专利名称：一种可控式减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速器制造领域，特别是涉及一种可控式减速器。
背景技术：
一般电动机启动功率大于一定数值或电动机带动负载较大时，直接启动产生较大的 冲击力，甚至不能启动。为此通常采用增大电流提高输入功率或者电动机与负载之间采 用柔性连接。目前公开一种磁粉启动行星减速器，主要包括太阳轮与主动轴连接、行星 轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，安装行星轮的行星支架与从动轴连接，由此构成行星减 速器，此外在机壳内分别固装有与齿圈相配合的电磁线圈和电磁离合器，电磁线圈与齿 圈之间工作间隙内填充磁粉，这样就构成了磁粉启动减速器；上述结构省略了柔性连接， 采用刚性连接，从而减少了传动功率的损耗，但是上述结构要求其装配精度高，这样就 提高其制造成本；上述减速器在低温工作时，须将润滑油加热到10°以上方可工作，使 用条件和维护要求严格；此外上述结构复杂、安装操作不方便。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能直接平稳启动和运行， 且传动功率损耗小、结构简单、体积小的可控式减速器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是
一种可控式减速器，包括机壳、机壳内通过支撑轴承安装有输入轴，支撑轴承外端 设有挡圈，机壳内通过支撑轴承安装有小齿轮轴，支撑轴承外端设有挡圈，小齿轮轴上 的小齿轮啮合一级大齿轮， 一级大齿轮通过键安装在中间齿轮轴上，中间齿轮轴通过支 撑轴承安装机壳上，支撑轴承外端设有挡圈，中间齿轮轴上的小齿轮啮合二级大齿轮， 二级大齿轮通过键安装在输出轴上，输出轴通过支撑轴承安装在机壳上，支撑轴承外端 设有挡圈，其特征在于还包括与外电源连接的电磁离合器，电磁离合器通过轴承安装 在输入轴上，在输入轴上通过圆柱轴承还安装有外连接盘，外连接盘通过紧固件连接电 磁离合器的连接盘，外连接盘的另一端通过键安装在小齿轮轴上，所述的输入轴与小齿 轮轴位于同一轴线上。
本实用新型还可以采用如下技术措施
所述支撑输入轴的支撑轴承采用球轴承。
3所述支撑小齿轮轴的支撑轴承采用推力轴承。 所述小齿轮轴内还设有油孔。 所述小齿轮轴上的小齿轮模数为2-12。 所述电磁离合器采用为常开式电磁离合器。
所述电磁离合器包括内摩擦片和外摩擦片，其中内摩擦片与输入轴通过花键连接， 外摩擦片与电磁离合器的连接盘连接。
所述电磁离合器外端机壳上还安装有止动器。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用同轴分段式安装结构， 使输入轴与小齿轮轴分开单独安装，这样安装拆卸方便且可最大限度的获得减速比；采 用常开式电磁离合器控制加载，可实现快速频繁启动，不受负载的影响，同时具有抗过 载能力；在电磁离合器外端机壳上还安装有止动器，有效的防止电磁离合器随输入轴一 起转动；此外还采用内循环冷却结构，即小齿轮轴内设有油孔，可通过油孔添加润滑油， 因此上述结构输出扭矩大、可实现快速频繁启动，而且不受外界温度的的影响；另外本 实用新型还具有功率损耗小、成本低寿命长，且结构设计合理、体积小、安装拆卸方便、 容易实现自动化和连续性工作等特点。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1中A-A剖视图。
图中1、机壳；2、球轴承；3、输入轴；4、挡圈；5、小齿轮轴；5-1、小齿轮； 5-2、油孔；6、推力轴承；7、挡圈；8、电磁离合器；8-1、外壳；8-2、内摩擦片；8-3、 外摩擦片；8-4、接线端子；8-5、衔铁；8-6、连接盘；9、止动器；10、轴承；11、键； 12、外连接盘；13、圆柱轴承；14、花键；15、螺栓；16、 一级大齿轮，17、键；18、 中间齿轮轴；18-1、小齿轮，19、圆锥磙子轴承；20、挡圈；21、 二级大齿轮，22、键； 23、输出轴；24、圆锥磙子轴承；25、挡圈。
具体实施方式
为能进一歩了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合
附图详细说明如下
