专利名称：用于大铰接角度的副滚道铰接接头的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种为一副滚道接头形式的等速万向节，这种接头具有下述特征外接头部分包括一纵轴线L12以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，以及外接头部分上设有诸外滚珠滚道；内接头部分包括一纵轴线L13以及用于连接一伸向外接头部分的孔端的轴的连接结构，以及内接头部分上设有诸内滚珠滚道；诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道一起形成诸对滚道；每一滚道对里装有一传递扭矩的滚珠；一环形滚珠保持架设置在外接头部分和内接头部分之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；各滚珠的中心由保持架保持在接头的一中心平面EM内，在接头铰接时各滚珠的中心被引导在两个纵轴线L12和L13之间的角度二等分平面上；对于各滚道对的第一部分，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M221和M231处的切线T221和T231延伸的两条切线T221’和T231’之间的张开角度α1是从连接端向孔端张开；而对于各滚道对的第二部分，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在中心平面EM内的滚珠滚道的中心线处的切线T222和T232延伸的两条切线T222’和T232’之间的张开角度α2是从孔端向连接端张开。
背景技术：
现有技术的有副滚道的铰接接头包括偶数的滚道对数。第一个半数的所述滚道对向外接头部分的孔端张开。另一个半数的所述滚道对向外接头部分的连接端张开。如果沿着圆周方向观看，第一种型式的和第二种型式的滚道对是交替布置的。各个滚道是布置在各个通过顶点的平面R上，在圆周方向各个通过顶点的平面包括均匀的节距角度360°/n，这里n是滚道对的对数，例如是6、8、10。
各个交替的滚道对在接头的中心平面EM内以这样的方式弯曲，即，它们包括一在滚道基线处的切线角度α1和α2，这两个角度大小相同，但张开方向不同，并且各个交替的滚道对的滚道延伸线是镜面对称于接头的中心平面EM。
现有技术的有副滚道的铰接接头只允许35°的相对较小的铰接角，这是由于各个滚道对是朝向外接头部分的连接端张开和朝向孔端封闭的并朝向孔端必须相当短，以允许把保持架安装在外接头部分里。
文件DE 100 60 220 A1提出了有副滚道的铰接接头，其中诸第二滚道对设有不同的滚道形状，它还包括呈S形延伸的滚道中心线并且具有在外接头部分和内接头部分里的拐点。各个滚道中心线被定义为在诸滚珠滚道里的诸滚珠的中心的路径。
发明内容
本发明的目的是提供具有增大的铰转角的上述型式的固定的铰接接头。
第一个解决方案在于提供一种为一副滚道接头形式的等速万向节，这种接头具有下述特征外接头部分包括一纵轴线L12以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且外接头部分上设有诸外滚珠滚道；内接头部分包括一纵轴线L13以及用于连接一伸向外接头部分的孔端的轴的连接结构，并且内接头部分上设有诸内滚珠滚道；诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道一起形成诸滚道对；每一滚道对里装有诸传递扭矩的滚珠；一环形滚珠保持架设置在外接头部分和内接头部分之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；诸滚珠的中心由保持架保持在接头的中心平面EM内，在接头铰接时诸滚珠中心被引导在两个纵轴线L12和L13之间的角度二等分平面上；诸滚道对的诸滚珠滚道的中心线M22和M23定位在通过接头的各径向平面R内；对于各滚道对的第一部分，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M221和M231处的切线T221和T231延伸的切线T221’和T231’之间的张开角度α1是从连接端向孔端张开；对于各滚道对的第二部分，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在中心平面EM内的滚珠滚道222和232的中心线M222和M232处的切线T222和T232延伸的切线T222’和T232’之间的张开角度α2是从孔端向连接端张开，以及，下述适用于各第二滚道对的中心线；在外接头部分上，在从万向节中心平面EM到连接端的区域里的各个滚珠滚道的中心线M222径向向内地离开一个参照半径RB，这个参照半径的中心MB位于一条在接头的中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M222处垂直于切线T222的直线和纵轴线L12的交点上；在内接头部分上，在从万向节中心平面EM到孔端的区域里的各个滚珠滚道的中心线M232是径向向内地离开一个参照半径RB’，这个参照半径的中心MB’位于一条在接头的中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M232处垂直于切线T232’的直线和纵轴线L13的交点上；在外接头部分上，在从万向节中心平面EM到孔端的区域里的诸滚珠滚道的中心线M222可径向向外地运动越过所述参照半径RB；在内接头部分上，在从万向节中心平面EM到连接端的区域里的诸滚珠滚道的中心线M232可径向向外地运动越过所述参照半径RB’；与现有技术的滚道形状相比，本发明给出的滚道形状允许增大最大铰转角度。按照上述第一个特点的各中心线向内离开参照半径可以就在万向节中心平面处开始或者甚至在随后的阶段开始，并且其可以表现为逐渐增大。按照上述第二个特点的各中心线向外移动越过参照半径包括直接向外移动而离开参照半径以及随后越过参照半径和接续的向外移动。
按照另一较佳实施例，这种等速万向节的各第二滚道对有下述特点在外接头部分上，在万向节中心平面EM内的中心线M222的局部弯曲半径R1小于参照半径RB。
在内接头部分上，在万向节中心平面EM内的中心线M232的局部弯曲半径R1’小于参照半径RB’。
按照一个较佳实施例，这种等速万向节的各第二滚道对还有下述特点
在外接头部分上，诸滚珠滚道的中心线M222从万向节中心平面EM径向地向连接端延伸到一参照半径RZ之外，这个参照半径RZ的中心位于接头中心M。
在内接头部分上，诸滚珠滚道的中心线M232从万向节中心平面EM径向地向孔端延伸到一参照半径RZ’之外，这个参照半径RZ’的中心位于接头中心M。
一个更有利的实施例的中第二滚道对还有下述特点在外接头部分上，诸滚珠滚道的中心线M222从万向节中心平面EM径向地向孔端延伸到一参照半径RB之外，以及，在内接头部分上，诸滚珠滚道的中心线M232从万向节中心平面EM径向地向连接端延伸到一参照半径RB’之外。
按照再一个实施例，还有下述特点在外接头部分上，诸滚珠滚道的中心线M222从万向节中心平面EM径向地向孔端延伸到一以接头中心M为圆心的参照半径RZ之内。
在内接头部分上，诸滚珠滚道的中心线M232从万向节中心平面EM径向地向连接端延伸到一以接头中心M为圆心的参照半径RZ’之内。
按照再一个实施例，它的各第二滚珠滚道还有下述特点每个外滚珠滚道和每个内滚珠滚道的中心线M222和M232都包括至少两个圆弧部分，这两个圆弧部分向互相相反的方向弯曲并且在一个拐点互相吻接；各个外滚珠滚道的各拐点W222被定位成在孔端方向到万向节中心平面EM有一距离；各个内滚珠滚道的各拐点W232被定位成在连接端方向到万向节中心平面EM有一距离；各个拐点W222和W232都被定位在各中心线M222和M232到纵轴线L12和L13的距离的最大值以下。
再一个实施例的诸第二滚道对有下述特点诸外滚珠滚道的滚道中心线M222包括一个半径为R1的第一圆弧，该第一圆弧的圆心M1从万向节中心平面EM向连接端偏置一第一轴向偏移O1a并从纵轴线L12向外向滚珠滚道偏置一第一径向偏移O1r，以及，在朝向连接端的、吻接所述圆弧的区域，各滚道中心线M222包括一半径为R2的第二圆弧，该第二圆弧的圆心M2从万向节中心平面EM向孔端偏置一第二轴向偏移O2a并从纵轴线L12向外偏置一第二径向偏移O2r，这个第二径向偏移O2r大于第一半径R1和第一径向偏移O1r之和。
诸内滚珠滚道的滚道中心线M232包括一个半径为R1’的第一圆弧，该第一圆弧的圆心M1，从万向节中心平面EM向孔端偏置一第一轴向偏移O1a’并从纵轴线L13向滚珠滚道向外偏置一第一径向偏移O1r’，以及，在朝向孔端的、所述圆弧的吻接区域，各滚道中心线M232包括一半径为R2’的第二圆弧，该第二圆弧的圆心从万向节中心平面EM向连接端偏置一第二轴向偏移O2a’并从纵轴线L13向外偏置一第二径向偏移O2r’，这个第二径向偏移O2r’大于第一半径R1’和第一径向偏移O1r’之和。
特别是，诸第二滚道对还有下述特点诸外滚珠滚道的中心线M22的弯曲半径在从中心平面EM向连接端延伸中逐渐减小，以及，诸内滚珠滚道的中心线M23的弯曲半径在从中心平面EM向孔端延伸中逐渐减小。
更具体地说，诸第二滚道对还有下述特点诸外滚珠滚道的滚道中心线M222包括一弯曲半径为R3的第三圆弧，该第三圆弧具有与弯曲半径为R1的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于弯曲半径为R1的第一圆弧，并且弯曲半径R3小于弯曲半径R1；以及诸内滚珠滚道的滚道中心线M232包括一弯曲半径为R3’的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述弯曲半径为R1’的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于弯曲半径为R1’的第一圆弧，并且弯曲半径R3’小于弯曲半径R1’。
