专利名称：用于电动车辆的止滑差速器的制作方法
技术领域：
本公开涉及电动车辆，更具体而言，涉及一种具有动态电动制动和止滑 差速器的电动车辆，用于在动态制动模式过程中防止车轮滑动。
背景技术：
在本部分的综述仅仅提供有关本发明的背景信息，并不能构成现有技术。
用于作为高尔夫球车和多用途运载车的电动车辆变得越来越普遍。电动 车辆的维护成本相对较低，且其不会发出对环境有害的排放。另外，电动车
辆具有高可靠性。
尽管电动车辆已经被证实非常普遍和高效，但是仍然需要改进车辆的制 造和装配。电动车辆近期发展的一个领域涉及制动系统。这种发明实例在美
国专利6,457,568和6,686,719中公开，并被广泛转让。在美国专利6,457,568 中，提供了一种用于电动车辆的盘式制动系统。该电动车辆盘式制动系统是 根据具有比标准汽车车辆较小的车轮的电动车辆的有限离地间隙而专门设 计的。另外，美国专利6,686,719提供了再生制动，其中电能在制动过程中 产生以帮助车辆电池充电。
发明内容
本发明使用驱动马达作为制动转矩的来源。然而，当驱动马达提供制动 转矩时，在光滑表面上的制动就变得困难。在一个车轮失去牵引力的情况下， 其他车轮就会空转，导致制动转矩无法被施加到任何车轮上。当作用于电机 轴上的机电制动被用于紧急制动或者停车时也会发生这种情况。为了防止该 问题，本公开提供用于防止和/或限制车轮之间相对运动的止滑差速器机构，从而提供制动转矩。换言之，当差速器的第一和第二输出轴被阻止相互旋转, 且来自马达的输入被制动时，差速器即被锁定，从而自动防止后轮旋转。
根据在本文中的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。应该理解的 是，这些描述和具体实施例只是出于说明的目的，并非试图限制本公开的范围。
本文所描述的附图仅为说明目的，不会以任何方式试图限制本公开的范围。
图1为电动车辆动力传动系统的示意图，包括根据本公开原理的止滑差
速器；
图2为本公开所使用的典型止滑差速器的透视图； 图3为图2所示止滑差速器的分解图；和 图4a-4c显示止滑差速器的各种平面图。
具体实施例方式
下文的描述实质上仅为示例性的，并非试图限制本公开、应用或者使用。 应该理解的是，在所有附图中，相应的附图标记代表相同或者相应的部件和特征。
参照图1,例如高尔夫球车或者多用途运载车这样的电动车辆10，显示 为包括电动马达12，该电动马达12包括与止滑差速器16相连的输出轴14。 该止滑差速器16包括分别与左后和右后驱动车轮22、 24相连的第一和第二 输出车轴18、 20。
车辆中央处理单元28被提供以控制向驱动轴14提供驱动转矩和制动转 矩的马达12的运转。该中央处理单元28接收来自加速踏板传感器30和制 动踏板传感器32的信号。
止滑差速器16被提供以确保车轮22、24中的一个在另一个提供牵引时不会空转。因此，即使车轮中的一个处于光滑表面上，也能确保电动马达
12的动态制动。由电动马达12提供的制动实现两个效果其利用作为发电 机的电动马达12将能量返回电池，并且，其减少与机械制动系统相联系的 成本和维护。
止滑差速器安装在轴架40中，该轴架40由中间轴14通过栓接到轴架 40上的环形齿轮42 (图1)所驱动。该装置利用相对于轴架40静止的实心 销轴44进行运转。侧齿轮46通过花键连接到离合器盘48上，交替式离合 器盘50通过花键连接到车轴18、 20上，当离合器盘48有相对旋转时，侧 齿轮46抵靠销44滑动，压缩离合器盘48、 50，并通过离合器盘48、 50之 间的摩擦力锁定车轴18、 20和轴架40。该装置还包括在侧齿轮46与轴架
会造成转向损伤。这种类型的示例性止滑差速器公开于美国专利6，608，194 中，其作为参考合并在此。
尽管在这里对图2和3中所示的示例性止滑差速器进行了描述，应该理 解的是，各种其他止滑差速器设计能够与提供动态制动的电动马达结合使 用，以获得期望的效果。通过示例，美国专利4,424, 725; 6,374,701; 5,836,220; 5,715,733; 5,727,430; 5,413,015; 4,424,725; 4,557,158; 4,644,818,均公开 了已知的止滑差速器，并作为参考合并在此。
权利要求
1、一种车辆，包括电动马达；传动地与所述电动马达相连，并包括第一和第二输出轴的止滑差速器；和各自与所述第一和第二输出轴中相应的一个相连的一对驱动车轮。
2、 如权利要求l所述的车辆，进一步包括控制器，该控制器根据制动 信号，以提供所述电动马达的动态制动，用于控制所述电动马达。
全文摘要
一种电动车辆，例如高尔夫球车或者多用途运载车，其设置有向车辆提供动态制动的电动马达。该车辆的传动系统设置有止滑差速器，用于防止当失去牵引力时车轮空转。
文档编号F16H48/12GK101417650SQ20071030564
公开日2009年4月29日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年10月25日
发明者奥利弗·A·贝尔, 沃伦·克拉克 申请人:特克斯特朗有限公司