，第一换向阀8的第一油口通过第二油路与第二工作口B连通，第一换向阀8的第二油口通过第二换向阀9与第二工作口 B连接，第一换向阀8的第三油口与第二柱塞缸3的无杆腔连通;第一换向阀8具有第一工作位和第二工作位，当第一换向阀8处于第一工作位(即图6中的右位)时，第一换向阀8的第一油口截止且第二油口与第三油口连通，以使第二柱塞缸3的无杆腔能够通过第一油路与第二工作口 B连通;而当第一换向阀8处于第二工作位(即图6中的左位)时，第一换向阀8的第一油口与第三油口连通且第二油口截止，这样第二柱塞缸3的无杆腔能够通过第二油路与第二工作口 B连通。
[0059]在该实施例中，在第二柱塞缸3的无杆腔与第一换向阀8的第三油口之间的连通通路上设有第一阻尼结构4，该第一阻尼结构4能够调节流体机械的比例排量控制的响应时间，减少其他扰动所带来的压力波动的影响，使流体机械工作更加稳定可靠。
[0060]此外，第一换向阀8具有第一控制端和第二控制端，其中第一控制端设置在第一换向阀8的非弹簧腔一端，第二控制端则设置在第一换向阀8的弹簧腔一端，这样当第一换向阀8的第一控制端的液压油的作用力与第一换向阀8的第二控制端的液压油的作用力之差小于或等于第一设定值时第一换向阀8处于第一工作位，而当第一换向阀8的第一控制端的液压油的作用力与第一换向阀8的第二控制端的液压油的作用力之差大于第一设定值时第一换向阀8切换至第二工作位，此处的第一设定值即为第一换向阀8的弹簧的初始弹性力。
[0061]在该实施例中，第一换向阀8的换向通过设置在第一换向阀8的第二控制端的溢流阀7来实现。如图6所示，溢流阀7的进油口与第一换向阀8的第二控制端连通，并且溢流阀7的进油口同时通过第二阻尼结构11与第二工作口 B连通，溢流阀7的出油口通过泄油口 L或LI与油箱连通，第一换向阀8的第一控制端与第二工作口 B连通。基于该设置，可以通过控制溢流阀7是否打开溢流来控制第一换向阀8是否由第一工作位切换至第二工作位，当第二工作口 B的压力达到溢流阀7的溢流压力时，溢流阀7会打开溢流，则第二阻尼结构11两端产生压力差，即第一换向阀8的第一控制端和第二控制端之间产生压力差，当该压力差大于第一换向阀8的弹簧的弹性力时，则第一换向阀8从第一工作位切换至第二工作位，使第二柱塞缸3的无杆腔由通过第一油路与第二工作口 B连通切换至通过第二油路与第二工作口 B连通。
[0062]进一步地，为了使溢流阀7能够满足栗工况和马达工况的不同需求，在该实施例中，溢流阀7包括溢流压力控制端Yl，该溢流压力控制端Yl用于调节溢流阀7的溢流压力。
[0063]在该实施例中，栗恒压切断控制功能通过溢流阀7与第一换向阀8的配合来实现。具体地，在栗工况时，调节溢流压力控制端Yl使溢流阀7的溢流压力等于流体机械的设定危险压力(设定危险压力是指在第二工作口 B的压力低于该压力时处于栗工况的流体机械能够安全工作的压力)，这样在栗工况时，若第二工口 B的压力低于设定危险压力时，流体机械处于正常工作状态，第二工作口 B为执行机构供油，而一旦第二工作口 B的压力达到设定危险压力，则溢流阀7打开溢流，溢流阀7控制第一换向阀8切换至第二工作位，此时进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力能够克服第一柱塞缸2等对斜盘施加的阻力而使斜盘的第二端摆动至零角度位置，则第二工作口B无法再输出液压油，即流体机械的排量变为零，从而实现流体机械的栗恒压切断控制功能。
[0064]此外，在该实施例中，马达比例排量控制功能也通过溢流阀7与第一换向阀8的配合来实现。具体地，将溢流压力控制端Yl设置为能够比例调节溢流阀7的溢流压力，且当流体机械需要切换至马达工况时，调节溢流压力控制端Yl使溢流阀7的溢流压力始终低于第二工作口B的压力，S卩，使溢流阀7处于打开溢流状态，则溢流阀7能够控制第一换向阀8工作在第二工作位，此时，再通过溢流压力控制端Yl比例调节溢流阀7的溢流压力，则可以比例调节第一换向阀8在第二工作位的阀口开口大小，并使得进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力能够克服第一柱塞缸2等对斜盘施加的阻力而驱动斜盘第二端在零角度平面左侧呈比例摆动，从而通过比例调节斜盘在零角度平面左侧的角位移来比例调节马达工况时流体机械的排量，进而实现流体机械的马达比例排量控制功能。
