控制索及利用该控制索的远距离操纵装置的制作方法

专利名称：控制索及利用该控制索的远距离操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制索及利用该控制索的远距离操纵装置。
技术背景专利文献l:特开昭59-121216号公净艮 专利文献2:特开平9-21413号公报例如，如图11所示， 一般的控制索100由具有柔性的外壳101 和可自由滑动地容纳在该外壳101内的内索102构成。内索102大多 由将金属线材捻合而成的合股线构成。但是，在轻负荷的情况下，有 时也用金属单线构成。内索102在两端通过浇铸或者铆接固定有用于 将操作构件及被操作构件配合起来的金属制的索终端(接头)103、 103。外壳101包括由将截面为矩形的钢丝巻绕成螺旋状的螺旋管构成 的铠装层104、以及被覆在该铠装层104的表面上的合成树脂制的被 覆层105。也存在这样的情况，在铠装层104的内表面设置由合成树 脂制的管形成的衬里。进而，也存在这样的情况，在衬里的周围，利 用将多个金属制或者硬质合成树脂制成的线材以平緩的螺旋状配置的 保护层构成铠装层。在外壳101的两端，覆盖金属制或者合成树脂制 的外壳罩106、 106，通过铆接等加以固定。这种控制索100，沿着将外壳101弯曲的配索路径配置，将其两 端的外壳罩106、 106卡定到托架107等上，将内索102的两端的索终 端103、 103卡定安装到操作构件108和被操作构件109上。并且，对 操作构件109进行推拉操作，将操作力传递给被操作构件109,进行 远距离操作。上述一般的控制索100，由于在外壳101上配备有铠装层104，所 以，即使向内索102上施加大的张力，也能够支撑其反作用力。因此， 可以传递大的操作力。另一方面，对于轻负荷的控制索，使用如图12所示的、由利用合 成树脂制的管形成的外壳110和可自由滑动地容纳在该外壳110内的 内索lll构成的简易的控制索112。该外壳110也在两端固定有外壳罩 113、 113，分别卡定到托架等上，沿着弯曲的路径配索。但是，合成 树脂制的管由于与金属相比热膨胀率非常高，所以，在将索配置在发 动机室等中时，存在着由于周围的温度而产生伸缩的问题。
例如，当周围温度变高时，相对于内索lll而言，外壳110的长 度相对变长，内索111从外壳110的两端露出的部分的长度A、 B的 总和(A + B)变得比安装时短。因此，在实际上没有进行操作时，内 索111也变成被拉拽操作的状态，被操作构件产生误动作。
为了解决这种问题，专利文献l提出了一种外壳117的方案，所 述外壳117,在图13所示的热塑性树脂制的管114的内索从中通过的 中央孔115的两侧，通过埋入两个加强纤维116、 116，进行加强。另 外，在专利文献l中记载了下述内容加强纤维优选地为2~10条(权 利要求2)，作为加强纤维，优选为碳纤维、玻璃纤维、少7'，-纤维 (多条捻合)(权利要求3)。进而，记载了当使用钢丝时，刚性变得 过大，柔性受损的内容(专利文献1第3页，左上栏第12~15行，比 较例3 )。
另一方面，在专利文献2中揭示了在一个外壳内通过两条内索的 推拉控制索。

发明内容
专利文献1的外壳117，将热塑性树脂制的管114和加强用纤维 116形成一体，利用加强纤维116的抗拉强度抑制管114的热膨胀。 因此，当将外壳117整体的热膨胀率制成与金属同等时，有必要使加 强用纤维116的强度比金属丝的强度高，实际上，柔性并不那么高(专 利文献1第4页左上栏第5~8行实施例1的碳纤维180g，比较例3 的钢丝200g)。
本发明的技术课题是提供一种控制索，所述控制索即使在高温的 使用环境下，误动作也很少，而且柔性充分高，易于进行配索的合成