再一个实施例中提出在各第二滚道对里，沿着各外滚珠滚道的中心线M222的延伸线、朝向孔端，一平行于轴线的直线G3吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各内滚珠滚道的中心线M232的延伸线，一平行于轴线的直线G3’朝向连接端吻接于所述第二圆弧。
一个替代实施例中提出在各第二滚道对里，沿着各外滚珠滚道的中心线M222的延伸线，一邻近于纵轴线L12的直线G3朝向孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各内滚珠滚道的中心线M232的延伸线，一邻近于纵轴线L13的直线朝向连接端吻接于所述第二圆弧。
提出的再一个特点是在各第二滚道对里，在万向节中心平面EM内的各个滚珠滚道的各中心线M22和M23以4°到32°的一个角度相交，其中，在万向节处于对准状态时，在所有各滚道对的各滚珠滚道的中心线M22和M23处的切线T22和T23形成各个相同的张开角度α。
较佳的是，各第一滚道对和各第二滚道对是沿着圆周交替布置的。具体地说，在圆周方向，各第一滚道对的各径向平面R1和各第二滚道对的各径向平面R2可包括完全相同的节距角度(pitch angle)。一个特定的实施例中提出各第一滚道对和各第二滚道对不是相对于万向节中心平面EM对称地延伸。具体地说，可把类似于UF型铰接接头的滚道对的各第一滚道对设计成从接头的孔端观看是没有凹切部分的。
再一个较佳实施例中提出各第一滚道对里的各滚珠的节圆半径PCR1小于各第二滚道对里的各滚珠的节圆半径PCR2。
第二个解决方案在于提供一种为一固定的铰接接头形式的等速万向节，这种接头具有下述特征外接头部分包括一纵轴线L12以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且外接头部分上设有诸外滚珠滚道；内接头部分包括一纵轴线L13以及用于连接一伸向外接头部分的孔端的轴的连接结构，并且内接头部分上设有诸内滚珠滚道；诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道一起形成诸滚道对；每一滚道对里装有诸传递扭矩的滚珠；一环形滚珠保持架设置在外接头部分和内接头部分之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；诸滚珠的中心由保持架保持在接头的中心平面EM内，在接头铰接时，诸滚珠中心被引导在两个纵轴线L12和L13之间的角度二等分平面上；各滚道对的滚道的中心线M22和M23定位在各对滚道平面(track plane)BE和BE*内，平面BE和BE*互相平行且相对于通过纵轴线L12和L13的径向平面R1和R2对称地延伸；对于各滚道对的第一零件，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M221和M231处的切线T221和T231延伸的两条切线T221’和T231’之间的张开角度α1是从连接端向孔端张开；
对于各滚道对的第二零件，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M222和M232处的切线T222和T232延伸的两条切线T222’和T232’之间的张开角度α2是从孔端向连接端张开，以及，下述适用于各第二滚道对的各中心线；在外接头部分上，在从万向节中心平面EM到连接端的区域里的各个滚珠滚道的中心线M222径向向内地离开一个参照半径RB，这个参照半径的中心MBE位于一条在接头的中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M222处垂直于切线T222的直线和平行于纵轴线L12通过滚道平面BE和BE*的平行的轴线PE和PE*的交点上；在内接头部分上，在从万向节中心平面EM到孔端的区域里的各个滚珠滚道的中心线M232径向向内地离开一个参照半径RB’，这个参照半径的中心MBE’是位于一条在接头的中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M232处垂直于切线T232’的直线和平行于纵轴线L13通过滚道平面BE和BE*的平行的轴线PE和PE*的交点上；在外接头部分上，在从万向节中心平面EM到孔端的区域里的诸滚珠滚道的中心线M222可径向向外地移动越过所述参照半径RB；以及在内接头部分上，在从万向节中心平面EM到连接端的区域里的诸滚珠滚道的中心线M232可径向向外地移动越过所述参照半径RB’。
这里提出的第二个解决方案不同于前面的第一个解决方案，第一个解决方案中，各个滚道对的中心线位于通过接头的中心轴线的各径向平面内，而在这第二个解决方案中，两个毗邻的滚珠的滚道对的中心线延伸于两个平行的滚道平面BE和BE*内，而这两平面BE和BE*又是平行于且对称于径向平面R。与第一种解决方案中的情况一样，径向平面R是由万向节处于对准状态时的纵轴线L12和L13限定的。虽然滚道的这种形状在原理上是与第一种解决方案中的相同，但是这第二种解决方案的滚道形状是参照平行的轴线PE和PE*来表示，而平行的轴线PE和PE*位于通过纵轴线L12和L13的一个参照平面EX内，该参照平面EX又垂直于径向平面R。第二种解决方案中的滚道形状还借助各参照中心ME来表示，而各参照中心ME位于所述平行的轴线PE和PE*上并且是在这两个平行的轴线和铰接接头的中心平面EM的交点上。
第三个解决方案在于提供一种为一固定的铰接接头形式的等速万向节，这种接头有下述特点外接头部分包括一纵轴线L12以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且外接头部分上设有诸外滚珠滚道；内接头部分包括一纵轴线L13以及用于连接一伸向外接头部分的孔端的轴的连接结构，并且内接头部分上设有诸内滚珠滚道；诸外滚珠滚道和诸内滚珠滚道一起形成诸滚道对；每一滚道对里装有诸传递扭矩的滚珠；一环形滚珠保持架设置在外接头部分和内接头部分之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；诸滚珠的中心由保持架保持在接头的中心平面内，在接头铰接时诸滚珠中心被引导在两个纵轴线L12和L13之间的角度二等分平面上；外接头部分上的各毗邻的滚珠滚道的中心线M221、M222位于各对第一滚道平面(first track plane)BE和BE*内，而各对第一滚道平面互相平行并相对于通过接头中心M的径向射线RS1和RS2对称地延伸；内接头部分上的各毗邻的滚珠滚道的各中心线M231和M232位于各对第二滚道平面(second track plane)BE’、BE*’内，而各对第二滚道平面互相平行并相对于通过接头中心M的径向射线RS1和RS2对称地延伸；各第一滚道平面BE和BE*和各第二滚道平面BE’和BE*’与通过纵轴线L12和L13的径向平面R1和R2一起形成大小完全相同的角度γ和γ’，这两个角度向相反的方向张开；对于各个滚道对的第一部分，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面EM内的各个滚珠滚道的中心线M221和M231处的切线T221和T231延伸的两条切线T221’和T231’之间的张开角度α1是从连接端向孔端张开；对于各个滚道对的第二部分，在万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面EM内的各个滚珠滚道的中心线M222和M232处的切线T222和T232延伸的两条切线T222’和T232’之间的张开角度α2是从孔端向连接端张开，以及，下述适用于各第二滚道对的各中心线；在外接头部分上，在从接头的中心平面EM到连接端的区域里的各个滚珠滚道的中心线M222径向向内地离开一个参照半径RB，这个参照半径的中心MBE位于一条在接头的中心平面EM内的滚珠滚道的中心线M222处垂直于切线T222的直线和通过滚道平面BE、BE*的参照轴线PE、PE*的交点上；在内接头部分上，在从万向节中心平面EM到孔端的区域里的各个滚珠滚道的中心线M232径向向内地离开一个参照半径RB’，这个参照半径的中心MBE’位于一条在接头的中心平面EM内的各个滚珠滚道的中心线M232处垂直于切线T232的直线和通过滚道平面BE’、BE*’的参照轴线PE’、PE*’的交点上；在外接头部分上，在从万向节中心平面EM到孔端的区域里的诸滚珠滚道的中心线M222可径向向外地移动越过所述参照半径RB；以及在内接头部分上，在从万向节中心平面EM到连接端的区域里的诸滚珠滚道的中心线M232可径向向外地移动越过所述参照半径RB’。
按照这里提出的第三个解决方案，外接头部分里的两个毗邻的滚道对的中心线在两个平行的平面BE、BE*内延伸，而平行的平面BE、BE*对称于并平行于通过接头中心的参照平面EB，参照平面EB与一径向平面一起形成一个角度γ，这个角度γ位于垂直地设置在这个径向平面上的第二个参照平面EX内，以及，内接头部分里的两个毗邻的滚道对的中心线在两个平行的参照平面BE’和BE*’内延伸，而参照平面BE’和BE*’是对称于并平行于通过接头中心的参照平面EB’，参照平面EB’与一径向平面一起形成一个角度γ’，这个角度γ’位于垂直地设置在这个径向平面上的第二个参照平面EX内。所述径向平面R，与第二个解决方案中的情况一样，是由在接头处于对准状态时的纵轴线L12和L13限定的。虽然在原理上滚道形状与第二个解决方案中的相同，但是按照第三个解决方案的滚道形状是参照内接头部分和外接头部分里的各平行轴线表示的，而各平行的轴线是布置成互相平行地成对地延伸，各对轴线互相成对地相交并且位于通过纵轴线L12和L13的第二参照平面EX内，而第二参照平面EX垂直地设置在径向平面R上；它们也借助于各参照中心来表示，而各参照中心位于所述各平行轴线上并且在这些平行轴线与万向节中心平面EM的相交点上。
