一种拉扭试验作动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及直升机静力试验技术领域。
【背景技术】
[0002]直升机旋翼系统部件如桨叶、柔性梁等在飞行过程中既承受拉力，又承受扭转载荷，其拉扭承载能力是否满足设计要求直接关系直升机飞行安全。目前，直升机旋翼系统部件几乎全部采用复合材料，由于复合材料受力情况复杂，采用传统的理论计算方法很难准确获得旋翼各部件的拉扭承载能力，因此，通过试验方式确定该项性能参数是直升机旋翼系统研制过程中必不可少的一个环节。直升机部件拉扭试验一般通过电子式压扭试验机完成，该方法虽然安装简单，但存在以下不足:1、对试件的尺寸要求严格，一般要求试件长度小于Im ;2、对试件加载固定方式有严格限制，要求试件只能采用端部固定方式。
[0003]某型机尾桨柔性梁拉扭承载能力试验要求试件中央区域固支，在试件两端施加轴向力且任取一端同时施加扭矩。结合电子式压扭试验机存在以上两点不足，该类型试验无法通过电子式压扭试验机完成，只能使用液压伺服作动装置来完成。常规液压伺服作动器无法直接施加扭矩，必须通过组合使用两个作动器并借助专用扭转盘来完成，存在试验安装复杂、无法保证试验精度等缺点。
【实用新型内容】
[0004]针对以上存在的技术问题，本实用新型提出一种可同时施加拉压力和扭矩的拉扭试验作动器，简化试验夹具和试验安装量，同时提高试验精度。
[0005]本实用新型拉扭试验作动器，包括拉压液压缸、扭转液压缸、伺服阀机构、法兰盘和固定在法兰盘上的活塞杆，其中，拉压液压缸后端连接缸底，前端连接扭转液压缸，扭转液压缸另一端固定有缸盖，拉压液压缸、扭转液压缸以及缸体间联接机构为中空圆柱体结构，法兰盘上的活塞杆通过缸盖伸入两个液压缸内部并固定在拉压液压缸内的拉压缸活塞上和扭转液压缸内的扭转缸活塞上；
[0006]所述伺服阀机构包括固定在缸盖上方，用于对扭转液压缸内的活塞杆提供扭转力的前端伺服阀机构，以及固定在缸底上方用于对拉压液压缸内的活塞杆提供拉压力的后端伺服阀机构；
[0007]拉扭传感器的一端通过后端法兰连接组件与法兰盘连接，另一端通过前端法兰连接组件连接前端连接耳叉，拉扭传感器将拉压感应反馈单元与扭转感应反馈单元组合，通过通道反馈导线连接加载控制系统，伺服阀机构内部安装有电液控制元件，通过通道控制导线连接所述加载控制系统。
[0008]优选的是，拉压液压缸通过缸体间联接机构连接扭转液压缸，其中，拉压液压缸和连接扭转液压缸分别与缸体间联接机构螺栓连接。
[0009]在上述任一方案中优选的是，拉压液压缸与缸底螺栓连接，缸底后端固定有后端连接耳叉。
[0010]在上述任一方案中优选的是，后端伺服机构包括后端伺服阀转接块，以及位于后端伺服阀转接块上方的后端伺服阀、前方的后端油滤、右侧的后端油管接头，同理，前端伺服机构包括前端伺服阀转接块，以及位于前端伺服阀转接块上方的前端伺服阀、前方的前端油滤、右侧的前端油管接头；拉压向与扭转通道的进出油管分别与后端油管接头、前端油管接头连接，拉压缸活塞和扭转缸活塞两个方向的运动都通过液压油来实现。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述拉压液压缸和扭转液压缸内部，在缸筒与缸底、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与缸盖之间均设置有密封装置，拉压液压缸和扭转液压缸端部设置有缓冲装置；缸盖外侧装有防尘装置。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述活塞的半径少于缸体间联接机构的内半径，使活塞保持在拉压液压缸内部运动。
[0013]本实用新型关键点是:
[0014]1、将拉压液压缸和扭转液压缸组合在一个作动器内，可以同时施加拉力和扭矩；
[0015]2、将拉压感应反馈单元与扭转感应反馈单元组合在一个传感器内，可以同时感应、反馈拉向和扭转载荷。
[0016]本实用新型的有益效果:该拉扭作动器结构紧凑、安排合理，易于安装；两个液压缸采用独立的控制元件，拉向和扭转载荷采用独立的通道控制，方便单独或同步施加载荷，且各部分工作稳定，无相互干涉。
【附图说明】
[0017]图1是按照本实用新型拉扭试验作动器的一优选实施例的结构示意图。
[0018]图2是图1所示实施例的俯视图。
[0019]图3是图1所示实施例的拉压液压缸缸体及活塞组件结构示意图。
[0020]图4是图1所示实施例的扭转液压缸缸体及活塞组件结构示意图。
[0021]图5是图1所示实施例的安装示意图。
[0022]图6是图1所示实施例的法兰盘与拉扭传感器连接示意图。
[0023]其中，I为后端连接耳叉，2为缸底，3a为后端伺服阀，3b为后端油滤，3c为后端伺服阀转接块，3d为后端油管接头，4为拉压液压缸，5为拉压缸活塞杆，6为拉压缸活塞，7为后端联接螺钉，8为缸体间联接机构，9为扭转液压缸，10为扭转缸活塞，11为连接组件，Ila为后端法兰连接组件，Ilb为前端法兰连接组件，12为转动套，13为缸体间联接螺钉，14a为前端伺服阀，14b为前端油滤，14c为前端伺服阀转接块，14d为前端油管接头，15为缸盖，16为法兰盘，17为拉扭传感器，18为前端连接耳叉，19为试验台架，20为后端固定耳座，21为前端联接耳座，22为试件。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型所涉及的拉扭试验作动器做进一步详细说明。
[0025]如图1、图2和图5所不，一种拉扭试验作动器，包括拉压液压缸4、扭转液压缸9、伺服阀机构、法兰盘16和固定在法兰盘上的活塞杆5，其中，拉压液压缸4后端连接缸底2，前端连接扭转液压缸9，扭转液压缸9另一端固定有缸盖15，拉压液压缸4、扭转液压缸9以及缸体间联接机构8为中空圆柱体结构，法兰盘上的活塞杆5通过缸盖伸入两个液压缸内部并固定在拉压液压缸4内的拉压缸活塞6上和扭转液压缸9内的扭转缸活塞10上；
[0026]所述伺服阀机构包括固定在缸盖15上方，用于对扭转液压缸内的活塞杆5提供扭转力的前端伺服阀机构14，以及固定在缸底2上方用于对拉压液压缸内的活塞杆5提供拉压力的后端伺服阀机构3 ;
[0027]连接组件上11安装有拉扭传感器17，具体的，拉扭传感器17的一端通过后端法兰连接组件Ila与法兰盘16连接，另一端通过前端法兰连接组件Ilb连接前端连接耳叉18，拉扭传感器17将拉压感应反馈单元与扭转感应反馈单元组合，通过通道反馈导线连接加载控制系统，伺服阀机构内部安装有电液控制元件，通过通道控制导线连接所述加载控制系统。
[0028]拉压液压缸4通过缸体间联接机构8连接扭转液压缸9，其中，拉压液压缸4和连接扭转液压缸9分别与缸体间联接机构8螺栓连接，螺接如图1中的缸体间联接螺钉13。
[0029]拉压液压缸4与缸底2螺栓连接，缸底2后端固定有后端连接耳叉1，螺接如图1中的后端联接螺钉7。
[0030]后端伺服机构3包括后端伺服阀转接块3c，以及位于后端