5树脂制的外壳。
本发明的控制索，其特征在于，配备有两端固定的金属制加强 线；可相对于该加强线滑动、并且以不限制根据环境温度的变化而产 生的轴线方向的热变形的方式设置的合成树脂制的外壳；可自由滑动 地容纳在该外壳内的具有柔性的金属制内索(权利要求l)。另外，前 述"不限制热变形"包括只不限制热膨胀的情况，只不限制热伸缩的 情况，以及不限制两者的情况。
在这种控制索中，优选地，成一对地平行配置两条前述加强线， 前述内索配置在这些加强线之间(权利要求2)。另外，也可以成一对 地平行配置两条前述内索，将前述加强线配置在这些内索之间(权利 要求3)。进而，优选地，前述外壳呈带状(权利要求4)。进而，优选 地，前述加强线由金属制的单线构成，前述内索由多条金属线材的合 股线构成(权利要求5)。另外，在进行负荷轻的操作的情况下，前述 加强线及内索也可以分别由金属制的单线构成(权利要求6 )。
本发明的远距离操纵装置，其特征在于，该操作装置配备有赋 予操作力的操作构件、操作側的托架、经由权利要求1所述的控制索 接受操作构件的操作的被操作构件、被操作侧的托架，前述控制索的 加强线的两端被固定到操作侧及被操作側的托架上，前述控制索的外 壳的至少一端被可沿轴向方向自由滑动地保持在操作侧或者被操作侧 的托架上，前述控制索的内索的两端被连接到操作构件及被操作构件 上(权利要求7)。
在这种远距操纵装置中，优选地，前述操作构件及被操作构件是 相对于各个托架在规定的角度范围内可自由转动地设置的滑轮，前述 外壳呈带状，前述加强线沿外壳的中心可自由滑动地设置，同时，成 一对地设置两条前述内索，这些内索沿着外壳的两侧缘分别可自由滑 动地设置(权利要求8 )。
在这种情况下，优选地，前述一对内索的至少一端侧的端部彼此 由一个索终端集中固定，该索终端被相对于对应的操作侧的滑轮或者 被操作侧的滑轮卡定(权利要求9 )。进而，优选地，前述操作构件或者被操作构件是相对于托架可自 由旋转地设置的滑轮，前述内索相对于该滑轮巻绕一周以上，同时，
内索的端部卡定到滑轮上(权利要求IO)。
本发明的控制索(权利要求l)，由于外壳相对于加强线可自由滑 动地设置，所以，外壳的柔性远比将加强线成一体地埋入时的情况高。 进而，由于外壳相对于加强线可自由滑动，并且以不限制根据环境温 度的变化而进行的轴线方向的热变形的方式设置，所以，外壳在高温 的使用环境下热膨胀时，或者，在低温的使用环境下热收缩时，相对 于加强线相对地伸长或者收缩。但是，外壳的伸缩对于内索的操作量 没有影响，控制索的实质上的配索长度由加强线限制。并且，由于加 强线是金属线，所以，热膨胀率相对于内索没有很大变化。因此，内 索从加强线的两端进一步延长的部分的总长度与安装时相比不变，基 本上保持恒定。因此，不易产生误动作。
另外，在拉拽操作内索时，外壳不能承受施加到内索上的张力的 反作用力，但是，外壳的配索形态(弯曲部的曲率半径等)被加强线 以及外壳的弯曲刚度保持。从而，即使外壳不承受轴向方向的压缩力 也没有问题。即， 一般地，内索的张力的反作用力由外壳的轴向方向 的耐压缩力支撑，但是，在本发明的控制索中，经由外壳由加强线支 撑。另外，由于加强线被外壳包围，所以，防止压曲。借此，起着与 通常的控制索相同程度的操作力传递功能。
在成一对地平行设置两条前述加强线、前述内索配置在这些加强 线之间的前述控制索中，由于加强线承受的压缩力被两条分散，所以，
提高了耐压缩性(权利要求2)。另外，在形成带状的情况下，在相对 于两条加强线构成的面呈直角的方向上弯曲时的柔性极高。