按照上述第二个和第三个解决方案的铰接接头包括若干个滚道对，只要每个滚道平面BE、BE*、BE’、BE*’内定位一个滚道，滚道对的数目就可被2整除。所述铰接接头包括若干个滚道对，如果每个滚道平面BE、BE*、BE’、BE*’包含两个基本上互相相反地布置的、形状对称的滚道对，滚道对的数目就可被4整除。
如上所述，按照第二个和第三个解决方案的铰接接头的再一些实施例，尽管可以改变各个参照平面，但基本上都对应于按照第一个解决方案的铰接接头的实施例。这样导致如下情况第一个有利的实施例的各第二滚道对有下述特点在外接头部分上，万向节中心平面EM内的中心线M222的局部半径R1小于参照半径RB；在内接头部分上，万向节中心平面EM内的中心线M232的局部半径R1’小于参照半径RB’；第一个有利的实施例的各第二滚道对有下述特点在外接头部分上，各个滚道中心线M222从万向节中心平面EM径向地向连接端延伸到一参照半径RZ之外，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面EM内在参照轴线PE、PE*之一上；以及在内接头部分上，各个滚道中心线M232从万向节中心平面EM径向地向孔端延伸到一参照半径RZ’之外，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面EM内在参照轴线PE、PE*、PE’、PE*’之一上。
另一个有利的实施例还有下述特点在外接头部分上，各个滚道中心线M222从万向节中心平面EM径向地向孔端延伸到参照半径RB之外；以及在内接头部分上，各个滚道中心线M232从万向节中心平面EM径向地向连接端延伸到参照半径RB’之外。
还有，各第二滚道对还有下述特点在外接头部分上，各个滚道中心线M222从万向节中心平面EM径向地向孔端延伸到一参照半径RZ之内，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面EM内在平行的轴线PE、PE*之一上；以及在内接头部分上，各个滚道中心线M232从万向节中心平面EM径向地向连接端延伸到一参照半径RZ’之内，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面EM内在平行的轴线PE、PE*、PE’、PE*’之一上。
进一步提出的、关于各第二滚道对的特点如下
各个外滚珠滚道和各个内滚珠滚道的中心线M222和M232各自包括至少两个圆弧部分，这两个圆弧部分的弯曲方向是相反的并且它们在一个拐点互相吻接；各个外滚珠滚道的拐点W222位于滚道平面BE、BE*内并沿孔端方向到万向节中心平面EM有一距离；各个内滚珠滚道的拐点W232位于滚道平面BE、BE*、BE’、BE*’内并沿连接端方向到万向节中心平面EM有一距离；拐点W222和W232都位于在中心线M222、M232和平行的轴线PE、PE*、PE’、PE*’之间的距离的最大值以下。
再一个实施例的各第二滚道对有下述特点各个外滚珠滚道的滚道中心线M222包括一半径为R1的第一圆弧，该第一圆弧的在滚道平面BE、BE*内的圆心M1从万向节中心平面EM向连接端偏置一第一轴向偏移O1a并且从平行的轴线PE、PE*向外偏置一第一径向偏移O1r，以及，在朝向连接端的、吻接所述圆弧的区域，各滚道中心线M222还包括一半径为R2的第二圆弧，该第二圆弧的在滚道平面BE、BE*内的圆心M2从万向节中心平面EM向孔端偏置一第二轴向偏移O2a并且从平行的轴线PE、PE*向外偏置一第二径向偏移O2r，这个第二径向偏移O2r大于第一半径R1和第一径向偏移O1r之和。
各个内滚珠滚道的滚道中心线M232包括一半径为R1’的第一圆弧，该第一圆弧的在滚道平面BE、BE*、BE’、BE*’内的圆心M1’从万向节中心平面EM向孔端偏置一第一轴向偏移O1a’并且从平行的轴线PE、PE*、PE’、PE*’向外偏置一第一径向偏移O1r’，以及，在朝向孔端的、吻接所述圆弧的区域，各滚道中心线M232包括一半径为R2’的第二圆弧，该第二圆弧的在滚道平面BE、BE*、BE’、BE*’内的圆心M2’从万向节中心平面EM向连接端偏置一第二轴向偏移O2a’并且从平行的轴线PE、PE*、PE’、PE*’向外偏置一第二径向偏移O2r’，这个第二径向偏移O2r’大于第一半径R1’和第一径向偏移O1r’之和。
再一个提议包括各第二滚道对的下述特点各个外滚珠滚道的中心线M22的弯曲半径在从中心平面EM向连接端延伸中逐渐减小，以及，各个内滚珠滚道的中心线M23的弯曲半径在从中心平面EM向孔端延伸中逐渐减小。
再一个提议包括各第二滚道对的下述特点
各个外滚珠滚道的滚道中心线M222包括一半径为R3的第三圆弧，该第三圆弧具有与半径为R1的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于半径为R1的第一圆弧，并且半径R3小于半径R1；各个内滚珠滚道的滚道中心线M232包括一半径为R3’的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述半径为R1’的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于半径为R1’的第一圆弧，并且半径R3’小于半径R1’。
而且还提出，在各第二滚道对里，沿着各个外滚珠滚道的中心线M22的延伸线，一条平行于轴线的直线G3朝向孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各个内滚珠滚道的中心线M23的延伸线、朝向连接端，一条平行于轴线的直线G3’吻接于所述第二圆弧。
一个替代实施例中提出，在各第二滚道对里，沿着各个外滚珠滚道的中心线M222的延伸线，一条邻近于平行的轴线PE、PE’的直线朝向孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各个内滚珠滚道的中心线M232的延伸线，一条邻近于平行的轴线PE、PE*、PE’、PE*’的直线朝向连接端吻接于所述第二圆弧。
也是在这一实施例中提出，在各第二滚道对里，在万向节中心平面EM内的各个滚珠滚道的中心线M22和M23以4°到32°的一个角度相交，其中，在万向节处于对准状态时，在所有各滚道对的各滚珠滚道的中心线M22和M23处的切线T22和T23形成各相同的张开角度α。
这里描述的这种形状的铰接接头较佳地包括若干个滚珠对，其对数可被4整除。特别是提出两个毗邻的滚道对中的滚珠位于平行的滚道平面BE和BE*内并且是装配在滚珠保持架的一个公共保持架窗口里。
如前面已经说明的那样，按照第二个解决方案，滚道平面BE和BE*可以平行于纵轴线L12和L13延伸，以及，按照第三个解决方案，滚道平面BE、BE*、BE’、BE*’可以相对于纵轴线L12和L13以螺旋角γ和γ’延伸。
按照一个较佳实施例，装配在保持架的一个公共窗口里的各滚道对之间的节距角度2φ小于装配在不同窗口里的各毗邻的滚道对之间的节距角度。
在螺旋角γ和节距角度2φ之间，可以存在一个关系γ＝α/2·tanφ，其中α/2是滚道倾斜角并且是张开角的一半。
另外，还提出两个直接毗邻的滚道对中的一对构成第一滚道对，以及，另一对构成第二滚道对。此外还提出定位在一滚道平面内的两个滚道对中的一对构成第一滚道对，以及，另一对构成第二滚道对，也就是说，两个大致径向相反的滚道一方面朝向孔端张开以及另一方面朝向连接端张开。
下面将参照附图更详细地说明本发明，这些附图描绘出本发明的铰接接头的几个较佳实施例，并与已有技术的接头作了比较。
图1描绘出按照本发明的第一个解决方案的接头，其中图1a是横剖视图，图1b是沿着线A-A剖取的纵剖视图，图1c是沿着线B-B剖取的纵剖视图；图2描绘出按照本发明的第二个解决方案的接头，其中图2a是横剖视图，图2b是沿着线A-A剖取的纵剖视图，图2c是沿着线B-B剖取的纵剖视图；图3描绘出按照本发明的第三个解决方案的接头，其中图3a是横剖视图，图3b是沿着线A-A剖取的纵剖视图，图4描绘出图3的接头里的一对滚珠的几何关系，其中图4a是横剖视图，图4b是通过一个滚道平面剖取的纵剖视图，图4c是通过一对滚珠剖取的纵剖视图；图5描绘出本发明的接头的第一实施例的第二滚道的纵轴线和滚道中心线，其中图5a表示的是外接头部分，图5b表示的是内接头部分；图6描绘出本发明的接头的第二实施例的第二滚道的纵轴线和滚道中心线，其中图6a表示的是外接头部分，
图6b表示的是内接头部分。
具体实施例方式
下面一并说明图1a到1c。一接头11包括一外接头部分12、一内接头部分13、诸扭力传递滚珠14和一滚珠保持架15。该滚珠保持架15包括由外接头部分12导动的一外球面16和由内接头部分13导动的一内球面17，但所述第二种接触导动不是非有不可的。诸滚珠14被保持在滚珠保持架15上的沿着圆周分布的诸保持架窗口18里，在接头的中心平面EM内。外接头部分12表示为包含了纵轴线L12，内接头部分13表示为包含了纵轴线L13。纵轴线L12和L13与接头的中心平面EM的交点形成接头中心M。外接头部分12包括一基体19和一孔20，该基体19可以改变为例如一个连接轴颈，而孔20里可插进一个可连接于内接头部分13的轴颈。为此目的，内接头部分13包括一个插入孔21。在下文中，基体19的位置表示“朝向连接端”的轴向，而孔20的位置表示“朝向孔端”的轴向。这些术语也用于指内接头部分13，但不考虑某个轴对内接头部分13的实际连接从接头的中心平面EM开始，在两个方向上，滚珠接触角βmax/2一直被输入作为内接头部分13相对于外接头部分12的最大铰转角βmax。装有诸第一滚珠141的第一滚道对221和232和装有诸第二滚珠142的第二滚道对222和232都已被布置成沿着圆周方向交替。第一滚道对221和232的形状可从剖面图A-A看出，而第二滚道对222和232的形状可从剖面图B-B看出。第一滚珠141是与外接头部分12上的滚珠第一外滚道221和内接头部分13上的滚珠第一内滚道231接触。所述两滚道的中心线M221和M231用在UF滚道中的那种型式的并且是由一个圆弧和沿切向与之吻接的一直线构成。在所表示的对准位置，在第一滚珠141与滚道221和231的接触点处的切线T221’和T231’形成一个朝向孔端张开的角度α1。第二滚珠142由外接头部分12上的外滚珠滚道222和内接头部分13上的内滚珠滚道232引导。滚珠142表示为与滚珠滚道的滚道基体接触，但不是必须设置这种接触。在所表示的对准位置，在第二滚珠142与滚道222和232的接触点处的切线T222’和T232’形成一个朝向连接端张开的角度α2。为了描述滚珠滚道22和23，下面以滚珠滚道的中心线M222和M232为参照来进行。中心平面EM表示为包括在中心线处分别平行于上述切线T222’和T232’的切向线T222和T232。所述两切向线T222和T232之间的角度α2是在4°到32°之间。
