用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置。
【背景技术】
[0002]对已知的液压静力的驱动装置而言、尤其对用于建筑机器的枢转驱动装置而言，通过供给接头能够为了避免空穴而为枢转驱动装置的液压马达供应压力介质，所述供给接头通常与朝向压力介质凹槽的线路连接、提供带有大约2到5bar的压力介质。但是，这在特定的情况中是不足够的并且尤其对于以径向活塞结构形式构造的液压马达而言会导致不期望的噪音形成。
[0003]此外，为了提高液压静力的驱动装置的效率值得期望的是，降低通往压力介质凹槽的线路中的压力。但是，这会导致向液压马达输入不足够的压力介质并且由此导致一定条件下的空穴。
[0004]由EP2 514 978 A2已知一种液压的回路和一种位于所述液压的回路中的液压马达，其中通过以下方式降低液压马达中空穴的危险，即在低于压力阈值的情况下能够由控制压力系统向所述液压马达输入压力介质。但是，这具有下述缺点:控制压力在必须向液压马达输入大量的压力介质时下降并且会对其他功能具有负面影响。
【发明内容】
[0005]就此本发明的任务在于，提供一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置，其中降低由于不足够的压力介质输入所造成的液压马达中的空穴的危险。
[0006]该任务通过具有权利要求1的特征的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置以及通过具有权利要求10的特征的、液压静力的驱动装置来解决。
[0007]在其他从属权利要求中描述了根据本发明的压力介质供给装置的有利的改型方案。
[0008]根据本发明的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置包含液压栗、能够由所述液压栗流体地驱动的液压马达以及供给接头，通过该供给接头能够为了避免空穴而由压力储存器为液压马达供应压力介质。根据本发明，多路滑阀设置用于控制液压马达的驱动方向，并且压力储存器布置在能够由压力储存器中的压力闭合的阀和供给接头之间。
[0009]根据本发明的压力介质供给装置的优点在于，当线路(该线路从压力储存器出来布置在所述能够闭合的阀后方并且连接在该阀上)中的压力下降时，维持压力储存器中的压力或者说仅能够朝向液压马达卸压并且由此保证了足够的压力介质输入，以避免液压马达中的空穴。在从压力储存器出来在所述阀后方将通往压力介质凹槽的线路连接在该阀上的情况下，降低通往压力介质凹槽的线路中的压力并且由此提高液压静力的驱动装置的效率，而不增大空穴的危险。
[0010]有利的是，尤其通过液压马达的低压侧或通过液压栗的高压侧能够由液压栗为压力储存器供应压力介质。因为压力储存器的压力介质的供应通过这种方式与控制压力介质供应分离，因此由此降低了由于不足够的压力介质输入所造成的空穴的危险，而不降低控制压力并且由此对与控制压力有关的其它功能没有负面影响。
[0011]有利的是，所述阀构造为止回阀、尤其构造为截止阀，或者构造为减压阀。由此以简单并且成本低廉的方式保证了，维持压力储存器中的压力或者说仅能够朝向液压马达卸压，并且由此当线路(所述线路从压力储存器出来布置在所述阀后方并且连接至所述阀)中的压力下降时，保证了足够的压力介质输入，以避免液压马达中的空穴。
[0012]有利的是，能够尤其由液压栗通过多路滑阀为压力储存器供应压力介质。通过使用多路滑阀，能够省去限压阀，从而与现有技术、尤其EP 2 514 978 A2相比，仅需要一个单个的限压阀。也就是说，在EP 2 514 978 A2中设置了两个限压阀，所述两个限压阀能够构造在共同的壳体中并且能够被称为交叉限压阀。这种交叉限压阀复杂并且昂贵。此外，多路滑阀的使用在其尺寸和成本方面是有利的。
[0013]有利的是，在多路滑阀中设置减幅振荡阻碍功能，由此将上述优点与阻碍减幅振荡的其他优点统一。所述减幅振荡例如出现在使用用于准确定位的枢转驱动装置时。一旦停止该枢转驱动装置，处于高压下的负荷就在液压马达的接头之间振荡，这引起减幅振荡。
[0014]有利的是，多路滑阀能够由通往液压马达的压力介质线路、尤其高压线路和/或低压线路中的压力控制。例如，通过多路滑阀将高压线路与低压线路经由尤其集成到多路滑阀中的节流器连接特定的持续时间段。之后能够如此控制多路滑阀，使得高压线路与低压线路分离并且高压线路或低压线路分别与限压阀的正确的输入端接头连接。因为通过这种方式已经由多路滑阀识别了，在通往液压马达的线路中哪个线路是低压线路，因此能够将多路滑阀用于将防空穴供应部与正确的接头连接起来。在此，多路滑阀能够配备有或者不配备有减幅振荡阻碍功能。
[0015]带有减幅振荡阻碍功能的多路滑阀能够具有打开的或者闭合的中间位置。