在成一对地平行设置两条前述内索、前述加强线配置在这些内索 之间的情况下，可以用于利用一个操作构件操作两个被操作部。进而， 也可以在当拉拽操作一条内索时、对另外一个内索进行返回操作的类 型的控制索中使用。在这种情况下，由于加强线只要支撑一条内索的 张力就足够了，所以，操作力的传递功能不会降低太多。并且，由于加强线只要一条即可，所以，结构简单，配索容易。进而，由于用一 个外壳就足够了，所以，配索变得容易。另外，在将前述外壳制成带
状的情况下(权利要求4),当在相对于两条内索构成的面呈直角的方 向上弯曲时的柔性极高。
在前述加强线由金属制的单线构成、前述内索由多条金属线材的 合股线构成的情况下，由加强线接受轴向方向的压缩力的作用是可靠 的、由内索产生的牵引力的传递作用提高。另外，控制索的整体的柔 性提高，配索变得容易(权利要求5)。在前述加强线及内索分別由金 属制的单线构成的情况下，结构简单，制造容易(权利要求6)。
本发明的远距离操纵装置，用于使用前述控制索，所以，可以起 到其全部作用和效果。进而，由于外壳的至少一端被可沿轴向方向滑
动地保持在操作侧或者被操作侧的托架上，所以，外壳相对于托架的 角度受到限制。因此，可以用托架承受使外壳弯曲时的回弹力。进而， 配索形态的保持性及内索的导向性也高(权利要求7 )。
在前述操作构件及被操作构件是相对于各自的托架在规定的角度 范围内可自由转动地设置的滑轮，前述外壳呈带状，前述加强线沿外 壳的中心可自由滑动地设置，同时，成一对地设置两条前述内索，这 些内索沿着外壳的两侧缘分别可自由滑动地设置的情况下，远距离操 纵装置的结构变得简单，重量及操作力变轻(权利要求8)。
在前述一对内索的至少一端侧的端部彼此由一个索终端集中固 定、该索终端相对于对应的操作側的滑轮或者被操作侧的滑轮卡定的 情况下，装配作业变得容易。
在前述操作构件或者被操作构件是相对于托架可自由转动地设置 的滑轮，前述内索相对于该滑轮巻绕一周以上，同时，内索的端部卡 定在滑轮上的情况下，内索的松弛少，不容易从滑轮上脱落。进而， 可以加长操作行程。
下面，参照附图，说明本发明的控制索及远距离操纵装置的实施 形式。


图l是表示本发明的控制索的一种实施形式的透视图。
图2a是图1的控制索的剖视图，图2b是表示本发明的控制索的 另外一种实施形式的剖视图。
图3是表示本发明的远距离操纵装置的实施形式的概略侧视图。
图4a及图4b是分别表示本发明的远距离操纵装置的另外一种实 施形式的平面图及侧视图。
图5a及图5b分别是用于图4a的远距离操纵装置的控制索的平面 图及侧一见图。
图6a、图6b及图6c是分别表示本发明的远距离操纵装置的进一 步的另外的实施形式的概略侧视图。
图7a及图7b是分别表示本发明的控制索的进一步的另外的实施 形式的主要部分的透视图。
图8是表示本发明的远距离操纵装置的进一步的另外的实施形式 的侧视图。
图9是表示本发明的远距离操纵装置的进一步的另外的实施形式 的侧浮见图。
图10是表示本发明的远距离操纵装置的进一步的另外的实施形 式的侧视图。
图11是表示在安装状态下、同时部分切除的现有技术的控制索的 一个例子的側一见图。
图12是表示现有技术的控制索的另外一个例子的侧视图。
图13是表示现有技术的控制索的外壳的一个例子的主要部分的 透视图。
符号说明