可以看出每一滚道对被定位成其中心线M22和M23处在通过接头的径向平面R1和R2内，还可看出所述各径向平面R互相之间有完全相同的节距角度，以及，滚珠保持架15的每个保持架窗口18里容纳着一个滚珠14。
下面一并说明图2a到2c，与图1的实施例相比。这几个图描绘的接头11的实施例已经改型。不过，它们的完全相同的结构细节还是用与图1a到1c相同的标号标示。这一第二实施例的接头11包括定位在滚道平面BE、BE*内的滚珠滚道22、23，而各滚道平面成对地布置成对称于通过接头的各径向平面R。图2b表示出沿着剖面线A-A的转了一个角度的剖面，这个转了角度的剖面，一方面通过滚道平面BE和与第一滚珠141接触的第一滚道对221和231，另一方面通过两对滚道之间的一个径向平面。图2c表示出沿着转折了的剖面线B-B的转折的剖面，这个转折的剖面，一方面通过滚道平面BE*和装有第二滚珠滚道222、232的第二滚道对，另一方面通过两个滚道对之间的一个径向平面。可以看出各滚道对是沿着圆周分布的并且包括第一滚道对221和231以及第二滚道对222和232，并且它们都是被保持在共同的保持架窗口18里。成对的两个滚道对之间的节距角度小于与一个滚道对不相关的两个毗邻的滚道对之间的节距角度。在所示的这一实施例中，第一滚道对和第二滚道对是沿着圆周交替的。
从图2b可以看出各第一滚珠141由包括外滚道221和内滚道231的第一滚道对引导，而它们是UF接头中所用的那种型式的，这意味着所述各滚道对的中心线M22和M23是由各个半径和各吻接的切线构成的。在滚珠与两个滚道的接触点的切线T221和T23’1形成一个朝向外接头部分的孔端张开的第一张开角度α1。
图2c表示出，第二滚珠142被保持在第二外滚珠滚道222和第二内滚珠滚道232里。在滚珠142与两个滚道的接触点的切线T222和T23’2互相之间形成一个朝向外接头部分12的连接端的张开角度α2。就滚道的延伸线而言，下面以中心线M222和M232为参照。在接头的中心平面EM内，在中心线M222、M232处的切向线T222和T232以上述角度α2相交。
滚道平面BE和BE*包含了相对于纵轴线以最短距离延伸的平行的轴线PE和PE*，而它们又构成各滚道平面与被定位成垂直于各径向平面R1、R2的参照平面EX1和EX2之间的剖面线。在平行的轴线PE和PE*上，以到接头中心M最短的距离定位有滚道中心ME和ME*。如果对称于三个或四个相互之间有相同的节距角度的径向平面R布置四个滚道对，那么可得到有12或16个滚道对22、23的铰接接头，相应地，可装有12或16个滚珠14。按照图2a，图2b和2c中表示的中心ME1和ME1*不是铰接接头的中心，而分别是滚道平面BE1和BE1*之一的滚道曲线的中心。
下面一并说明图3a到3b，在原理上，图3a对应于图2a，但是在这一情况中，剖面线A-A平行于通过一滚道对中的两个滚珠的参照平面EX1。图3b表示出外滚珠滚道的第一参照平面EB，它垂直地定位在所述参照平面EX1上并包含通过接头中心M的径向射线RS。所述参照平面EB’与延伸通过纵轴线L12和L13的径向平面R一起形成一个螺旋角γ。参照平面BE和BE*定位成平行于参照平面EB，一个滚道对的外滚珠滚道的中心线在参照平面BE和BE*内延伸。还有，图3b表示出内滚珠滚道的第一参照平面EB’，它也是垂直地定位在所述参照平面EX上并包含通过接头中心M的径向射线RS。所述参照平面EB’与通过纵轴线L12和L13的径向平面R一起形成一个螺旋角γ’，这个角度在大小上与螺旋角γ完全相同但其是在与螺旋角γ相反的一侧。
下面一并说明图4a到4c。图4a表示出通过滚珠组件的横剖面，这个滚珠组件包括按照图3的四对滚珠141和142并且是定位在接头的中心平面内。一对滚珠中的滚珠141和142到定位在它们之间的径向平面R1的节距角度分别是φ0和φ0’。各滚珠滚道是布置成到参照平面EX1有一个距离，这个距离对应于各滚珠的中心所在的节圆的半径乘以角度φ0的余弦。一对滚珠的两个滚珠到所述径向平面R1的垂直距离以符号a给出。所示的滚道平面BE1和BE1*代表通过接头的中心平面的外滚珠滚道的滚道平面BE和BE*的通路以及内滚珠滚道的滚道平面BE’和BE*’的通路。
图4b中，在通过滚道平面BE1和BE1*之一的剖面内，在第二滚道对的滚道中心线处的切向线T22和T23之间的滚道张开角给出为α2，在滚道基线处画出的这一角度的两个边线是切线T22’和T23’。这样，角度α2/2对应于滚道张开角度的一半，也是滚道的倾斜角。
图4c表示出一对滚珠141和142以及外滚道平面EB、EB*和内滚道平面EB’、EB*’。还给出了图4b中所表示的穿过点(penetration point)D1和D2。
下列方程式适用于理想的情况。在这种情况中，所述滚道切向线T22、T23在纵轴线L12、L13上穿过各径向平面R，也就是说，穿过点D1和D2位于纵轴线L12和L13上。
这些方程式是(1)a＝PCR·sin0′ 其中 (3)αX=sinγ]]>即 对于小的角度α2/2和γ，可应用下列近似算法sin≈arc，tan≈arc 因此， 图5a表示出按照图1到3中的任一个图的外滚珠滚道22的滚道中心线M22，滚道中心线M22平行于一滚道基线(track base line)。外接头部分里的的滚道中心线M22包括圆心为M1的第一半径R1以及第二半径R2，其中圆心M1沿轴向偏置了一第一轴向偏移O1a以及一径向偏移O1r，而第二半径的圆心偏置了一第二轴向偏移O2a和一第二径向偏移O2r。过渡由一拐点W22表示。一条平行于轴线L12、PE、PE*的一直线G3切向地吻接于第二半径R2。中心平面EM表示为包括切向线T22和以一角度α/2相交于一纵轴线L12、PE、PE*的中心线EM。一条垂直于切向线T22的直线在参照半径RB的参照中心MB、MBE处相交于纵轴线L12、PE、PE*。另一个参照半径RZ的圆心是滚道中心M、ME。在中心平面EM的左边，朝向连接端19，中心线M22延伸于半径RB之内和半径RZ之外。在中心平面EM的右边，中心线M22基本上朝向孔端20在半径RB之外延伸。符号e给出了滚珠在其路径上沿着滚珠滚道以滚道中心M、ME为参照的径向运动。这对应于滚珠保持架在保持架窗口区域的最小厚度，需要有一个安全裕度，以避免出现边缘支承(edge bearing)现象。
图5b表示出按照图1到图3中的任一个图的相关的诸内滚珠滚道23的滚道中心线M23，这些滚道中心线M23平行于滚道基线延伸。内接头部分13里的一滚道23的中心线M23由圆心为M1’的一第一半径R1’和圆心为M2’的一第二半径R2’组成。过渡由一拐点W23表示。一条平行于轴线L13、PE、PE*、PE’、PE8’延伸的直线G3’吻接于第二圆弧。圆心M1’有一轴向偏移O1a’和一径向偏移O1r’，以及圆心M2’有一轴向偏移O2a’和一径向偏移O2r’。在中心平面EM内，表示出了在中心线M23处的切向线T23，它以角度α/2相交于纵轴线L13、PE、PE*、PE’、PE*’。一条垂直于切向线T23的直线在参照半径RB’的参照中心MB’、MBE’处相交于纵轴线L13、PE、PE*、PE’、PE*’。另一个参照半径RZ’的圆心是滚道中心M、ME。在中心平面EM的右边，中心线M23朝向孔端20延伸于半径RB’之内和半径RZ’之外。在中心平面EM的左边，中心线M23朝向连接端19至少主要是在半径RB’之外延伸。符号e给出了滚珠在其路径上沿着滚珠滚道以滚道中心M、ME为参照的径向运动。图5a和5b中的两条中心线M22、M23以角度α互相相交于万向节中心平面EM内并且镜面对称于所述中心平面。
图6a表示出一个改变的实施例中的外滚珠滚道22的滚道中心线M22，这个滚道中心线M22平行于滚道基线。外接头部分里的滚道中心线M22由一圆心为M1的第一半径R1、一第二半径R2以及一第三半径R3组成，其中圆心M1有一第一轴向偏移O1a和一第一径向偏移O1r，第二半径的圆心有一第二轴向偏移O2a和一第二径向偏移O2r，第三半径R3是与第二半径R2相反地吻接于第一半径R1，而且第三半径R3小于半径R1并与之向同一方向弯曲，其圆心M3没有给出详细的定位。拐点W22表示第一半径和第二半径之间的过渡。一条平行于轴线L12、PE、PE*延伸的直线G3切向地吻接于第二半径R2。在中心平面EM内，表示出了切向线T22和中心线M22，切向线T22以一角度α/2相交于纵轴线L12、PE、PE*。一条垂直于切向线T22的直线在参照半径RB的参照中心MB、MBE处相交于纵轴线L12、PE、PE*。另一个参照半径的圆心在滚道中心M和ME。在中心平面的左边，中心线M22朝向连接端19延伸于半径RB之内和半径RZ之外。在中心平面EM的右边，中心线M22朝向孔端20主要是在半径RB之外延伸。符号e给出了滚珠在其路径上沿着滚珠滚道以滚道中心M、ME为参照的径向运动。这对应于滚珠保持架在保持架窗口区域的最小厚度，需要有一个安全裕度，以避免出现边缘支承现象。
