专利名称：用于控制自动变速器停止前3→2换挡的方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于控制自动变速器停止前的3—2换挡的方法及其系 统。更特别地，本发明涉及用于控制自动变速器停止前的3—2换挡的 方法，由于根据在停止前的3—2换挡过程中的换挡开始点发动机的角 速度延迟控制负荷的操作，因此其具有减小换挡冲击的优点。
(b)相关技术的描述
为了执行换挡到目标换挡速度，自动变速器控制通过根据驱动状 态，例如车速和油门开度操作至少一个电磁阀来控制液压。
在执行换挡到目标换挡速度的情况下，自动变速器具有从啮合状 态变为释放状态的出发(off-going)元件和从释放状态变为啮合状态的 来临(on-coming)元件。释放出发元件和啮合来临元件通过控制供应 给各个元件的液压来实现。
另外，供应给出发和来临元件的液压的控制通过操作控制负荷和
根据控制负荷控制电磁阀来执行。
其间，如图4中所示，当在车辆停止前执行3—2换挡时由于诸如
空气调节器这样的电负载，车辆经常将其状态从开油门变为关油门或
从关油门变为开油门。因此，换挡过程可能不稳定并且可能发生换挡冲击。
通常，在关油门状态下执行停止前的3—2换挡。在该情况下，由 于发动机的角速度小于涡轮的角速度，因此不会发生换挡冲击。然而， 在空气调节器工作的情况下，由于中继操作发动机的角速度大于涡轮 的角速度，因此，在开油门状态下执行停止前的3—2换挡。所以，会
发生换挡冲击。
在该背景部分中公开的以上信息仅仅用于增强对本发明的背景的 理解，所以它可能包含并不形成在该国中本领域的技术人员已知的现 有技术的信息。
发明内容
本发明试图提供一种用于控制自动变速器停止前的3—2换挡的方 法及其系统，由于根据在停止前的3—2换挡过程中的换挡开始点发动 机的角速度延迟控制负荷的操作，因此其具有减小换挡冲击的优点。
根据本发明的实施方式的一种用于控制自动变速器停止前的3—2 换挡的典型系统包括用于检测发动机的角速度的发动机速度检测器； 用于检测制动踏板是否操作的制动开关；用于检测油门开度的油门开 度检测器；用于检测变速器中的油温度的油温度检测器；和从每个检 测器和制动开关接收驱动信息的变速器控制单元，其中变速器控制单 元被编程以执行根据本发明的实施方式的用于控制自动变速器停止前 的3—2换挡的方法的每个步骤。
根据本发明的实施方式的一种用于控制自动变速器停止前的3—2 换挡的典型方法包括检测驱动信息；确定是否满足停止前的3—2换 挡条件；当满足停止前的3—2换挡条件时，确定是否满足换挡控制条 件；和当满足换挡控制条件时控制停止前的3—2换挡。
停止前的3—2换挡的控制可以包括确定延迟时间，和当从换挡开 始点经过延迟时间之后操作控制负荷。
可以根据在换挡开始点发动机的角速度确定延迟时间。
根据在换挡开始点发动机的角速度确定的延迟时间可以存储在图 表中。
驱动信息可以包括发动机的角速度，制动开关的操作，油门开度， 和变速器中的油温度。
当在预定的3—2换挡过程期间打开制动开关时可以满足停止前的 3—2换挡条件。
当在换挡开始点发动机的角速度大于预定角速度，油门开度小于 预定油门开度，并且变速器的油温度在预定温度范围内时可以满足换
挡控制条件。 附图的简要说明
图1是根据本发明的典型实施方式的用于控制自动变速器停止前
的3—2换挡的系统的框图。
图2是根据本发明的典型实施方式的用于控制自动变速器停止前 的3—2换挡的方法的流程图。
图3是显示根据本发明的典型实施方式的控制负荷的操作点和延 迟时间的图形。
图4是显示当在关油门状态、状态变化状态和开油门状态下执行 停止前的3—2换挡时输出轴、涡轮和发动机的角速度的图形。 〈参考数字的说明表示图中的主要元件〉 10:发动机速度检测器 20:制动开关
30:油门开度检测器 40:油温度检测器
50:变速器控制单元 60:致动器
实施方式的具体描述