10 控制索，11 加强线，12 外壳，13 内索，14 固定器， 15 加强线插入贯通孔，16 内索插入贯通孔，17 索终端，18 外 壳，18a 加强线管，18b 索管，18c 连接部，20 远距离操纵装 置，21 操作机构，22 被操作机构，23 托架，24 捏手，25 外 部承受部，26 托架，27 杆，28 复位弹簧，29 外部承受部，30远距离操纵装置，31 滑轮(操作侧)，32 滑轮(被操作侧)，33 支 承轴，34 托架(操作侧)，35 托架(被操作侧)，36 贯通孔，37 导向槽，38配合突起，39 卡定槽，40 索终端，41 止动件，42 导 向片，43 固定部，44 弯曲部分，45自攻螺4丁， 46 大直径部， 47 小直径部，48a、 48b 倾斜部，49 导向槽，50 索终端(被操 作侧)，51 卡定槽，52 支承轴，53 轴承部，54 支承轴，55 固 定部，57 环状槽，58 圆柱部，59 棱柱部，60 安装构件，61 间 隙，62 外部保持构件，64 控制索，65外壳，67 控制索，68 外 壳，70 远距离操纵装置，71 捏手，72 被操作构件，73 远距离 操纵装置，74 操作侧杆，75 被操作侧杆，80 远距离操纵装置， 81 滑轮，82 轴，83 滑轮
具体实施例方式
图1所示的控制索10由加强线11、可自由滑动地设置在该加强 线11的周围的外壳12、相对于该外壳12可自由滑动地容纳的内索13 构成。加强线11的两端从外壳12的两端伸出，内索13的两端比加强 线11的两端进一步向轴线方向伸出。
前述加强线11由油回火钢丝、弹簧钢丝、钢琴线等硬钢丝、不锈 钢丝等金属丝的单线构成。但是，也可以是将多条金属丝捻合起来的 线。加强线11的外径因内索13的外径的不同而异，通常在0.5~3mm 的程度，优选为0，5 lmm的程度。加强线11的两端是固定到托架等 上的部位，通过铆接或者利用浇铸(铸造)固定有与索终端同样的固 定器14。也可以不设置固定器14，将端部弯折或者折回并卡定(参照 图5b，图7a)，或者，穿过形成在托架上的安装孔进行巻绕并固定。
如图2所示，前述外壳12的截面大致为圆形，在中心附近隔开间 隔地设置加强线插入贯通孔15和内索插入贯通孔16。插入贯通孔15、 16彼此的间隔为l~5mm的程度，外壳12的外径为3 ~ 7mm的程度， 加强线贯通插入孔15的内径是将加强线11能够相对滑动地插入的尺 寸，将内索插入贯通孔16的内径制成能够使内索13轻松地往复滑动 的程度的尺寸。
10外壳12优选采用热塑性树脂制的挤压成形制品。作为热塑性树 脂，优选为聚醚醚酮、聚醚砜、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙酯、聚对 苯二甲酸丁二酯、聚丙稀酸酯、聚苯硫醚、聚酰亚胺、聚酰胺、聚酰 胺酰亚胺、聚砜、聚缩醛、聚苯醚、聚乙烯、聚丙烯等硬质、热稳定 性及形状保持性高的树脂。但也可以是氟树脂。
前述内索13可以使用和现有技术中公知的控制索的内索相同的 内索，例如，使用外径为0.1~0.6mm的钢丝的单线，或者将7~133 条捻合而成的钢丝。但是，也可以采用推拉控制索的内索。在内索13 的两端，通过铆接或者浇铸固定有现有技术中公知的索终端17。在本 实施形式中，采用与用于电气配线的压接接头同样的配有孔17a的索 终端17。但是，也可以采用圆柱形或者球状等其它形式。
加强线11的长度因端部的固定方法不同而异，通常，比外壳12 的长度长20 100mm的程度。借此，即使外壳12在高温环境下热膨 胀，或者在低温环境下热伸缩，对内索13的操作也没有影响。内索 13的长度因操作行程的不同而异，但是，优选地，与加强线11的长 度相比，长出"行程长度+ 5~100" mm的程度。
在图2a的实施形式中，外壳12的截面形状为大致圆形，但是， 如图2b所示，也可以制成由用于使加强线11通过的加强线管18a、 使内索13通过的索管18b和将它们平行地连接起来的扁平连接部18c 构成的截面为哑铃状、整体为带状的外壳18。在加强线管18a上形成 加强线插入贯通孔15，在索管18b上形成有内索插入贯通孔16。这种 外壳18，在与通过轴线的连接部18c正交的面内弯曲时(沿纸面的左 右方向弯曲时)的柔性极高。另外，合成树脂的使用量也少。加强线 管18a与索管18b的间隔可以为与图2a的外壳12的加强线插入贯通 孔15和内索插入贯通孔16的间隔大致相同的程度。
