专利名称：自动消间隙的蜗轮传动副的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备的传动机构，具体地说是自动消间隙的蜗轮 传动副。
背景技术：
众所周知，机械设备离不开传动机构，传动机构有多种形式，不同的 要求和条件选用不同的方式传动，用一个输入轴来获得精度较高的几个同步 输出轴的传动系统中，常用蜗轮副进行传动，这种方式同步性好，且输出的 个数增减较容易，但缺点是蜗轮和蜗杆的齿是单面啮合，另一面存在间隙， 这个间隙在传动时造成的误差对精密加工来说是很致命的，特别蜗轮使用后 产生磨损，而且磨损通常是不均匀的，这样就造成了机器的耐久性差，精度 随着使用时间的加长而损失很快的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蜗轮和蜗杆啮合齿面之间初始和使用磨 损后均几乎不产生间隙的自动消间隙的蜗轮传动副。
并且不会随着啮合面的磨损针对现有的蜗轮副进行了改进，利用弹簧 的弹性来自动消除蜗轮和蜗杆之间的间隙，特别是一支蜗杆传动几个蜗轮时 的传动间隙，确保实现蜗轮副的设计精度。并且在蜗轮不同程度的磨损仍能 可靠地消除它们之间不同程度的间隙。
本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的在包括蜗杆、蜗 轮和蜗轮轴的蜗轮副中，将蜗轮垂直于轴线分制成盘状的二片叠合后成为一 个完整的蜗轮，其中的一片与蜗轮轴用健销或热套等方式固定连接，另一片 则滑动连接，即也能与蜗轮轴相对转动，该滑动连接的蜗轮盘与蜗轮轴连接 有扭转弹簧，这样就是附加了相对旋转的力矩使固定蜗轮片与滑动蜗轮片间 的轮齿呈剪刀口式张开，从而形成固定蜗轮片与滑动蜗轮片的齿分别与蜗杆
齿槽的两个侦価相贴合;还有根据需要单个蜗杆可同时对应匹配啮合的蜗轮 是可以有多个的。
本实用新型的自动消间隙蜗轮传动副,将蜗轮分割成二片式，并使其中 的一片通过弹簧扭力产生的弹性发生扭乾实现了滑动蜗轮片齿与另一片固 定的蜗轮片齿形成张开的夹角即剪刀状开口，可以分别与蜗杆的齿槽的两侧 面相抵贴的效果，从而消除了原有蜗轮副的蜗轮和蜗杆啮合单面贴合产生的 间隙，特别是一支蜗杆传动几个蜗轮时的传动间隙，以及随着长时间运行齿 面磨损而出现的间隙，确保了蜗轮副的传动精度。其设计构思新颖、巧妙， 加工制造容易，使用可靠方便。
图1为本实用新型自动消间隙蜗轮传动副的主视图。 图2为本实用新型自动消间隙蜗轮传动副的左视图 图3为本实用新型自动消间隙蜗轮传动副的多个蜗轮同步传动左视图。
具体实施方式
下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。 实施例一
参照附图1和图2，本实用新型的自动消间隙蜗轮传动副是由蜗杆l 、 固定蜗轮片2、活动蜗轮片3、扭转弹簧4、销柱5和蜗轮轴6所构成的，从图 中可以看出，两片蜗轮片是一个完整蜗轮的一半，销柱5设于活动蜗轮片3 的夕卜侦晒上，扭转弹簧4的一头钩住销柱5 ，另一头贝,鳩轮轴6的孔中钩 住，由于扭转弹簧4的扭力，活动蜗轮片3发生旋转其与固定蜗轮片2的齿互 相张开成了剪刀式的开口，使固定蜗轮片2和活动蜗轮片3的两个相反方向 的齿面间距加大，以致与蜗杆l的齿槽两侦腼相抵贴合，达到无间隙的效果。 并且，因为活动蜗轮片3始终受扭转弹簧4的附加扭力作用，当蜗轮片的齿面 因使用磨损后，固定蜗轮片2和活动蜗轮片3齿的剪刀口张开角度就会变大， 以保持与蜗杆l的齿槽侧面贴合，实现了自动补偿，消除磨损产生的间隙。 实施例二
参照附图1至图3，本实用新型的自动消间隙蜗轮传动副是由蜗杆l 、 固定蜗轮片2、活动蜗轮片3、扭转弹簧4、销柱5和蜗轮轴6所构成的，固定
蜗轮片2与蜗轮轴6可以是键销连接，也可以是热套式或其它方式连接，从图 中可以看出，单根蜗杆1同时匹配啮合有A、 B、 C、 D、 E5只蜗轮，而每只蜗 轮均是由两片蜗轮片叠合而成的，销柱5设于活动蜗轮片3的外侧面上，扭 转弹簧4的一头钩住销柱5 ，另一头贝U伸入蜗轮轴6的孔中钩住，当然活动蜗 轮片3上的柱销5也可以用连接孔代替，只要在安柱销5的地方开通孔或不通 的孔均可，再把扭转弹簧4的端头装入钩住，由于扭转弹簧4的扭力，活动蜗 轮片3发生旋转其与固定蜗轮片2的齿互相张开成了剪刀式的开口，使固定 蜗轮片2和活动蜗轮片3的两个相反方向的齿面间距加大，以致与蜗杆l的齿 槽两侧面相抵贴合，达到无间隙的效果。并且，因为活动蜗轮片3始终受扭 转弹簧4的附加扭力作用，当蜗轮片的齿面因使用磨损后，固定蜗轮片2和活 动蜗轮片3齿的剪刀口张开角度就会变大，以保持与蜗杆l的齿槽侧面贴合， 实现了自动补偿，消除磨损产生的间隙。
权利要求1、一种自动消间隙的蜗轮传动副，包括蜗杆、蜗轮和蜗轮轴，其特征在于所述的蜗轮是设制成盘状的二片叠合而成的，其中的一片与蜗轮轴是固定连接，另一片滑动连接，该滑动连接的蜗轮盘与蜗轮轴连接有扭转弹簧，使固定蜗轮片与滑动蜗轮片的轮齿呈剪刀口式张开。
2、 如权利要求l所述的自动消间隙的蜗轮传动副，其特征在于所述 的蜗杆同时对应啮合的蜗轮有多个。
专利摘要本实用新型涉及一种自动消间隙的蜗轮传动副，其包括蜗杆、蜗轮轴和制成盘状的二片叠合而成的，其中的一片蜗轮与蜗轮轴是固定连接，另一片滑动连接，滑动连接的蜗轮盘与蜗轮轴连接有扭转弹簧，使固定蜗轮片与滑动蜗轮片的轮齿是呈剪刀口式张开的。使得两片蜗轮可以分别与蜗杆的齿槽的两侧面相抵贴，从而消除了原有蜗轮副的蜗轮和蜗杆啮合单面贴合产生的间隙，特别是一支蜗杆传动几个蜗轮时的传动间隙，以及随着长时间运行齿面磨损而出现的间隙，确保了蜗轮副的传动精度。
文档编号F16H1/16GK201057245SQ200720109320
公开日2008年5月7日 申请日期2007年5月8日 优先权日2007年5月8日
发明者郭聿耘 申请人:郭聿耘