专利名称：驱动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及动力机械，是一种驱动机。
技术背景现有的动力机械通常是靠电能推动的，其功能单一，结构复杂，通用性差。 发明内容本实用新型的目的是，提供一种结构简单，用途广泛，通用性 好的驱动机。本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的 一种驱动机， 其特点是它包括在支撑柱9的上、下端分别固连的内齿环1 a 、 1b，在内齿环la、 lb内分别设有与内齿环la、 lb相啮合的行 星轮2a、 2b，在行星轮2a、 2 b之间固连有螺旋柱齿轮3,螺旋 柱齿轮3与在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环4a 、4b相啮合， 在行星轮2a 、 2b的同轴两端固连有转臂5a 、 5b ,分别在转臂5 a、 5b上固定有动力输出轴6a 、 6b。在所述的动力输出轴6a、 6b上分别固定有动力输出轮7a 、 7b。本实用新型的驱动机的驱动力矩可以是任意外力对驱动机支 撑柱作用而产生的力矩，具有结构简单，用途广泛，通用性好，使 用成本低等优点。
图l为驱动机结构主视示意图。图2为图1俯视示意图。图3为图1中A-A剖视示意图。图4为图1中B-B剖视示意图。图中la 、 lb内齿环，2 a 、 2b行星轮，3螺旋柱齿轮，4a、 4b螺旋半圆齿环，5a、 5b转臂，6a、 6b动力输出轴，7a、 7b动力输出轮，8支撑套，9支撑柱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。 参照图1 4,驱动机具有支撑柱9，在支撑柱9的上、下端分别固连有内齿环la、 lb，在内齿环la、 lb内分别设有与内齿环la 、 lb相啮合的行星轮2a 、 2b ,在行星轮2a 、 2b之间固连有螺旋柱齿轮3，螺旋柱齿轮3与在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环4a、 4b相啮合，在行星轮2a、 2b的同轴两端固连有转臂5a 、 5b ,分别在转臂5 a 、 5b上固定有动力输出轴6a 、 6b。 在所述的动力输出轴6a、 6b上分别固定有动力输出轮7a 、 7b。本实施例内齿环la、 lb齿数相同，行星轮2a、 2b齿数相 同，内齿环1 a与相啮合的行星轮2 a及内齿环1 b与相啮合的行星 轮2b的齿数比均为2: 1;在支撑套8上对称固连的螺旋半圆齿环 4a、 4b合成整体与相啮合的螺旋柱齿轮3的齿数比也为2: 1。本实用新型的驱动机工作过程为任意外力对驱动机支撑柱9 力矩作用下，行星轮2a、 2b分别沿内齿环la、 lb的齿作行星 运动，行星轮2a、 2b带动螺旋柱齿轮3绕在支撑套8上对称固连 的螺旋半圆齿环4a、 4b作行星运动，因在行星轮2a、 2b的同 轴两端固连有转臂5a、 5b,且在转臂5a、 5b上固定有动力输 出轴6a 、 6b ,继而实现驱动其它任意工作机工作。还可分别通过 固定在动力输出轴6a、 6b上的动力输出轮7a、 7b作为其它任 意工作机的主驱动轮。
权利要求1.一种驱动机，其特征是它包括在支撑柱(9)的上、下端分别固连的内齿环(1a、1b)，在内齿环(1a、1b)内分别设有与内齿环(1a、1b)相啮合的行星轮(2a、2b)，在行星轮(2a、2b)之间固连有螺旋柱齿轮(3)，螺旋柱齿轮(3)与在支撑套(8)上对称固连的螺旋半圆齿环(4a、4b)相啮合，在行星轮(2a、2b)的同轴两端固连有转臂(5a、5b)，分别在转臂(5a、5b)上固定有动力输出轴(6a、6b)。
2. 根据权利要求1所述的驱动机，其特征是在所述的动力输 出轴(6a、 6b)上分别固定有动力输出轮(7a、 7b)。
专利摘要本实用新型涉及动力机械，是一种驱动机，其特点是它包括在支撑柱的上、下端分别固连的内齿环，在各自的内齿环内分别设有与内齿环相啮合的行星轮，在两个行星轮之间固连有螺旋柱齿轮，螺旋柱齿轮与在支撑套上对称固连的螺旋半圆齿环相啮合，分别在行星轮的同轴两端固连有转臂，在各自转臂上均固定有动力输出轴，在所述的动力输出轴上分别固定有动力输出轮。驱动力矩可以是任意外力对驱动机支撑柱作用而产生的力矩，具有结构简单，用途广泛，通用性好，使用成本低等优点。
文档编号F16H1/28GK201170291SQ20082007166
公开日2008年12月24日 申请日期2008年4月1日 优先权日2008年4月1日
发明者柏 李 申请人:柏 李