，满足了我国钻井现场对钻机整拖平移的技术要求，有利于提高钻机整拖平移施工的效率和准确性，便于钻井现场推广应用，普遍提高我国钻机整拖平移的安全性。本实用新型并不局限于前述的具体实施方式
。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组
口 ο
权利要求1.一种钻机同井场整拖平移装置，作用于钻机设备的整拖平移，它包括组合式轨道底座(5 )和液压平移装置(I)，其特征在于所述组合式轨道底座(5 )设置于井场基面上，所述钻机设备的底部置于组合式轨道底座(5)上，所述液压平移装置(I)通过铰链座(26)与钻机设备连接，通过棘爪(22)与组合式轨道底座(5)连接。
2.如权利要求I所述的钻机同井场整拖平移装置，其特征在于所述钻机设备的底部焊接有钻机垫块(15)，使钻机设备的底部通过钻机垫块(15)压于组合式轨道底座(5)上。
3.如权利要求I或2所述的钻机同井场整拖平移装置，其特征在于所述组合式轨道底座(5 )包括左侧主轨道(19 )、右侧主轨道(11)、泵房侧副轨道(10 )、机房侧副轨道(20 )和横底座(18)，所述左侧主轨道(19)与右侧主轨道(11)之间通过横底座(18)连接，泵房侧副轨道(10)位于右侧主轨道(11)的侧边，且通过销轴与右侧主轨道(11)连接，机房侧副轨道(20)位于左侧主轨道(19)的侧边，且通过销轴与左侧主轨道(19)连接。
4.如权利要求3所述的钻机同井场整拖平移装置，其特征在于所述钻机设备包括钻机底座(2 )，所述钻机底座(2 )的底部边缘置于左侧主轨道(19 )和右侧主轨道(11)上，且所述液压平移装置(I)通过铰链座(26 )与钻机底座(2 )连接，所述左侧主轨道(19 )与右侧主轨道(11)上均设置有定位矩形槽(27 )，使液压平移装置(I)通过棘爪(22 )与定位矩形槽(27)配合。
5.如权利要求4所述的钻机同井场整拖平移装置，其特征在于所述左侧主轨道(19)与右侧主轨道(11)的轨道面(21)边部上均设置有限制钻机设备偏斜的棱边(29)，且所述左侧主轨道(19 )、右侧主轨道(11)、泵房侧副轨道(10 )和机房侧副轨道(20 )上均设置有润滑槽(28)。
6.如权利要求I或2或4或5所述的钻机同井场整拖平移装置，其特征在于所述的液压平移装置(I)包括铰链座(26)、液缸(25)、活塞杆(24)、基座(23)和棘爪(22)，所述液缸(25)与活塞杆(24)配套，且液缸(25)与铰链座(26)活动连接，所述铰链座(26)连接于钻机设备的钻机底座(2)上，所述活塞杆(24)与基座(23)活动连接，棘爪(22)活动连接于基座(23)上，且与组合式轨道底座(5)上的定位矩形槽(27)相配合。
专利摘要本实用新型公开了一种钻机同井场整拖平移装置，属于石油钻井设备工程技术领域。本实用新型的钻机同井场整拖平移装置，作用于钻机设备的整拖平移，包括组合式轨道底座和液压平移装置，组合式轨道底座设置于井场基面上，钻机设备的底部置于组合式轨道底座上，液压平移装置通过铰链座与钻机设备连接，通过棘爪与组合式轨道底座连接。本实用新型利于提高钻机整拖平移施工的效率和准确性，便于钻井现场推广应用，普遍提高我国钻机整拖平移的安全性。
文档编号B66F19/00GK202657919SQ20122023290
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者刘清友, 魏晓东, 谢冲, 王斌 申请人:西南石油大学