如上所述构成的控制索10，例如，可以用于图3所示的远距离操 纵装置20。该远距离操纵装置20由操作机构21、被操作机构22和将 两者连接起来的控制索IO构成。操作机构21配备有托架23、可相对 于该托架23自由滑动地设置的捏手24。在托架23上设置有外部承受
ii部25，该外部承受部25可沿轴向方向自由滑动地保持控制索10的外 壳12。
被操作机构22配备有托架26、可相对于该托架26自由滑动地 设置的杆27、以及始终将该杆向返回方向加载的复位弹簧28。在托架 26上设置有与前述同样的外部承受部29。
控制索10的内索13的一端经由索终端17连接到操作机构21的 捏手24上，另一端连接到被操作机构22的杆27上。加强线ll的两 端的固定器14、 14分别固定到操作側的托架23、被操作侧的托架26 上。外壳12的两端分别可自由滑动地保持并配置在操作侧及被操作侧 的托架23、 26的外部承受部25、 29中。借此，可以防止内索13及加 强线ll的弯曲。尽管图中没有表示出来，但是控制索10的整体通常 在中途弯曲。弯曲部的最小曲率半径例如为30~200mm的程度。由 于曲率半径越小，内索13的滑动阻力变得越大，所以，根据配索的环 境，尽可能地加大曲率半径。
按上述方式配索的控制索10，由于将加强线11插入到外壳12内， 所以具有适度的柔性和形状保持性，即使在汽车发动机室内等空间中 配索，也不会松弛。但是，也可以固定到周围的配管、配线上。在这 种情况下，例如，在2 3个程度的部位处，以弯曲形态不变的方式， 在允许沿轴向方向移动的状态下，利用软线或者止动机构等加以固定。
当图3的控制索10因周围的温度热膨胀或者热收缩时，由于合成 树脂制的外壳12与金属制的内索13的热膨胀率之差，内索13从外壳 12露出的部分a、 b之和"a + b"与常温时的尺寸相比发生变化。但 是，该控制索IO具有允许外壳12伸缩的结构，所以，实质上的配索 长度受到金属制的加强线11限制。并且，由于内索13和加强线11的 热膨胀率大致相同，所以，内索13比加强线11长出的部分A、 B之 和"A + B"几乎不因温度而变化。因此，不会产生由于热膨胀或者热 收缩引起内索13被误操作的问题。这些作用效果对于图4那样的配索 也是一样的。
作为本发明的远距离操纵装置中的操作构件，除前述捏手、杆之
12外，也可以采用滑轮或者索巻筒等现有技术中使用的各种操作构件。
例如，在图4a、图4b的远距离操纵装置30中，作为操作构件，采用 反向巻绕并卡定两个内索13a、 13b的滑轮31。通过往复旋转操作滑 轮31，可以交互地对两个内索13a、 13b进行拉拽操作。
另外，对于被操作构件，除杆、捏手之外，如图4a、图4b所示， 也可以采用将两个内索13a、 13b反向巻绕并卡定的滑轮32、索巻筒 等各种形式的被操作构件。在图4a的装置中，通过交互地操作两个内 索13a、 13b，可以对作为被操作构件的滑轮32进行往复旋转操作。
图4a及图4b所示的远距离操纵装置30应用于汽车的用于操作切 换外部空气的进入和从加热器送风的管路控制用闸门的远距离操纵装 置。这种远距离操纵装置30大致和后面描述的图IO的远距离操纵装 置80—样，但是，操纵侧的滑轮31比被操纵侧的滑轮32小。操纵側 的滑轮31大致为圆形，向下方突出的薄壁圆筒状的支承轴33被托架 34可自由转动地支承。被操纵側的滑轮32也被托架35可自由滑动地 支承。