图6b表示出一个改变的实施例中的内滚珠滚道23的滚道中心线M23，这个滚道中心线M23平行于滚道基线。内接头部分13中的滚道23的中心线M23由一圆心为M1’的第一半径R1’、一圆心为M2’的第二半径R2’以及一圆心为M3’的第三半径R3’组成，其中第三半径R3’是与第二半径R2’相反地吻接于第一半径R1’，而且第三半径R3’小于半径R1’并与之向同一方向弯曲。一条平行于轴线L13、PE、PE*、PE’、PE*’延伸的直线G3’切向地吻接于第二半径R2’。圆心M2’有一轴向偏移O1a’和一径向偏移O1r’，圆心M2’有一轴向偏移O2a’和一径向偏移O2r’。圆心M3’没有给出详细的定位。在中心平面EM内，表示出了切向线T23和中心线M23，切向线T23以一角度α/2相交于纵轴线L13、PE、PE*、PE’、PE*’。一条垂直于切向线T23的直线在参照半径RB’的参照中心MB’、MBE’处相交于纵轴线L13、PE、PE*、PE’、PE*’。另一个参照半径RZ的圆心是在滚道中心M、ME处。在中心平面EM的右边，中心线M23朝向孔端20延伸于半径RB’之内和半径RZ’之外。在中心平面EM的左边，中心线M23朝向连接端19主要是在半径RB’之外延伸。符号e给出了滚珠在其路径上沿着滚珠滚道以滚道中心M、ME为参照的径向运动。图6a和6b中的两条中心线M22和M23以角度α互相相交于万向节中心平面EM内并且镜面对称于所述中心平面。
附图标号明细11接头12外接头部分13内接头部分14滚珠15保持架16保持架外表面17保持架内表面18保持架窗口19基体20孔21插入孔22外滚珠滚道23内滚珠滚道24外滚珠滚道的滚道体25内滚珠滚道的滚道体26滚道侧面27滚道侧面EM万向节中心平面L12 外接头部分的纵轴线L13 内接头部分的纵轴线M22 滚道22的中心线M23 滚道23的中心线
权利要求
1. 一种为一副滚道接头形式的等速万向节，这种万向节具有下述特征外接头部分(12)包括一纵轴线(L12)以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且所述外接头部分上设有诸外滚珠滚道(22)；内接头部分(13)包括一纵轴线(L13)以及用于连接一伸向所述外接头部分(12)的孔端的轴的连接结构，并且所述内接头部分上设有诸内滚珠滚道(23)；诸所述外滚珠滚道(22)和诸所述内滚珠滚道(23)一起形成诸滚道对(22、23)；每一滚道对里装有一传递扭矩的滚珠(14)；一环形滚珠保持架(15)设置在所述外接头部分(12)和内接头部分(13)之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口(18)，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；各滚珠(14)的中心由所述保持架(15)保持在接头的一中心平面(EM)内，在所述接头铰接时各滚珠(14)的中心被引导在所述两个纵轴线(L12、L13)之间的角度二等分平面上；各个滚道对的滚道(22、23)的中心线(M22、M23)位于通过接头的各径向平面(R)内；对于所述各滚道对的第一部分，在所述万向节处于两纵轴线(L12、L13)互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(221、231)的中心线(M221、M231)处的两条切线(T221、T231)延伸的两条切线(T221’、T231’)之间的张开角度a1从所述连接端向所述孔端张开；对于所述各滚道对的第二零件，在所述万向节处于两个纵轴线(L12、L13)互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(222、232)的中心线(M222、M232)处的两条切线(T222、T232)延伸的两条切线(T222’、T232’)之间的张开角度α2从所述孔端向所述连接端张开，以及，下述适用于所述各第二滚道对的各中心线；在所述外接头部分(12)上，在从万向节中心平面(EM)到所述连接端的区域里的各滚珠滚道(222)的中心线(M222)径向向内地离开一参照半径(RB)，这个参照半径的中心(MB)位于一条在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(222)的中心线(M222)处垂直于切线(T222’)的直线和所述纵轴线(L12)的交点上；在所述内接头部分(13)上，在从万向节中心平面(EM)到所述孔端的区域里的各滚珠滚道(232)的中心线(M232)径向向内地离开一参照半径(RB’)，这个参照半径的中心(MB’)位于一条在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(232)的中心线(M232)处垂直于切线(T232’)的直线和所述纵轴线(L13)的交点上；在所述外接头部分(12)上，在从万向节中心平面(EM)到所述孔端的区域里的诸滚珠滚道(222)的中心线(M222)可径向向外地移动越过所述参照半径(RB)；在所述内接头部分(13)上，在从万向节中心平面(EM)到所述连接端的区域里的诸滚珠滚道(232)的中心线(M232)可径向向外地移动越过所述参照半径(RB’)。
2.如权利要求1所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，在万向节中心平面(EM)内的中心线(M222)的局部弯曲半径(R1)小于所述参照半径(RB)；在所述内接头部分(13)上，在万向节中心平面(EM)内的中心线(M232)的局部弯曲半径(R1’)小于所述参照半径(RB’)。
3. 如权利要求1或2所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到一参照半径(RZ)之外，这个参照半径(RZ)的中心位于所述接头中心(M)；在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RZ’)之外，这个参照半径(RZ’)的中心位于所述接头中心(M)。
4.如权利要求1到3之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RB)之外；以及在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(232)的中心线从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RZ’)之外。
5.如权利要求1到4之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从所述孔端径向地延伸到一以所述接头中心(M)为圆心的参照半径(RZ)之内；以及在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)从所述万向节中心平面(EM)向所述连接端径向地延伸到一以所述接头中心(M)为圆心的参照半径(RZ’)之内。
6.如权利要求1到5之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道和各内滚珠滚道的中心线(M222、M232)各包括至少两个圆弧部分，这两个圆弧部分向互相相反的方向弯曲并且在一个拐点互相吻接；各外滚珠滚道(222)的拐点(W222)被定位成在所述孔端方向到万向节中心平面(EM)有一距离；各滚珠内滚珠滚道(232)的拐点(W232)被定位成在所述连接端方向到万向节中心平面(EM)有一距离；各拐点(W222、W232)都定位在各中心线(M222、M232)到所述纵轴线(L12、L13)的距离的最大值以下。
7.如权利要求1到6之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(222)的滚道中心线(M222)包括一半径为(R1)的第一圆弧，该第一圆弧的圆心(M1)从万向节中心平面(EM)向所述连接端偏置一第一轴向偏移(O1a)并且从所述纵轴线(L12)向所述滚珠滚道偏置一第一径向偏移(O1r)，以及，在朝向所述连接端的吻接所述圆弧的区域，所述各滚道中心线(M222)包括一半径为(R2)的第二圆弧，该第二圆弧的圆心(M2)从万向节中心平面(EM)向所述孔端向外偏置一第二轴向偏移(O2a)并且从所述纵轴线(La)向外偏置一第二径向偏移(O2r)，这个第二径向偏移(O2r)大于所述第一半径(R1)和所述第一径向偏移(O1r)之和；所述各内滚珠滚道(232)的滚道中心线(M232)包括一半径为(R1’)的第一圆弧，该第一圆弧的圆心(M1’)从万向节中心平面(EM)向所述孔端偏置一第一轴向偏移(O1a’)并且从所述纵轴线(L13)向所述滚珠滚道偏置一第一径向偏移(O1r’)，以及，在朝向所述孔端的吻接所述圆弧的区域，所述各滚道中心线(M232)包括一半径为(R2’)的第二圆弧，该第二圆弧的圆心(M2’)从万向节中心平面(EM)向所述连接端向外偏置一第二轴向偏移(O2a’)并且从所述纵轴线(L13)向外偏置一第二径向偏移(O2r’)，这个第二径向偏移(O2r’)大于所述第一半径(R1’)和所述第一径向偏移(O1r’)之和。
8.如权利要求1到7之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(22)的中心线(M22)的弯曲半径在从中心平面(EM)向所述连接端(19)延伸中逐渐减小；以及所述各内滚珠滚道(23)的中心线(M23)的弯曲半径在从中心平面(EM)向所述孔端(20)延伸中逐渐减小。