将在下文参考附图具体描述本发明的典型实施方式。
图1是根据本发明的典型实施方式的用于控制自动变速器停止前
的3—2换挡的系统的框图。
如图1中所示，根据本发明的实施方式的用于控制自动变速器停
止前的3—2换挡的典型系统包括发动机速度检测器10，制动开关20， 油门开度检测器30，油温度检测器40，变速器控制单元50，和致动器 60。
发动机速度检测器10安装在发动机的输出轴上。发动机速度检测 器IO检测发动机的角速度并且将与之相应的信号传送到变速器控制单 元50。
制动开关20根据制动踏板(未显示)的操作被打开或关闭。因而， 制动开关20检测制动踏板是否操作并且将与之相应的信号传送到变速 器控制单元50。
油门开度检测器30检测根据加速踏板的操作进行工作的油门开 度，并且将与之相应的信号传送到变速器控制单元50。
油温度检测器40检测变速器中的油温度并且将与之相应的信号传
送到变速器控制单元50。
变速器控制单元50可以由预定程序启动的一个或多个处理器实 现，所述预定程序可以被编程以执行根据本发明的实施方式的用于控 制自动变速器停止前的3—2换挡的方法的每个步骤。
变速器控制单元50从各个检测器10、 30和40以及制动开关20 接收驱动信息。变速器控制单元50确定是否满足停止前的3—2换挡 条件，并且生成与之相应的控制信号。
另外，变速器控制单元50基于驱动信息确定是否满足换挡控制条 件并且生成与之相应的控制信号。
驱动信息包括发动机的角速度，制动踏板的操作，油门开度，和 变速器中的油温度。
另外，变速器控制单元50包括图表，根据在换挡开始点发动机的 角度确定的延迟时间存储在其中。换挡开始点表示变速器控制单元50 通过开始控制自动变速器中的电磁阀开始换挡控制的时间。
变速器控制单元50将控制负荷的操作强制延迟延迟时间。
也就是说，延迟时间表示从换挡开始点到控制负荷操作点的时段。
致动器60包括至少一个电磁阀。致动器60从变速器控制单元50 接收控制信号并且控制施加到各个摩擦元件的液压。
在下文中，参考图2和图3，将具体描述根据本发明的实施方式的 用于控制自动变速器停止前的3—2换挡的典型方法。
图2是用于控制自动变速器停止前的3—2换挡的方法的流程图， 图3是显示根据本发明的典型实施方式的控制负荷的操作点和延迟时 间的图形。
如图2中所示，在车辆运行的状态下，在步骤S110各个检测器10、 30和40以及制动开关20检测车辆的驱动信息，并且将驱动信息传送 到变速器控制单元50。
也就是说，发动机速度检测器10检测发动机的角速度，制动开关 20检测制动踏板的操作，油门开度检测器30检测油门开度，并且油温 度检测器40检测变速器中的油温度。
此后，在步骤S120变速器控制单元50基于驱动信息确定是否满 足停止前的3—2换挡条件。
当在预定的3—2换挡过程期间打开制动开关20时满足停止前的3 —2换挡条件。
如果在步骤S120不满足停止前的3—2换挡条件，则根据本发明 的典型实施方式的用于控制停止前的3—2换挡的方法结束。
如果在步骤S120满足停止前的3—2换挡条件，则在步骤S130变 速器控制单元50基于驱动信息确定是否满足换挡控制条件。
当在换挡开始点发动机的角速度大于预定角速度，油门开度小于 预定油门开度，并且变速器的油温度在预定温度范围内时满足换挡控 制条件。
本领域的普通技术人员可以容易地确定预定角速度，预定油门开 度，和预定温度范围。
例如，预定角速度为650rpm，预定油门开度为1.25%，预定温度 范围为3(TC — 120。C。
如果在步骤S130未满足换挡控制条件，则根据本发明的典型实施 方式的用于控制停止前的3—2换挡的方法结束。
如果在步骤S130满足换挡控制条件，则在歩骤S140变速器控制 单元50确定延迟时间。
根据在换挡开始点发动机的角速度确定延迟时间。
另外，根据在换挡开始点发动机的角速度确定的延迟时间存储在 变速器控制单元50的图表中。
