专利名称：半球形齿轮传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动机构。
背景技术：
现有的机械齿轮传动，在主动力与被动力传递的两轴向呈90度或T形时，一般采用蜗轮蜗杆或伞型齿轮形式。如果主动力与被动力传递的两轴向不是规范的90度时，就无法完成动力传递。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传动机构，不易发生相互咬死现象，传递力摩擦系数损耗小，可在主动力与被动力传递的两轴向呈90度或T形的正、负60度之间任意角度的情况下完成动力传输功能的半球形齿轮传动机构。
本发明的技术解决方案是一种半球形齿轮传动机构，其特征是有相互啮合的齿轮体，相互啮合的齿轮体的啮合面呈半球形。
分别与相互啮合的齿轮体中的一个齿轮连接的两传动轴，相互呈30～150度夹角，在一动力轴上可多位多角度多方向完成动力传输功能。
本发明结构合理，齿轮啮合面的扭力达到设计需求，齿轮啮合面大，不易发生相互咬死现象，使用寿命长，传动效率高，传递力摩擦系数损耗小，可完成在两轴向非90度或两轴向非平行的情况下动力传输。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示图。
图2、图3是本发明传动轴在不同夹角状态下的示图。
具体实施例方式一种半球形齿轮传动机构，有相互啮合的齿轮体1、2，相互啮合的齿轮体1、2的啮合面呈半球形。分别与齿轮体1、2连接的传动轴3、4，相互呈30～150度夹角(例67°30”)。
权利要求
1.一种半球形齿轮传动机构，其特征是有相互啮合的齿轮体，相互啮合的齿轮体的啮合面呈半球形。
2.根据权利要求1所述的半球形齿轮传动机构，其特征是分别与相互啮合的齿轮体中的一个齿轮连接的两传动轴，相互呈30～150度夹角。
全文摘要
本发明公开了一种半球形齿轮传动机构，有相互啮合的齿轮体，相互啮合的齿轮体的啮合面呈半球形。本发明结构合理，齿轮啮合面的扭力达到设计需求，齿轮啮合面大，不易发生相互咬死现象，使用寿命长，传动效率高，传递力摩擦系数损耗小，可完成在两轴向非90度或两轴向非平行的情况下动力传输。
文档编号F16H1/04GK1789758SQ20051002266
公开日2006年6月21日 申请日期2005年12月23日 优先权日2005年12月23日
发明者陈昌泉 申请人:陈昌泉