9.如权利要求8所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(222)的滚道中心线(M222)包括一弯曲半径为(R3)的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述弯曲半径为R1的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于所述弯曲半径为R1的第一圆弧，并且弯曲半径R3小于弯曲半径R1；以及所述各内滚珠滚道(232)的滚道中心线(M232)包括一弯曲半径为(R3’)的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述弯曲半径为(R1’)的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于所述弯曲半径为(R1’)的第一圆弧，并且弯曲半径(R3’)小于弯曲半径(R1’)。
10.如权利要求1到9之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，沿着所述各滚珠外滚珠滚道(222)的中心线(M222)的延伸线，朝向所述孔端，一条平行于轴线的直线(G3)吻接于所述第二圆弧，以及沿着所述各滚珠内滚珠滚道(23)的中心线(R23)的延伸线，朝向所述连接端，一条平行于轴线的直线(G3’)吻接于所述第二圆弧(R2’)。
11.如权利要求1到10之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，沿着各外滚珠滚道(222)的中心线(M22)的延伸线，一条接近所述纵轴线(L12)的直线朝向所述孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各滚珠内滚珠滚道(23)的中心线(R23)的延伸线，一条接近所述纵轴线(L13)的直线朝向所述连接端吻接于所述第二圆弧(R2’)。
12.如权利要求1到11之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，在万向节中心平面(EM)内的所述各滚珠滚道(22、23)的两条中心线(M22、M23)以4°到32°的一个角度相交，其中，在所述等速万向节万向节处于对准状态时，在所有各滚道对的各滚珠滚道(22、23)的中心线(M22、M23)处的两条切线(T22、T23)形成相同的张开角度α。
13.如权利要求1到12之一所述的等速万向节，其特征在于所述各第一滚道对(221、231)和各第二滚道对(222、232)围绕圆周交替布置。
14.如权利要求1到13之一所述的等速万向节，其特征在于所述各第一滚道对的各径向平面R1和各第二滚道对的各径向平面R2包括在圆周方向完全相同的节距角度。
15.如权利要求1到14之一所述的等速万向节，其特征在于所述各第一滚道对(221、231)和各第二滚道对(222、232)不是相对于万向节中心平面(EM)对称地延伸。
16.如权利要求1到15之一所述的等速万向节，其特征在于所述各第一滚道对里的所述各滚珠(141)的节圆半径(PCR1)和所述滚珠(142)的节圆半径(PCR2)是大小不同的，它们的大小之比在0.8到1.0范围内。
17.一种为一固定的接头形式的等速万向节，它具有下述特征外接头部分(12)包括一纵轴线(L12)以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且所述外接头部分上设有诸外滚珠滚道(221、222)；内接头部分(13)包括一纵轴线(L13)以及用于连接一伸向所述外接头部分(12)的所述孔端的轴的连接结构，并且所述内接头部分上设有诸内滚珠滚道(231、232)；所述诸外滚珠滚道(221、222)和诸内滚珠滚道(231、232)一起形成诸滚道对(221、222、231、232)；所述各滚道对里装有一传递扭矩的滚珠(14)；一个环形滚珠保持架(15)设置在所述外接头部分(12)和内接头部分(13)之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口(18)，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；所述诸滚珠(14)的中心由所述保持架(15)保持在接头的中心平面(EM)内，在万向节铰接时，所述诸滚珠的中心被引导在所述两纵轴线(L12、L13)之间的角度二等分平面上；所述诸滚道对的诸滚道(221、222、231、232)的中心线(M22、M23)位于各对滚道平面(BE、BE*)内，平面(BE和BE*)大致互相平行且相对于通过纵轴线(L12、L13)的径向平面(R1、R2)对称地延伸；对于所述各个滚道对的第一部分，在所述万向节处于两纵轴线(L12、L13)互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(221、231)的中心线(M221、M231)处的两条切线(T221、T231)延伸的两条切线(T221’、T231’)之间的张开角度α1从所述连接端向所述孔端张开；对于所述各个滚道对的第二部分，在所述万向节处于两纵轴线(L12、L13)互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(222、232)的中心线(M222、M232)处的两条切线(T222、T232)延伸的两条切线(T222’、T232’)之间的张开角度α2从所述孔端向所述连接端张开，以及，下述适用于所述各第二滚道对(222、232)的各中心线；在所述外接头部分(12)上，在从万向节中心平面(EM)到所述连接端的区域里的各滚珠滚道(222)的中心线(M222)径向向内地离开一参照半径(RB)，这个参照半径的中心(MBE)位于一条在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(222)的中心线(M222)处垂直于切线(T222)的直线和平行于所述纵轴线(L12)通过滚道平面(BE、BE*)的平行的轴线(PE、PE*)的交点上；在所述内接头部分(13)上，在从万向节中心平面(EM)到所述孔端的区域里的各滚珠滚道(232)的中心线(M232)径向向内地离开一参照半径(RB’)，这个参照半径的中心(MBE’)位于一条在万向节中心平面(EM)内的滚珠滚道(23)的中心线(M232)处垂直于切线(T232’)的直线和平行于所述纵轴线(L13)通过滚道平面(BE、BE*)的平行的轴线(PE、PE*)的交点上；在所述外接头部分(12)上，在从万向节中心平面(EM)到所述孔端的区域里的各个滚珠滚道(222)的中心线(M222)径向向外地运动越过所述参照半径(RB)；以及在所述内接头部分(13)上，在从万向节中心平面(EM)到所述连接端的区域里的各个滚珠滚道(232)的中心线(M232)径向向外地运动越过所述参照半径(RB’)。
18.如权利要求17所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，在万向节中心平面(EM)内的中心线(M222)的轨迹半径(R1)小于所述参照半径(RB)；在所述内接头部分(13)上，在万向节中心平面(EM)内的中心线(M232)的轨迹半径(R1’)小于所述参照半径(RB’)。
19.如权利要求17或18所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到一参照半径(RZ)之外，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面(EM)内在所述两条平行的轴线(PE、PE*)之一上；以及在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RZ’)之外，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面(EM)内在所述两条平行的轴线(PE、PE*)之一上。
20.如权利要求17到19之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)是万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到所述参照半径(RB)之外；以及在所述内接头部分上，所述各滚珠滚道(223)的中心线从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到所述参照半径(RB’)之外。
21.如权利要求17到20之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RZ)之内，这个参照半径的圆心(ME)位于万向节中心平面(EM)内在所述平行的轴线(PE、PE*)之一上；在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到一参照半径(RZ)之内，这个参照半径的圆心(ME)位于万向节中心平面(EM)内在所述平行的轴线(PE、PE*)之一上。
22.如权利要求17到21之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道和各内滚珠滚道的中心线(M222、M232)各包括至少两个圆弧部分，这两个圆弧部分是向互相相反的方向弯曲的并且在一拐点互相吻接；所述各外滚珠滚道(222)的拐点(W222)位于滚道平面(BE、BE*)内在所述孔端方向到万向节中心平面(EM)有一距离；所述各外滚珠滚道(232)的拐点(W232)位于滚道平面(BE、BE*)内在所述孔端方向到万向节中心平面(EM)有一距离；所述各拐点(W222、W232)都位于所述中心线(M222、M232)和所述平行的轴线(PE、PE*)之间的距离的最大值以下。