表1是在换挡开始点根据发动机的角速度确定的延迟时间存储在 其中的图表的一个例子。
发动机的角速度(rpm)650700750800850
延迟时间(ms)50100150200250
此后，如图3中所示，在步骤S150当从换挡开始点经过延迟时间 之后变速器控制单元50操作。另外，致动器60根据控制负荷控制施 加到各个摩擦元件的液压。
根据本发明，由于根据在换挡开始点发动机的角速度延迟控制负 荷的操作，因此发动机的角速度可以不大于涡轮的角速度。 所以，可以减小换挡冲击。
尽管结合当前认为可行的典型实施方式描述了该发明，应当理解 的是本发明并不限于所公开的实施方式，而是相反，意欲覆盖包括在 后附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。
权利要求
1.一种用于控制自动变速器停止前的3→2换挡的方法，包括检测驱动信息；确定是否满足停止前的3→2换挡条件；当满足停止前的3→2换挡条件时，确定是否满足换挡控制条件；和当满足换挡控制条件时控制停止前的3→2换挡。
2. 如权利要求1所述的方法，其中停止前的3—2换挡的控制包括确定延迟时间；和当从换挡开始点经过延迟时间之后操作控制负荷。
3. 如权利要求2所述的方法，其中根据在换挡开始点发动机的角速度确定延迟时间。
4. 如权利要求3所述的方法，其中根据在换挡开始点发动机的角 速度确定的延迟时间存储在图表中。
5. 如权利要求1所述的方法，其中驱动信息包括发动机的角速度， 制动开关的操作，油门开度，和变速器中的油温度。
6. 如权利要求1所述的方法，其中当在预定的3—2换挡过程期 间打开制动开关时满足停止前的3—2换挡条件。
7. 如权利要求l所述的方法，其中当在换挡开始点发动机的角速 度大于预定角速度，油门开度小于预定油门开度，并且变速器的油温 度在预定温度范围内时满足换挡控制条件。
8. —种用于控制自动变速器停止前的3—2换挡的系统，包括用于检测发动机的角速度的发动机速度检测器；用于检测制动踏板是否操作的制动开关；用于检测油门开度的油门开度检测器；用于检测变速器中的油温度的油温度检测器；和从每个检测器和制动开关接收驱动信息的变速器控制单元，其中变速器控制单元执行包括指令的预定程序，所述指令用于检测驱动信息；确定是否满足停止前的3—2换挡条件；当满足停止前的3—2换挡条件时，确定是否满足换挡控制条件；和当满足换挡控制条件时控制停止前的3—2换挡。
9. 如权利要求8所述的系统，其中停止前的3—2换挡的控制包括确定延迟时间；和当从换挡开始点经过延迟时间之后操作控制负荷。
10. 如权利要求9所述的系统，其中根据在换挡开始点发动机的角速度确定延迟时间。
11. 如权利要求10所述的系统，其中根据在换挡开始点发动机的 角速度确定的延迟时间存储在图表中。
12. 如权利要求8所述的系统，其中驱动信息包括发动机的角速 度，制动开关的操作，油门开度，和变速器中的油温度。
13. 如权利要求8所述的系统，其中当在预定的3—2换挡过程期 间打开制动开关时满足停止前的3—2换挡条件。
14. 如权利要求8所述的系统，其中当在换挡开始点发动机的角速度大于预定角速度，油门开度小于预定油门开度，并且变速器的油 温度在预定温度范围内时满足换挡控制条件。
全文摘要
用于控制自动变速器停止前的3→2换挡的方法及其系统由于根据在停止前的3→2换挡过程中的换挡开始点发动机的角速度延迟控制负荷的操作而减小换挡冲击。用于控制自动变速器停止前的3→2换挡的方法包括检测驱动信息；确定是否满足停止前的3→2换挡条件；当满足停止前的3→2换挡条件时，确定是否满足换挡控制条件；和当满足换挡控制条件时控制停止前的3→2换挡。
文档编号F16H61/04GK101178122SQ20061016874
公开日2008年5月14日 申请日期2006年12月18日 优先权日2006年11月6日
发明者李镇洙 申请人:现代自动车株式会社