[0065]要实现比例调节溢流阀7的溢流压力，溢流压力控制端Yl可以为液控、电控或者机械控制端，只要其能够比例调节溢流阀7的溢流压力即可。在该实施例中，如图6所示，溢流压力控制端Yl为比例电控端，这样通过比例调节溢流压力控制端Π的通电量则能够比例调节第一换向阀8在第二工作位的阀口开口大小，进而方便且高精度地实现对流体机械在马达工况时排量的比例调节。
[0066]由图6可知，在该实施例中，工况控制组件还包括斜盘角度传感器10，该斜盘角度传感器10用于在流体机械处于马达工况时将斜盘的角位移反馈至溢流压力控制端H，这样可以在马达工况时依据该反馈信号来实时比例调节溢流压力控制端Yl的通电量，从而形成对第一换向阀8在第二工作位的阀口开口大小比例调节的闭环控制，进一步提高马达工况比例排量控制的精确性。
[0067]本实用新型的溢流压力控制端Yl可以设置为正比例电控端，使溢流阀7的溢流压力与溢流压力控制端Yl的通电量呈正比例变化，即溢流压力控制端Yl的通电量越大，溢流阀7的溢流压力越大;也可以设置为反比例电控端，使溢流阀7的溢流压力与溢流压力控制端Yl的通电量呈反比例变化，即溢流压力控制端Yl的通电量越大，溢流阀7的溢流压力越小。在该实施例中，溢流压力控制端Yl设置为反比例电控端，这样设置的好处在于，由于在栗工况时需要溢流阀7具有较大的溢流压力，且本实用新型流体机械处于栗工况的时间较长，因此，将溢流压力控制端Yl设置为反比例电控端，则溢流压力控制端Yl通以较小电流就可以使溢流阀7具有较高的溢流压力，从而可以避免溢流阀7因需要长时间通以较大电流而产生较多热量影响溢流阀7的使用寿命，此外，将溢流压力控制端Yl设置为反比例电控端，还可以避免溢流压力控制端Yl因为意外情况失电而导致溢流阀7意外溢流的情况发生，从而能够避免因斜盘摆角突然减小而给系统带来的安全隐患，进一步提高本实用新型流体机械的工作可靠性。
[0068]在该实施例中，第二换向阀9一方面能够通过比例调节经由第一油路进入第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油压力来比例调节斜盘的第二端在零角度平面右侧的角位移，从而实现流体机械的栗比例排量控制功能；另一方面，第二换向阀9还能够通过使第二柱塞缸3的无杆腔与油箱连通来实现流体机械的栗最大排量控制功能。
[0069]具体地，如图6所示，第二换向阀9包括第一油口、第二油口、第三油口和第一控制端Y2，其中，第二换向阀9的第一油口与第二工作口 B连通，第二换向阀9的第二油口与第一换向阀8的第二油口连通，第二换向阀9的第三油口与油箱连通;第二换向阀9的第一控制端Y2能够控制第二换向阀9在第一工作位和第二工作位之间切换，当第二换向阀9处于第一工作位(即图6中的右位)时，第二换向阀9的第一油口与第二油口连通且第三油口截止，这样当第一换向阀9也处于第一工作位时，第二工作口 B则能够通过第二换向阀9的第一工作位以及第一换向阀8的第一工作位与第二柱塞缸3的无杆腔连通;而当第二换向阀9处于第二工作位(即图6中的左位)时，第二换向阀9的第一油口截止且第二油口与第三油口连通，这样当第一换向阀8也处于第一工作位时，第二柱塞缸3的无杆腔则能够通过第一换向阀8的第一工作位以及第二换向阀9的第二工作位与油箱连通，从而将第二柱塞缸3的无杆腔内的液压油泄流至油箱，解除第二柱塞缸3对斜盘施加的使斜盘第二端离开第一角度位置的作用力，进而使斜盘第二端在第一柱塞缸2的作用下保持在第一角度位置，第二工作口B输出最大排量，实现流体机械的栗最大排量控制功能；同时，在该实施例中，第二换向阀9的第一控制端Y2为比例电控端，其能够比例调节第二换向阀