23.如权利要求17到22之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(222)的滚道中心线(M222)包括一半径为(R1)的第一圆弧，该第一圆弧的在滚道平面(BE、BE*)内的圆心(M1)从万向节中心平面(EM)向所述连接端偏置一第一轴向偏移(O1a)并且从所述平行的轴线(PE、PE*)向所述滚珠滚道偏置一第一径向偏移(O1r)，以及，在朝向所述连接端的吻接所述圆弧的区域，所述各滚道中心线(M222)包括一半径为(R2)的第二圆弧，该第二圆弧的在滚道平面(BE、BE*)内的圆心(M2)从万向节中心平面(EM)向所述孔端偏置一第二轴向偏移(O2a)并且从所述平行的轴线(PE、PE*)向外偏置一第二径向偏移(O2r)，这个第二径向偏移(O2r)大于所述第一半径(R1)和所述第一径向偏移(O1r)之和；所述各外滚珠滚道(232)的滚道中心线(M232)包括一半径为(R1’)的第一圆弧，该第一圆弧的在滚道平面(BE、BE*)内的圆心(M1’)从万向节中心平面(EM)向所述孔端偏置一第一轴向偏移(O1a’)并且从所述平行的轴线(PE、PE*)向所述滚珠滚道偏置一第一径向偏移(O1r’)，以及，在朝向所述孔端的吻接所述圆弧的区域，所述各滚道中心线(M232)包括一半径为(R2’)的第二圆弧，该第二圆弧的在所述滚道平面(BE、BE*)内的圆心(M2’)从万向节中心平面(EM)向所述连接端偏置一第二轴向偏移(O2a’)并且从所述平行的轴线(PE、PE*)向外偏置一第二径向偏移(O2r’)，这个第二径向偏移(O2r’)大于所述第一半径(R1’)和所述第一径向偏移(O1r’)之和。
24.如权利要求17到23之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(22)的中心线(M22)的弯曲半径在从中心平面(EM)向所述连接端(19)延伸中逐渐减小，以及所述各内滚珠滚道(23)的中心平面(M23)的弯曲半径在从中心平面(EM)向所述孔端(20)延伸中逐渐减小。
25.如权利要求24所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(222)的滚道中心线(M222)包括一半径为(R3)的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述半径为(R1)的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于所述半径为(R1)的第一圆弧，并且半径(R3)小于半径(R1)；以及所述各内滚珠滚道(232)的滚道中心线(M232)包括一半径为(R3’)的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述半径为(R1’)的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于所述半径为(R1’)的第一圆弧，并且半径(R3’)小于半径(R1’)。
26.如权利要求17到25之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，沿着所述各外滚珠滚道(222)的中心线(M222)的延伸线，一条平行于轴线的直线(G3)朝向所述孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着所述各内滚珠滚道(232)的中心线(R232)的延伸线，一条平行于轴线的直线(G3’)朝向所述连接端吻接于所述第二圆弧(R2’)。27.如权利要求17到26之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，沿着各外滚珠滚道(22)的中心线(M22)的延伸线，一条接近所述平行的轴线(PE、PE*)的直线朝向所述孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各滚珠内滚珠滚道(23)的中心线(R23)的延伸线，一条接近所述平行的轴线(PE、PE*)的直线朝向所述连接端吻接于所述第二圆弧(R2’)。
28.如权利要求17到26之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，在所述万向节中心平面内的所述各滚珠滚道(22、23)的两条中心线(M22、M23)以4°到32°的一角度相交，其中，在所述万向节处于对准状态时，在所有各滚道对的各滚道(22、23)的中心线(M22、M23)处的两条切向线(T22、T23)形成各个相同的张开角度α。
29.一种为一固定的接头形式的等速万向节，它具有下述特征外接头部分(12)包括一纵轴线(L12)以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且所述外接头部分上设有诸外滚珠滚道(221、222)；内接头部分(13)包括一纵轴线(L13)以及用于连接一伸向所述外接头部分(12)的所述孔端的轴的连接结构，并且所述内接头部分上设有诸内滚珠滚道(231、232)；所述诸外滚珠滚道(221、222)和诸内滚珠滚道(231、232)一起形成诸滚道对(221、222、231、232)；所述各滚道对里各装有一传递扭矩的滚珠(14)；一环形滚珠保持架(15)设置在所述外接头部分(12)和内接头部分(13)之间并有多个沿着圆周方向分布的保持架窗口(18)，每个窗口里装有至少一个传递扭矩的滚珠；所述诸滚珠(14)的中心由所述保持架(15)保持在接头的中心平面(EM)内，在万向节铰接时，所述诸滚珠的中心被引导在所述两纵轴线(L12、L13)之间的角度二等分平面上；外接头部分上的各毗邻的滚珠滚道(221、222)的各中心线(M221、M222)位于各对第一滚道平面(BE、BE*)内，而所述各对第一滚道平面互相平行并相对于通过所述接头中心(M)的径向射线(RS1、RS2)对称地延伸；内接头部分上的各毗邻的滚珠滚道(231、231)的各中心线(M231、M232)位于各对第二滚道平面(BE’、BE*’)内，而所述各对第二滚道平面互相平行并相对于通过所述接头中心(M)的径向射线(RS1、RS2)对称地延伸；各第一滚道平面(BE、BE*)和各第二滚道平面(BE’、BE*’)与通过纵轴线(L12、L13)的径向平面(R1、R2)一起形成大小完全相同的角度γ和γ’，这两个角度向相反的方向张开；对于所述各滚道对的第一部分，在所述万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面(EM)内的所述各滚珠滚道的中心线(M221、M231)处的两条切向线(T221、T231)延伸的两条切线(T221’、T231’)之间的张开角度α1从所述连接端向所述孔端张开；对于所述各滚道对的第二部分，在所述万向节处于纵轴线L12和L13互相重合的对准状态时，在滚道基线处的、平行于在万向节中心平面(EM)内的所述各滚珠滚道的中心线(M222、M232)处的两条切线(T222、T232)延伸的两条切线(T222’、T232’)之间的张开角度α2从所述孔端向所述连接端张开，以及，下述适用于所述各第二滚道对的中心线；在所述外接头部分(12)上，在从万向节的中心平面(EM)到所述连接端的区域里的所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)径向向内地离开一参照半径(RB)，这个参照半径的中心(MBE)位于一条在万向节的中心平面(EM)内的滚珠滚道(222)的中心线(M222)处垂直于所述切线(T222)的直线和通过滚道平面(BE、BE*)的参照轴线(PE、PE*)的交点上；在所述内接头部分(13)上，在从万向节的中心平面(EM)到所述孔端的区域里的所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)径向向内地离开一参照半径(RB’)，这个参照半径的中心(MBE’)位于一在接头的中心平面(EM)内的滚珠滚道(23)的中心线(M232)处垂直于所述切线(T232)的直线和通过滚道平面(BE’、BE*’)的参照轴线(PE’、PE*’)的交点上；在所述外接头部分(12)上，在从万向节中心平面(EM)到所述孔端的区域里的所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)径向向外地运动越过所述参照半径(RB)；以及在所述内接头部分(13)上，在从万向节中心平面(EM)到所述连接端的区域里的所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)径向向外地运动越过所述参照半径(RB’)。
30.如权利要求29所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，在万向节中心平面(EM)内的中心线(M222)的轨迹半径(R1)小于所述参照半径(RB)；在所述内接头部分(13)上，在万向节中心平面(EM)内的中心线(M232)的轨迹半径(R1’)小于所述参照半径(RB’)。
31.如权利要求29或30所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到一参照半径(RZ)之外，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面(EM)内在所述两条参照轴线(PE、PE*)之一上；以及在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(232)的中心线(M232)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RZ’)之外，这个参照半径的圆心位于万向节中心平面(EM)内在所述两条参照轴线(PE、PE*)之一上。