在操纵侧的滑轮31的中心部形成用于使驱动轴通过的十字形的 贯通孔36。进而，在滑轮31的外周形成有内索13a、 13b配合的导向 槽(图4b的37)。另外，配合突起38从滑轮31的外周沿半径方向向 外突出，将索终端40卡定到形成在该配合突起38上的卡定槽39中。 该索终端40呈方棒状，如图5a所示，使两条内索13a、 13b的端部朝 向同一方向集中铆接。因此，内索13a、 13b向滑轮31上的安装容易。
另外，也可以将任何一个内索13a、 13b巻绕到滑轮31上一周以 上。在这种情况下，内索13a、 13b不容易松弛，不易从导向槽37脱 落。进而，可以使操作行程长于滑轮31的周长。在只将一个内索巻绕 一周以上的情况下，左右内索的长度变得不同，但是，没有特别的问 题。对于被操作侧滑轮32，也将内索13a、 13b巻绕一周以上，起到 同样的作用效果。
操作侧的托架34为大致矩形，左右端部呈与被操作侧的托架35 的轮廓相一致的圆弧状。借此，在出厂或保管时，可以将操作机构和
13被操作机构重叠，节省空间。与滑轮31的配合突起38配合并限制滑 轮31的转动角度的止动件41突出于操作侧的托架34的直线状的边。 设置左右一对止动件41。进而，在托架34的圆弧状的側缘，设置有 外部承受部25，所述外部承受部25用于可自由滑动地支承外壳18的 一端。外部承受部25配备有大致圆弧状的导向片42，所述导向片42 用于顺滑地将两条内索13a、 13b沿着滑轮31的切线方向导向。
进而，在托架34上，在导向片42之间的位置设置有固定加强线 11的一端的固定部43。在本实施形式中，如图5b所示，加强线11 的端部被弯曲，将该弯曲的部分44插入到形成在固定部43上的孔中。 进而，在与该孔邻接的部位拧入自功螺钉45，以弯曲部分44不脱落 的方式将加强线11的端部固定。
如图4a所示，被操作侧的滑轮32的外周部不是与旋转中心同心 的圆形，具有大直径部46、小直径部47、以及连接它们的倾斜部48a、 48b。在大直径部46及小直径部47设置有导向槽49，所述导向槽49 用于对内索13a、 13b进行导向，由于被操作侧的滑轮32的大直径部 46的半径比操作侧的滑轮31的半径大，所以，其转动角比操作侧的 滑轮31的操作角度小。从而，内索13a、 13b巻绕或者松开的大直径 部46不是整个圆周，而是部分的圆弧。
进而，在被操作侧的滑轮32的一个倾斜部48b形成有卡定槽51， 所述卡定槽51用于卡定索终端50。与该卡定槽51邻接、连接到操作 对象物、在本实施形式中为加热管路的闸门上的轴承部53突出。另夕卜， 薄壁圆筒状的支承轴54在滑轮32的下部突出，其支承轴54可自由转 动地支承在托架35上。
可以自由转动地支承被操作侧的滑轮32的托架35为大致圆形， 一部分被切成圆弧状。在该托架35上设置有与操作侧的托架34同样 的外部承受部29和加强线11的固定部55。该外部承受部29也配备 有导向片42，所迷导向片42用于顺滑地将两条内索13a、 13b沿着滑 轮32的大直径部46的切线方向进行导向。固定部55设置在这些导向 片42之间。
14在操作侧与被操作侧之间配置如图5a、图5b所示的带状的外壳 18，在该外壳18内分别可自由滑动地容纳两条内索13a、 13b和一条 加强线ll。在该外壳18中，沿着中心设置一条加强线管18a，沿着两 側缘设置有一对索管18b，在它们之间设置有薄壁的连接部18c。
以分别在操作侧及被操作侧的托架的外部承受部25、29内自由滑 动的程度、或者至少不限制轴向方向移动的程度的强度，保持外壳18 的两端。从外壳18的索管18b露出的内索13a、 13b的端部分别由索 终端40、 50汇总。被操作侧的索终端50由形成有截面为V字形的环 状槽57的圆柱部58和前端侧的棱柱部59构成。环状槽57是为了消 除内索13a、 13b的松弛而设置的。