[0016]根据本发明的液压静力的驱动装置具有液压栗以及液压马达，所述液压栗和液压马达在开式回路中彼此连接。为了避免液压马达的空穴，能够通过第一止回阀从压力介质源、例如供给栗将压力介质补充抽吸至工作线路。在此，压力介质源通过液压马达的制动器并且通过补充抽吸止回阀与第一止回阀连接，其中补充抽吸止回阀通过补充抽吸弹簧沿着从第一止回阀朝向制动器指向的闭合方向预紧，并且其中制动器能够通过制动弹簧激活并且能够通过压力介质解除激活。这种制动器能够像压力储存器那样起作用。而这种解决方案相对于带有压力储存器的液压静力的驱动装置具有下述优点:压力介质容量不受限制，从而使得补充抽吸在时间上不受限制。此外，常规地并且额外地能够将制动器作为压力储存器使用，从而降低装置技术方面的开销。
[0017]在一种优选的改进方案中，第一工作线路通过排流止回阀与压力介质凹槽连接，其中排流止回阀通过排流弹簧沿着从压力介质凹槽指向液压马达的闭合方向预紧。由此，导引低压的工作线路始终预紧在一定的、通过排流弹簧限定的压力水平(例如5bar)上。
[0018]为了在驱动装置处于活动状态时使得制动器始终保持解除激活，必须使得排流弹簧的压力当量(例如25bar)加上补充抽吸弹簧的压力当量(例如5bar)对应于制动弹簧的至少一个压力当量(例如30bar)。
[0019]为了使得液压马达能够沿两个方向运行，能够设置第二工作线路，其中在这两个工作线路中布置了用于控制液压马达的驱动方向的多路滑阀。然后，在补充抽吸止回阀和第一止回阀之间设置了接头，在该接头上连接有第二止回阀，该第二止回阀与第二工作线路连接。
【附图说明】
[0020]根据本发明的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的多个实施例在附图中示出。依据这些附图的示图现在对本发明进行详细解释。
[0021]附图中:
[0022]图1示出根据本发明的、按照第一实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图；
[0023]图2示出根据本发明的、按照第二实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图；
[0024]图3示出根据本发明的、按照第三实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图；
[0025]图4示出在第三实施例中示出的多路滑阀的变型方案;并且
[0026]图5示出根据本发明的、按照另一个实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图。
[0027]附图标记
[0028]I压力介质供给装置
[0029]2液压栗
[0030]4液压马达
[0031]6压力储存器
[0032]8截止阀
[0033]10多路滑阀
[0034]12 阀
[0035]14压力介质凹槽
[0036]16排流止回阀
[0037]17排流弹簧
[0038]18限压阀
[0039]20补充抽吸线路
[0040]22制动弹簧[0041 ] 24制动器
[0042]26补充抽吸弹簧
[0043]28补充抽吸止回阀
[0044]A第一线路
[0045]B第二线路
[0046]M供给接头
[0047]Z供给接头。
【具体实施方式】
[0048]根据本发明的、按照第一实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置I的、在图1中示出的线路图包含在其排挤体积方面能够调节的液压栗2，该液压栗与液压马达4在开式回路中流体地连接并且驱动该液压马达。
[0049]通过供给接头M，能够为了避免空穴由压力储存器6为液压马达4供应压力介质。所述供给接头M与所述液压马达4并联并且具有两个截止阀8，所述截止阀分别将压力介质流从压力储存器6朝向液压马达4释放。这两个截止阀8和供给接头M集成在液压马达4中或者在其壳体中。
[0050]在这里构造为4/3旁通阀的多路滑阀10设置用于控制液压马达4的驱动方向。多路滑阀10的一个接通位置设置用于液压马达4的一个驱动方向，并且另一接通位置设置用于液压马达4的另一驱动方向，其中中间位置将从液压栗2到液压马达4的压力介质流断开。
[0051]压力储存器6布置在能够由压力储存器6中的压力闭合的阀12和供给接头M之间，其中所述阀12与从多路滑阀10通往压力介质凹槽14的线路流体地连接。所述阀12在这里构造为截止阀或者构造为止回阀，其截止方向是从压力储存器6指向压力介质凹槽14的。
[0052]在从多路滑阀10通往压力介质凹槽14的线路中布置了由弹簧加载的止回阀16。
[0053]从液压栗2通过多路滑阀10通往液压马达4的高压侧的压力介质流，从液压马达4的低压侧在多路滑阀10的将线路连接起来的接通位置中的每个接通位置中朝向压力介质凹槽14得到导引，其中用压力介质填充压力储存器6直到在压力储存器6中产生压力，该压力大致相当于由弹簧加载的止回阀16的弹簧当量或者超过该弹簧当量。也就是说，由液压栗2通过液压马达4为压力储存器6供应压力介质。在通往压力介质凹槽14的线路中的压力下降到低于压力储存器6中产生的压力的情况下，压力储存器6中产生的压力将所述阀12闭合并且维持压力储存器6中的压力或者说阻止压力介质从压力储存器6卸放到压力介质凹槽14中。
[0054]例如，在用高速操作液压静力的驱动装置期间，通往压力介质凹