32.如权利要求29到31之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到所述参照半径(RB)之外；以及在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(223)的中心线从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到所述参照半径(RB’)之外。
33.如权利要求29到32之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征在所述外接头部分(12)上，所述各滚珠滚道(222)的中心线(M222)从万向节中心平面(EM)径向地向所述孔端延伸到一参照半径(RZ)之内，这个参照半径的圆心(ME、ME*)位于万向节中心平面(EM)内在所述参照轴线(PE、PE*)之一上；在所述内接头部分(13)上，所述各滚珠滚道(223)的中心线(M232)从万向节中心平面(EM)径向地向所述连接端延伸到一参照半径(RZ)之内，这个参照半径的圆(ME、ME*)位于万向节中心平面(EM)内在所述参照轴线(PE’、PE*’)之一上。
34.如权利要求29到33之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道和各内滚珠滚道的中心线(M222、M232)各包括至少两个圆弧部分，这两个圆弧部分是向互相相反的方向弯曲的并且在一拐点互相吻接；所述各外滚珠滚道(222)的拐点(W222)位于滚道平面(BE、BE*)内在所述孔端方向到万向节中心平面(EM)有一距离；所述各外滚珠滚道(232)的拐点(W232)位于滚道平面(BE’、BE*’)内在所述孔端方向到万向节中心平面(EM)有一距离；所述各拐点(W222、W232)都定位在所述中心线(M222、M232)和所述参照轴线(PE、PE*、PE’、PE*’)之间的距离的最大值以下。
35.如权利要求29到34之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(222)的滚道中心线(M222)包括一半径为(R1)的第一圆弧，该第一圆弧的在滚道平面(BE’)内的圆心(M1)从万向节中心平面(EM)向所述连接端偏置一第一轴向偏移(O1a)并且从一平行的轴线(PE、PE*)向所述滚珠滚道偏置一第一径向偏移(O1r)，以及，在朝向所述连接端的吻接所述圆弧的区域，所述各滚道中心线(M222)包括一半径为(R2)的第二圆弧，该第二圆弧的在滚道平面(BE、BE*)内的圆心(M2)从万向节中心平面(EM)向所述孔端偏置一第二轴向偏移(O2a)并且从所述参照轴线(PE、PE*)向外偏置一第二径向偏移(O2r)，这个第二径向偏移(O2r)大于所述第一半径(R1)和所述第一径向偏移(O1r)之和；所述各外滚珠滚道(232)的滚道中心线(M232)包括一半径为(R1’)的第一圆弧，该第一圆弧的在滚道平面(BE’)内的圆心(M1’)从万向节中心平面(EM)向所述孔端偏置一第一轴向偏移(O1a’)并且从所述参照轴线(PE’、PE*’)向所述滚珠滚道偏置一第一径向偏移(O1r’)，以及，在朝向所述孔端的吻接所述圆弧的区域，所述各滚道中心线(M232)包括一半径为(R2’)的第二圆弧，该第二圆弧的在所述滚道平面(BE’、BE*’)内的圆心(M2’)从万向节中心平面(EM)向所述连接端偏置一第二轴向偏移(O2a’)并且从所述参照轴线(PE’、PE*’)向外偏置一第二径向偏移(O2r’)，这个第二径向偏移(O2r’)大于所述第一半径(R1’)和所述第一径向偏移(O1r’)之和。
36.如权利要求29到35之一所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(22)的中心线(M22)的弯曲半径在从中心平面(EM)向所述连接端(19)延伸中逐渐减小；以及所述各滚珠内滚珠滚道(23)的中心平面(M23)的弯曲半径在从中心平面(EM)向所述孔端(20)延伸中逐渐减小。
37.如权利要求36所述的等速万向节，其特征在于，所述各第二滚道对还有下述特征所述各外滚珠滚道(222)的滚道中心线(M222)包括一半径为(R3)的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述半径为(R1)的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于所述弯曲半径为(R1)的第一圆弧，并且半径(R3)小于半径(R1)；以及所述各内滚珠滚道(232)的滚道中心线(M232)包括一半径为(R3’)的第三圆弧，该第三圆弧具有与所述半径为(R1’)的第一圆弧相同的弯曲方向并切向地吻接于所述半径为(R1’)的第一圆弧，并且半径(R3’)小于半径(R1’)。
38.如权利要求29到37之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，沿着所述各外滚珠滚道(222)的中心线(M222)的延伸线，一条平行于所述参照轴线(PE、PE*)的直线(G3)朝向所述孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着所述各内滚珠滚道(232)的中心线(R232)的延伸线，一条平行于所述参照轴线(PE、PE*’)的直线(G3’) 朝向所述连接端吻接于所述第二圆弧(R2’)。
39.如权利要求29到38之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，沿着各外滚珠滚道(22)的中心线(M22)的延伸线，一条接近所述参照轴线(PE、PE*)的直线朝向所述孔端吻接于所述第二圆弧，以及，沿着各滚珠内滚珠滚道(23)的中心线(R23)的延伸线，一条接近所述参照轴线(PE’、PE*’)的直线朝向所述连接端吻接于所述第二圆弧(R2’)。
40.如权利要求29到39之一所述的等速万向节，其特征在于在所述各第二滚道对里，在所述万向节中心平面内的所述各滚珠滚道(22、23)的两条中心线(M22、M23)以4°到32°的一个角度相交，其中，在所述万向节处于对准状态时，在所有各滚道对的各滚道(22、23)的中心线(M22、M23)处的两条切线(T22、T23)形成各个相同的张开角度α。
41.如权利要求29到40之一所述的等速万向节，其特征在于，它具有下述特征在延伸通过所述径向平面(R1、R2)的各滚道中心线(M221、M231；M222、M232)处的所述各切线(T221、T231；T222、T232)的穿过点(D1、D2)到所述纵轴线(L12、L13)的径向距离小于所述接头的滚珠的节圆半径(PCR)。
42.如权利要求41所述的等速万向节，其特征在于，它具有下述特征在延伸通过所述径向平面(R1、R2)的各滚道中心线(M221、M231；M222、M232)处的所述各切线(T221、T231；T222、T232)的穿过点(D1、D2)到所述纵轴线(L12、L13)的径向距离等于0。
43.如权利要求17到42之一所述的等速万向节，其特征在于所述滚道对(22、23)的数目可被4整除。
44.如权利要求17到43之一所述的等速万向节，其特征在于定位在所述各平行的滚道平面(BE、BE*、BE’、BE*’)内的各毗邻的两对滚道(22、23)的各滚珠(14)装配在所述滚珠保持架(15)上的一单个保持架窗口(18)里。
45.如权利要求17到44之一所述的等速万向节，其特征在于被装配在一个公共窗口(15)里的各滚珠(14)的滚道对之间的节距角度(2φ)小于被装配在不同的窗口里的各滚珠(14)的毗邻滚道对之间的节距角度。
46.如权利要求17到45之一所述的等速万向节，其特征在于两个直接毗邻的滚道对中，一个构成第一滚道对(221、231)，而另一个构成第二滚道对(222、232)。
47.如权利要求17到46之一所述的等速万向节，其特征在于定位在一个滚道平面(BE、BE*、BE’、BE*’)里的两个滚道对中，一个构成第一滚道对，而另一个构成第二滚道对。
全文摘要
一种为一副滚道接头形式的等速万向节，它具有下述特征外接头部分(12)包括一纵轴线以及布置成在轴向互相相反的一连接端和一孔端，并且外接头部分上设有诸外滚珠滚道；对于各个滚道对的第一部分，在滚道基线处的两条切线之间的张开角从所述连接端向所述孔端张开；对于各个滚道对的第二部分，在滚道基线处的两条切线之间的张开角从所述孔端向所述连接端张开。第二滚道对的中心线具有以下特点在外接头部分(12)上，在从万向节中心平面到所述连接端的区域里的各滚珠滚道的中心线径向向内地离开一参照半径，这个参照半径的圆心位于一在万向节中心平面内的滚珠滚道的中心线处垂直于所述切线的直线和所述纵轴线的交点上；在内接头部分(13)上，在从万向节中心平面到所述孔端的区域里的各滚珠滚道的中心线径向向内地离开一参照半径，这个参照半径的中心位于一条在万向节中心平面内的滚珠滚道的中心线处垂直于所述切线的直线和所述纵轴线的交点上；在外接头部分(12)上，在从万向节中心平面到所述孔端的区域里的各滚珠滚道的中心线径向向外地运动越过所述参照半径；在内接头部分(13)上，在从万向节中心平面到所述连接端的区域里的各滚珠滚道的中心线径向向外地运动越过所述参照半径。
文档编号F16D3/224GK1997836SQ200480031033
公开日2007年7月11日 申请日期2004年6月5日 优先权日2003年8月22日
发明者P·施瓦茨勒, H·哈尼谢费格 申请人:Gkn动力传动系统有限公司