如上所述构成的远距离操纵装置30，当使操作侧的滑轮31在被 止动件41限制的范围内往复转动时，可以转动操作被操作侧的滑轮 32。在这种情况下，由于被操作侧的滑轮32的直径大，所以，被操作 角度比操作角度小。
在图3及图4a的远距离操纵装置20、 30中，分别可相对于托架 23、 26、 34、 35自由滑动地容纳外壳12、 18的两端，但是，也可以 只将外壳12、 18的一侧、或者将途中的一个部位以不能在轴向方向上 移动的方式固定。例如，如图6a所示，也可以利用安装构件60将外 壳12的中途固定。另外，如图6b所示，也可以将一个端部固定到两 侧的托架23、 26中的一个托架上，将另一个端部可自由滑动地保持在 另一个托架上。在这些情况下，外壳12从其固定的部位向两个或者一 个自由端伸缩。
另外，如图6c所示，也可以隔开间隙61连续地配置两个外壳12a、 12b，将各个外壳12a、 12b的端部固定到托架23、 26上。优选地， 在间隙61的附近，通过设置可自由滑动地保持外壳12a、 12b的端部 彼此的外部保持构件62，防止内索13及加强线11的弯曲。这样可以 利用间隙61吸收外部壳体12的热膨胀。另外，也可以将外部保持构 件62固定到车身等上。
用于图7a所示的控制索64的外壳65与图2b的带状的外壳18基本上一样，但是，平行地配置两条加强线管18a、 18a，在其间配置 索管18b,利用扁平的连接部18c、 18c将它们连接起来。这样，由于 加强线ll是两条，所以，配索形态的保持功能提高了。另外，由于是 带状，所以不会太损害其柔性。
用于图7b所示的控制索67的外壳68，与图7a的控制索64相反， 隔开间隔地平行配置两个索管18b、 18b，在其间配置一个加强线管 18a,利用扁平的连接部18c、 18c将它们连接起来。该控制索67除可 以用于图4a、图4b的远距离操纵装置30之外，例如，如图8所示的 远距离操纵装置70那样，利用连接到操作机构上的一个捏手71的操 作构件，可以经由两个内索13同时操作两个部位处的被操作构件(杆 等)72、 72。
另外，如图9所示的远距离操纵装置73那样，也可以将两个内索 13a、 13b以交替地拉拽操作的方式连接到一个操作侧杆74上，使被 操作侧杆75往复摆动。即，当使操作侧杆74向一个方向摆动时，被 操作侧杆75经由一个内索向一方摆动。并且，当使之向另一方摆动时， 被操作侧杆75向另一方摆动。另外，也可以将图9的操作侧杆74和 图8的两个被操作构件72、 72组合起来。在这种情况下，通过交替地 往复操作操作侧杆74，可以对两个被操作构件72、 72交替地进行操 作。
在图10所示的远距离操纵装置80中，与图4a的情况一样，作为 操作构件，采用将两个内索13a、 13b反向巻绕、卡定的滑轮81。另 外，各个内索13a、 13b的端部单独地卡定到滑轮81上。这样，通过 以滑轮81的轴82为中心往复转动操作，可以交替地拉拽操作两个内 索13a、 13b。
另外，对于被操作构件，采用将两个内索13a、 13b反向巻绕、单 独卡定的滑轮83。这样，通过两个内索13a、 13b的交替操作，可以 往复旋转操作作为被操作构件的滑轮83。这样，在利用两个滑轮81、 83配索成闭合环状的远距离操纵装置80中，和图4b的情况一样，可 以利用一个索终端将两个内索13a、 13b的相同侧的端部彼此集中固
16定。另外，也可以将一个内索的两端用一个索终端汇总成闭合环状， 同时，将另一个索终端固定到内索的途中。
