专利名称：阀驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及向蝶阀、球阀等转动阀杆进行阀的开闭的阀装置的阀杆施 加驱动力的阀驱动装置，特别涉及可将驱动切换成手动及自动的阀驱动装 置。
背景技术：
蝶阀等阀装置的阀驱动方式大致分为手动和自动两种方式。可远程控 制和集中管理的自动方式的装置或阀驱动用作动器，近年来，随着机器设 备和装置的自动化及新设，其需求越加增长，重要性也在增长。机器设备、 装置等的自动化中，要求机器自身的安全性和较容易保养等，同时也需要 在紧急时、保养之后的检查时、确认时、试机时的机旁手动操作。
为满足以上要求，自动方式的阀装置有必要设置成主要由电动来驱动 阀，必要时也可靠手动来驱动阀，因此，历来就有人提出各种自动/手动切 换装置的方案。然而，这些装置都存在机构复杂、寿命短或操作繁杂等问 题。
为解决此类问题，本发明的申请人过去提出了专利文献1公布的技术。 根据该专利文献1公布的装置，其构成是用1台作动器可设置自动和手动 两种方式的阀驱动，手动操作时，将电动操作确实关闭来完成手动作业， 可确保手动作业者的安全，优点明显。然而，具有兼有手动机构部和自动 机构部构造的阀驱动装置，用在只需要手动方式的场所时成本过高、功能 过多，造成浪费。实际上，机器设备和装置，从提高安全性等的观点出发， 在特定部分不自动化，只组装手动方式的阀装置，在这种情况下，需要不 具备自动机构部，只由手动机构部构成的手动方式的阀驱动装置。
总之，现在机器设备、装置的自动化程度提高，自动方式的阀装置的需要越加增长，这是勿容置疑的，但伴随的是手动方式的阀装置的必要性 也在提高，对两者各有需要。
机器设备、装置的自动化和新设之际， 一般都是根据预先设计的数量 订购手动方式及自动方式的作动器，但偶尔也会被迫在建筑施工的现场中 变更设计和改变，因之引起作动器的必要数量的改变。在这种情况下，会 出现剩余品。此外，在组装各种作动器之后，在产生了需要更替手动装置 的组装部位和自动装置的组装部位时，就会产生将那些自动及手动装置全 部拆卸，再度进行其组装作业和调整作业的问题。
专利文献1:日本专利第2787402号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明提供一种不变更手动方式的阀驱动机构的内部构成就可对该 阀驱动机构可自由装卸地组装自动化机构，将该自动化机构的驱动力发生 装置发出的驱动力传递到上述手动方式的阀驱动机构，将阀设置成手动及 自动均可驱动，且可根据需要拆卸己安装的自动化机构部的阀驱动装置。
课题的解决方案
为解决上述课题，本发明采用的方案是一种手动驱动方式的阀驱动机 构，具有手动施加转动动力的手柄；安装得可相对于壳体自由转动的、将 通过上述手柄获得的转动动力传递给设于上述壳体内的驱动力传递机构 的驱动轴；以及将通过该驱动力传递机构传递的驱动力传递到作为阀的转 动轴的阀杆的阀杆连接体，其特征在于，在上述壳体外侧部可自由装卸地 安装有驱动力发生装置，通过动力传递装置连接该驱动力发生装置和上述 驱动轴，完全不变更上述手动驱动力机构就可将通过上述驱动力发生装置 发出的驱动力传递给阀杆，开闭上述阀。
其特征在于，驱动力发生装置和将驱动力传递到上述驱动轴的动力传 递装置一起装在同一个壳体内，被组件化，可通过将该组件化的电动机驱 动装置可自由装卸地组装在上述手动驱动方式的壳体的一个外侧面，改变成手动驱动方式和电动驱动方式两用驱动装置。
