专利名称：一种间歇传动和连杆的组合机构及其应用的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械结构，具体指一种医学教学设备内部机械结构的改进。
背景技术：
在现有医学教学的模拟腹部触诊练习设备中，位于胸腔的肝胆模型组与腹部 机件间的结构非常紧凑。更换模型时，模型组必须退出生理位置(或由腹部机件 对肝胆模型组进行避让)才能进行模型的更换；之后再将模型组(或腹部机件) 送回原位。通常，模型组与腹部机件间的避让动作与模型更换分别采用两只电机 驱动，而模型更换又往往采用链条等挠性传动。然而，两只电机交替动作不仅浪 费时间，还会因信号故障造成机件碰撞损坏事故；或因链条晃动造成检测元件的 损坏。
此外，模拟呼吸时，模型组还要随腹部起伏作相应位移(吸气时靠近，呼气 时远离)，才能更加符合人体生理特征。现有设备不是功能缺失，就是结构复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服上述结构存在的不足，提供一种间歇传动和连杆的组 合机构，它具有两只电机， 一个销轮， 一个槽轮， 一个转筒， 一个连杆， 一个 连接销， 一个呼吸部件，若干个槽；销轮上的圆销在电机驱动下，从起始位开始 逆时针旋转，通过连杆的支撑作用将本机构推离呼吸部件；圆销进入槽轮的径向 槽后，通过回转轴、圆柱销、调整盘、带动转筒转过一个固定的转角；圆销脱出 槽轮的径向槽后，又通过连杆的牵拉作用将本机构复至原位。由于连杆一端套在 销轮的圆销上，另一端的连接销是由固定机架的横槽及呼吸部件上的曲线槽共同 支撑，在呼吸部件作升降运动时，上面的曲线槽将通过连接销和连杆的拉撑作用， 带动整个间歇传动机构往复动作。
根据本发明还提出了这种间歇传动和连杆的组合机构的应用，用于医学教学 设备中内脏模型的更换。通过转筒的转动，将固定在转筒上的内脏模型更换位置； 通过连杆的支撑作用来配合呼吸部件的运动，达到模拟人体生理特征的目的。
本发明的有益效果是(1)本发明在同类产品中首次应用间歇传动和连杆的 组合，使用一只电机驱动，在一个周期内连续完成了模型的让位、更换及复位动 作。动作准确协调，避免了机电器件的损坏，也可省去一个电机并縮短了操作时间。(2)本机构利用曲线槽和连杆的作用，实现了肝、胆、脾等脏器模型随呼吸 向腹部靠近(吸气时)或远离(呼气时)的位移动作，更加符合人体生理特征。
如附图
附图l是该机构的整体侧面图，其中(1)横槽(2)呼吸部件(3)曲线
槽
(4)齿轮(5)齿条(6)导柱(7)导杆(15)槽轮(16)销轮(19) 圆销(20)径向槽
附图2是该机构的整体俯视图，其中(8)连接销(9)转筒(10)调整 盘(ll)圆柱销(12)回转轴(13)导向轴承(14)固定机架(15)槽轮(16) 销轮(17)连杆(18)活动机架(19)圆销 具体实施例
图1中及图2中所示的间歇传动和连杆的组合机构，具有: 一个活动机架(18) 一个呼吸部件(2)。其中活动机架(18)安装有电机1、转筒(9)、调整盘(10)、 回转轴(12)、销轮(16)、槽轮(15)、连杆(17)，由导向轴承(13)和导杆(7) 规定了机架的运动路线；呼吸部件(2)由电机2、齿轮(4)、齿条(5)驱动， 沿导柱(6)运动。
转筒(9)固定在调整盘(10)上，调整盘(10)通过圆柱销(11)固定在 回转轴(12)上；回转轴(12)的一端固定一个槽轮(15)，槽轮(15)与固定 在电机l上的销轮(16)契合；销轮(16)上的圆销(19)套装在连杆(17)上； 连杆(17)的一端通过连接销(8)嵌套在固定机架上的横槽(1)和呼吸部件(2) 的曲线槽(3)中。各种内脏模型固定在转筒(9)上，以实现模型准确换位。
当呼吸部件(2)处于最低位置并暂停工作时，电机l上的销轮(16)开始 逆时针旋转。由于连接销(8)的支撑作用，销轮(16)上的圆销(19)带动连 杆(17)摆动，并使固定在活动机架(18)上的整个模型组(含脾模型组件)向 右退出；当圆销(19)进入槽轮(15)的径向槽内(20)时，开始拨动槽轮(15) 顺时针旋转，到下一位置时脱出。此时已完成内脏模型更换，圆销(19)继续运 转，将整个模型组重新送进工作位置。
权利要求
1、一种间歇传动和连杆的组合机构，它具有两只电机(电机1和电机2)，一个销轮(16)，一个槽轮(15)，一个转筒(9)，一个连杆(17)，一个连接销(8)，一个呼吸部件(2)，若干个槽(1，3)；销轮(16)上的圆销(19)在电机1驱动下，从起始位开始逆时针旋转，通过连杆(17)的支撑作用将本机构推离呼吸部件(2)；圆销(19)进入槽轮(15)的径向槽(20)后，通过回转轴(12)、圆柱销(11)、调整盘(10)、带动转筒(9)转过一个固定的转角；圆销(19)脱出槽轮(15)的径向槽(20)后，又通过连杆(17)的牵拉作用将本机构复至原位。其特征是连杆(17)一端套在销轮(16)的圆销(19)上，另一端的连接销(8)是由固定机架(14)的横槽(1)及呼吸部件(2)上的曲线槽(3)共同支撑，在呼吸部件(2)作升降运动时，上面的曲线槽(3)将通过连接销(8)和连杆(17)的拉撑作用，带动整个间歇传动机构往复动作。
2、 根据权利要求l所述的一种间歇传动和连杆的组合机构，其特征是应用间歇传动原理
3、 根据权利要求1所述的一种间歇传动和连杆的组合机构的呼吸部件(2)，其特征是有横槽(1)和曲线槽(3)结构。
全文摘要
一种间歇传动和连杆的组合机构及其应用，具有一个活动机架(18)一个呼吸部件(2)。其中活动机架(18)安装有电机1、转筒(9)、调整盘(10)、回转轴(12)、销轮(16)、槽轮(15)、连杆(17)，由导向轴承(13)和导杆(7)规定了机架的运动路线；呼吸部件(2)由电机2、齿轮(4)、齿条(5)驱动，沿导柱(6)运动。
文档编号F16H27/02GK101457825SQ200710151010
公开日2009年6月17日 申请日期2007年12月13日 优先权日2007年12月13日
发明者刘霄飞, 宋汝良 申请人:天津市天堰医教科技开发有限公司