图4a、图4b的远距离操纵装置30及图8~10的远距离操纵装置 70、 73、 80均采用可以操作两个内索的一个控制索，但是，也可以如 图1的控制索IO那样，利用加强线11和内索13各一条的两条控制索， 构成配索成同样的闭合环状的远距离操纵装置。另外，也可以在一个 外壳内容纳两条加强线和两条内索，构成控制索。当采用这些控制索 时，即使图8的被操作侧构件72相互远离，也能够配索，可以利用一 个部位的操作构件进行操作。
另外，在前述实施形式中，使操作侧的滑轮及被操作侧的滑轮在 规定的角度范围内往复转动，但是，在任何一种装置中，也可以进行 一圏以上的转动操作。在这种情况下，操作用及被操作用的滑轮均呈 圆形，内索巻绕一圏以上。另外，对内索进行导向的导向槽(参照图 4a的参考标号49)，形成一圏以上的螺旋状。但是，也可以在一个环 状的导向槽上巻绕一圏以上。
本发明的远距离操纵这种，除为了进行前述的加热器管路的远距 离操纵使用之外，例如，也可以在汽车的操纵箱的盖的滑动开闭操作 用的远距离操纵装置等比较轻的负荷的远距离操纵装置中采用。
权利要求
1. 一种控制索，配备有两端固定的金属制的加强线；可相对于该加强线滑动、并且以不限制根据环境温度的变化而产生的轴线方向的热变形的方式设置的合成树脂制的外壳；可自由滑动地容纳在该外壳内的具有柔性的金属制内索。
2. 如权利要求1所述的控制索，其特征在于，成一对地平行配置 两条前述加强线，前述内索配置在这些加强线之间。
3. 如权利要求1所述的控制索，其特征在于，成一对地平行配置 两条前述内索，前述加强线配置在这些内索之间。
4. 如权利要求1所述的控制索，其特征在于，前述外壳呈带状。
5. 如权利要求1所述的控制索，其特征在于，前述加强线由金属 制的单线构成，前述内索由多条金属线材的合股线构成。
6. 如权利要求1所述的控制索，其特征在于，前述加强线及内索 分别由金属制的单股线构成。
7. —种远距离操纵装置，配备有赋予操作力的操作构件、操作侧的托架、经由权利要求l所述的 控制索接受操作构件的操作的被操作构件、被操作侧的托架，前述控制索的加强线的两端被固定到操作侧及被操作侧的托架上，前述控制索的外壳的至少一端可沿轴向方向自由滑动地被保持在 操作侧或者被操作侧的托架上，前述控制索的内索的两端连接在操作构件及被操作构件上。
8. 如权利要求7所述的远距离操纵装置，其特征在于，前述操作 构件及被操作构件是相对于各个托架在规定的角度范围内可自由滑动 地设置的滑轮，前述外壳呈带状，前述加强线沿外壳的中心可自由滑动地设置，同时，成一对地设置两条前述内索，这些内索沿着外壳的两側缘分别可自由滑动地设置。
9. 如权利要求8所述的远距离操纵装置，其特征在于，前述一对 内索的至少一端侧的端部彼此由一个索终端集中固定，该索终端被相 对于对应的操作侧的滑轮或者被操作侧的滑轮卡定。
10. 如权利要求7所述的远距离操纵装置，其特征在于，前述操作 构件或者被操作构件是相对于托架可自由旋转地设置的滑轮，前述内 索相对于该滑轮巻绕一周以上，同时，内索的端部被卡定到滑轮上。
全文摘要
一种控制索(10)，包括利用固定器(14、14)将两端固定的金属制的加强线(11)，可相对于该加强线(11)滑动、并且以不限制根据环境温度的变化引起的轴线方向的热变形的方式设置的合成树脂制的外壳(12)，可自由滑动地容纳在该外壳(12)内、具有柔性的金属制的内索(13)。与操作构件及被操作构件连接的索终端(17、17)固定在内索(13)的两端。
文档编号F16C1/26GK101501352SQ20078002666
公开日2009年8月5日 申请日期2007年5月29日 优先权日2006年5月29日
发明者酒井卓郎, 须藤和规 申请人:Hi-Lex株式会社