其特征在于，通过锁钥装置，可自由装卸地连接驱动轴和驱动力发生 装置的动力传递装置。
其特征在于，驱动力发生装置由电动机构成，动力传递装置为减速传 递机构。
其特征在于，壳体外部设有与阀杆连接体的转动角连动、可视认阀的 开度的开度表示装置。
其特征在于，基本组件外部装有开度检测装置，根据该开度检测装置 输出的阀的开闭位置信号，自动控制驱动力发生装置，进行阀的开闭。
发明效果
根据本发明，以手动驱动方式的阀驱动机构为基本组件，构成与该基 本组件独立的附加组件，将驱动力发生装置发出的驱动力传递到基本组 件，可完全不变更基本组件的内部构成在该基本组件上自由装卸地组装上 述附加组件。
这样，例如，历来从手动装置变更成自动装置时需要购入自动装置、 拆卸旧装置以及安装新装置，不仅价格变高且拆卸的旧装置变成废弃品， 但，根据本发明，通过作为自动驱动机构的附加组件的装卸，具有以特低 价格的导入成本就可取得将手动装置自动装置化的效果。由于基本组件的 附加组件的安装，完全不需要变更其内部构造，因此，具有不需要历来极 度费事的、全闭位置和全开位置的调整的效果。此外，需要从自动化状态 改变成手动化时，可较容易地拆卸附加组件，也不需要拆卸后的调整，可 大幅减少切换作业。
还有，由于用阀开度检测机构检出阀开度，根据该检出到的开度信号， 控制自动驱动机构，进行阀的开闭，因此，可远程进行阀的开闭状态的表 示、确认或阀的开闭操作。
图1是基本组件和附加组件连接在一起的外观2是基本组件和附加组件连接在一起的截面图 图3是基本组件的外观立体图 图4是表示拆掉背面罩的基本组件的外观立体图 图5是表示一改型的俯视图 图6是同一改型的侧面图 图7是同一改型的外观立体图 图8是同一改型的分解立体图 图9是同一改型中的开度检测装置的部分截面图 图10是同一改型中的开度检测装置的与图9不同方向的截面图 符号说明
1基本组件 2附加组件 3壳体 4驱动轴
5驱动力传递机构
6阀杆连接体
7手柄
8锁眼
9齿轮
10锁钥
11螺钉
12活动螺母
13连接臂
14阀闭侧限制体15阀开侧限制体 16闭止侧挡块 17开阀侧挡块
18开度表示装置
19圆筒体
20连接孔
21电动机壳体
22电动机
23减速传递机构
24电动机收容部
25齿轮收容部
26弹簧销托架孔
27弹簧销嵌合孔
28弹簧销
29锁止板
30小螺钉
31开度检测装置
32壳体
33输出轴
34限位齿轮
35限位开关
36指示器
37接续销
38连接板39小螺钉
具体实施例方式
以下详细说明本发明的较佳实施方式。参照图1 4， (1)是基本组件， (2)是基本组件上根据必要添加的附加组件，通过在基本组件上添加附 加组件，可将手动驱动机构改变成自动驱动机构。基本组件(1)具备可 自由转动地轴支承在壳体(3)内， 一端延伸到壳体(3)外的驱动轴(4) 和与该驱动轴(4)连动、将外部驱动力传递到阀杆连接体(6)的驱动力 传递机构。从壳体(3)延伸到外部的驱动轴(4)的前端部，可自由装卸 地装有靠手动操作施加动力的操作用手柄(7)。驱动轴(4)的壳体(3) 的外部设有锁眼(8)，可通过锁钥(10)完成和将附加组件(2)的动力 传递到驱动轴(6)的齿轮的接续，不需要自动机构时，解除该锁钥(10) 及该齿轮(9)的接续，可容易地拆卸自动机构部。
驱动力传递机构(5)，具备螺旋在驱动轴(4)的螺钉(11)上、可 在驱动轴的轴向自由移动的活动螺母(12)，以及与该活动螺母(12)相 连接的连接臂(13)，该连接臂(13)与上述阀杆连接体(6)相连接，活 动螺母(12)根据驱动轴(4)的转动而沿轴移动，此时，通过连接臂(13)， 使阀杆连接体(6)转动。阀杆连接体(6)中，转动方向一体地连接着阀 杆，阀通过阀杆的转动，进行开闭操作。
设于壳体(3)内的驱动力传递机构(5)，只要是能将外部的靠手动 驱动力施加到驱动轴(4)的驱动力传递到壳体(3)内的阀杆连接体(6) 的构成即可，不局限于上述活动螺母和连接臂，可采用所需的驱动力传递 机构。例如可以采用通过固定在驱动轴(4)的一定部分的涡杆和啮合 在其上的涡轮，变换驱动轴(4)的转动方向，再传递到阀杆连接体(6) 的涡轮机构。此外，也可以采用将活动螺母螺合在驱动轴(6)的螺丝上， 让连动杆与该活动螺母连动，将驱动轴(4)的转动动力传递到阀杆连接 体(6)的连动杆机构。
在阀杆连接体(6)上，固定有限制其转动角度的阀闭侧限制体(14) 和阀开侧限制体(15)，碰接在可调整从壳体(3)外部突出长度的闭止侧挡块(16)或壳体(3)内形成的开阀侧挡块(17)上，限制阔的开闭。 在图2中，实线表示闭止状态，虚线表示开启状态。阀的开度，由配置在 该壳体(3)外部的开度表示装置(18)表示，可以从壳体(3)外部视认， 这样便可从外部视认阀的开度。该开度表示装置还可以作为后述的开度检 测装置，输出电或空气的开度信号。阀杆连接体(6)具有与驱动轴(4) 大致垂直、可自由转动地轴设于壳体(3)内的圆筒体(19)，该圆筒体(19) 中心形成有阀杆的连接孔(20)，阀杆的前端部嵌入其中，使阀杆与圆筒 体在转动方向一体地连接在一起。这里，图中的连接孔(20)呈方形状， 当然，并不局限于此。
附加组件(2)具备装在大致呈L字型的方形箱状电动机壳体(21) 内的上述齿轮(9)，为该齿轮(9)施加驱动力的电动机(22)，以及减速 该电动机(22)的转动并传递到上述齿轮(9)的减速传递机构(23)。减 速传递机构(23)由历来公知的多个齿轮组合构成，减速并传递电动机(22) 的转动。电动机壳体(21)具有电动机收容部(24)和从电动机收容部(24) 突出形成L字状的齿轮收容部(25)，整体上形成大致呈L字状的箱形。
在齿轮收容部(25)外部的一定部位形成有弹簧销托架孔(26)，通 过插入咬合基本组件(1)的壳体(3)的弹簧销嵌合孔(27)的弹簧销(28)， 可将基本组件(1)和附加组件(2)自由装卸地连接。为使附加组件固定 在基本组件上，在弹簧销(28)的反对侧，用小螺钉(30)将附加组件(2) 固定于基本组件(1)的锁止板(29)上。
在图示实施例中，附加组件(2)内装入的驱动力发生装置，虽采用 了电动机，但也可用压縮空气驱动等别的形态的驱动力发生装置，当然， 与此对应，驱动力发生装置至基本组件(1)的驱动轴(6)的驱动力的传 递机构也可使用别的构成。
图5~10是表示本发明的改型的附图，开度检测装置(31)代替上述 图1、图2的开度表示装置(18)，装在基本组件(1)的壳体(3)的外面， 检出阀杆连接体、即阀杆的转动角度，输出阀的开度信号，根据该输出的 开度信号来控制附加组件的驱动力发生装置的运转。开度检测装置(31)也可以输出电信号或空气信号或其他所需信号，并没有特别限制。通过用 开度检测装置检出阀的开度，再通过该开度信号控制自动驱动机构，进行 阀的开闭，可远程进行阀的开闭状态的表示、确认或阀的开闭操作。
参照图5~10，开度检测装置(31)具有大致方形的箱状壳体(32)， 该壳体(32)内可自由转动地轴支承有纵向延伸的输出轴(33)。输出轴 (33)与上述阀杆连接体(6)在转动方向一体地相连接。输出轴(33) 上固定着闭止侧和开阀侧两个限位齿轮(34)，由这些齿轮带动的闭止侧 和幵阀侧的限位开关(35)设于壳体(32)内，限位齿轮(34)通过与阀 杆一体转动的输出轴(33)的转动来带动限位开关(35)，输出阀的启动 或闭止信号。输出的信号将表示于连接在远程处的开度表示盘上，可从远 程地确认阀的开度。还有，可操作阀操作盘来控制自动驱动力发生机构的 运转，对阀进行遥控操作。
延伸到壳体(32)外部的输出轴(33)的外端装有指示器(36)，可 从接近阀装置的位置视认阀开度。如图9所示，壳体(32)通过插在其与 基本组件(1)的壳体(3)之间的弹簧销等接续销(37)和用小螺钉(39) 固定的连接板(38)，与壳体(3)相连接。
权利要求
1、一种阀驱动装置，其为手动驱动方式的阀驱动机构，具有手动施加转动动力的手柄；安装得可相对于壳体自由转动的、将通过上述手柄获得的转动动力传递给设于上述壳体内的驱动力传递机构的驱动轴；以及将通过该驱动力传递机构传递的驱动力传递到作为阀的转动轴的阀杆的阀杆连接体，其特征在于，上述壳体外侧部可自由装卸地装有驱动力发生装置，通过动力传递装置连接该驱动力发生装置和上述驱动轴，完全不变更上述手动阀驱动机构就可将上述驱动力发生装置发出的驱动力传递给阀杆，开闭上述阀。
2、 根据权利要求1所述的阀驱动装置，其特征在于，驱动力发生装 置和将驱动力传递到上述驱动轴的动力传递装置一起装在同一个壳体内， 被组件化，可通过将该组件化的电动机驱动装置可自由装卸地组装在上述 手动驱动方式的壳体的一个外侧面，改变成手动驱动方式和电动驱动方式 两用驱动装置。
3、 根据权利要求1或2所述的阔驱动装置，其特征在于，通过锁钥 装置，可自由装卸地连接驱动轴和驱动力发生装置的动力传递装置。
4、 根据权利要求1 3中任何一项所述的阀驱动装置，其特征在于， 驱动力发生装置由电动机构成，动力传递装置为减速传递机构。
5、 根据权利要求1~4中任何一项所述的阀驱动装置，其特征在于， 壳体外部设有与阀杆连接体的转动角连动、可视认阀的开度的开度表示装 置。
6、 根据权利要求1~5中任何一项所述的阀驱动装置，其特征在于， 基本组件外部装有开度检测装置，根据该开度检测装置输出的阀的开闭位 置信号，自动控制驱动力发生装置，进行阀的开闭。
全文摘要
本发明的课题是提供一种不变更手动方式的阀驱动机构的内部构成就可对该阀驱动机构可自由装卸地组装自动化机构，将该自动化机构的驱动力发生装置发出的驱动力传递到阀驱动机构，将阀设置成手动及自动均可驱动，且可根据需要拆卸已安装的自动化机构部的阀驱动装置。解决方案是一种手动驱动方式的阀驱动机构，具有手动施加转动动力的手柄；安装得可相对于壳体自由转动的、将通过上述手柄获得的转动动力传递给设于上述壳体内的驱动力传递机构的驱动轴；以及将通过该驱动力传递机构传递的驱动力传递到作为阀的转动轴的阀杆的阀杆连接体，其特征在于，上述壳体外侧部可自由装卸地装有驱动力发生装置，通过动力传递装置连接该驱动力发生装置和上述驱动轴，完全不变更上述手动驱动力机构就可将上述驱动力发生手动发出的驱动力传递给阀杆就，开闭上述阀。
文档编号F16K31/05GK101443587SQ200680054619
公开日2009年5月27日 申请日期2006年5月19日 优先权日2006年5月19日
发明者龟泽二郎 申请人:株式会社巴技术研究所