请参阅图1和图2，机壳1内装通过支撑轴承安装有输入轴3，为保证传动平稳该支 撑轴承采用球轴承2，球轴承外端设有挡圈4;机壳l内通过推力轴承6安装有小齿轮轴5，该推力轴承6以满足传递较大扭矩；推力轴承6的外端设有挡圈7，小齿轮轴5上的 小齿轮5-1模数为2-12，本实施实例中小齿轮模数采用2。此外还采用内循环冷却结构， 即小齿轮轴内设有油孔5-2，可通过油孔添加润滑油；输入轴3与小齿轮轴5采用同轴分 段式安装结构，在安装时保证输入轴3与小齿轮轴5位于同一轴线上，这样可最大限度 获得最大的减速比。在输入轴3上安装有与24V的外交流电源连接的常开式电磁离合器 8(属于国家标准产品)，为防止电磁离合器8随输入轴一起转动，在电磁离合器8外端 机壳8-l上还安装有止动器9。电磁离合器8通过轴承10安装在输入轴3上，电磁离合 器8包括内摩擦片8-2和外摩擦片8-3，在输入轴3上电磁离合器8的外端通过圆柱轴承 13还安装有外连接盘12，外连接盘12与小齿轮轴5通过键11连接，且采用静配合安装； 所述的电磁离合器8的内摩擦片8-2与输入轴3通过花键14连接，连接外摩擦片8-3的 电磁离合器的连接盘8-6通过连接件螺栓15与外连接盘12连接；小齿轮轴5上小齿轮 5-1啮合一级大齿轮16， 一级大齿轮16通过键17安装在中间齿轮轴18上，中间齿轮轴 18通过圆锥磙子轴承19安装机壳1上，圆锥磙子轴承外端设有挡圈20，中间齿轮轴18 上的小齿轮18-1啮合二级大齿轮21， 二级大齿轮21通过键22安装在输出轴23上，输 出轴23通过圆锥磙子轴承24安装在机壳1上，圆锥磙子轴承24外端设有挡圈25。在
上述结构中为增强各级传动齿轮的接触强度、弯曲强度，并获得传动平稳、低噪音，同 时摩擦与滑动均匀，上述的各级齿轮均采用高变位斜齿轮，这样也满足了抗过载能力。
使用时，输入轴3与外部电机(图中为表示)连接，常开式电磁离合器8的接线端 子8-4连接24V交流电源；启动电机，电机启动后带动输入轴3高速运转；如果外部温 度较低时，此时，在运转时输入轴3与电磁离合器8的内摩擦片8-2之间的摩擦产生的 热量将给冷却润滑油加热；润滑油恒温后接通电源，常开式电磁离合器8得电闭合，这 时电磁离合器8的线圈产生磁场，磁场使得电磁离合器8的衔铁8-5具有磁力，衔铁8-5 吸附电磁离合器8的内摩擦片8-2，将磁力传递给内摩擦片8-2，此时内摩擦片8-2获得 磁力后将吸引外摩擦片8-3，这样外摩擦片8-2就获得动力带动电磁离合器8的连接盘8-6 随传动轴3—起转动，电磁离合器8的连接盘8-6将动力传递给外连接盘12，外连接盘 12带动小齿轮轴5—起转动，小齿轮轴5的小齿轮5-l将动力传递给一级大齿轮16，接 着依次传递为中间齿轮轴18、中间齿轮轴18上的小齿轮18-1、 二级大齿轮21、输出轴 23，最终完成减速以及传递输出，整个启动过程约3s 5s，实现了快速启动的。上述结构 特别适用于大功率恒转矩且频繁启动设备中。
权利要求1. 一种可控式减速器，包括机壳、机壳内通过支撑轴承安装有输入轴，支撑轴承外端设有挡圈，机壳内通过支撑轴承安装有小齿轮轴，支撑轴承外端设有挡圈，小齿轮轴上的小齿轮啮合一级大齿轮，一级大齿轮通过键安装在中间齿轮轴上，中间齿轮轴通过支撑轴承安装机壳上，支撑轴承外端设有挡圈，中间齿轮轴上的小齿轮啮合二级大齿轮，二级大齿轮通过键安装在输出轴上，输出轴通过支撑轴承安装在机壳上，支撑轴承外端设有挡圈，其特征在于还包括与外电源连接的电磁离合器，电磁离合器通过轴承安装在输入轴上，在输入轴上通过圆柱轴承还安装有外连接盘，外连接盘通过紧固件连接电磁离合器的连接盘，外连接盘的另一端通过键安装在小齿轮轴上，所述的输入轴与小齿轮轴位于同一轴线上。
2. 根据权利要求1所述的一种可控式减速器，其特征在于所述支撑输入轴的支撑 轴承采用球轴承。
3. 根据权利要求1所述的一种可控式减速器，其特征在于所述支撑小齿轮轴的支 撑轴承采用推力轴承。
4. 根据权利要求1所述的一种可控式减速器，其特征在于所述小齿轮轴内还设有 油孔。
5. 根据权利要求1所述的一种可控式减速器，其特征在于所述小齿轮轴上的小齿轮模数为2-12。
6. 根据权利要求1所述的一种可控式减速器，其特征在于所述电磁离合器采用为 常开式电磁离合器。
7. 根据权利要求6所述的一种可控式减速器，其特征在于所述电磁离合器包括内 摩擦片和外摩擦片，其中内摩擦片与输入轴通过花键连接，外摩擦片与电磁离合器的连接盘连接。
8. 根据权利要求7所述的一种可控式减速器，其特征在于所述电磁离合器外端机 壳上还安装有止动器。
专利摘要本实用新型涉及一种可控式减速器，包括机壳、机壳内安装有输入轴、小齿轮轴，小齿轮轴上的小齿轮啮合安装在中间齿轮轴上一级大齿轮，中间齿轮轴安装机壳上，中间齿轮轴上的小齿轮啮合安装在输出轴上二级大齿轮，输出轴安装在机壳上，其特征在于还包括与外电源连接的电磁离合器，电磁离合器安装在输入轴上，在输入轴上还安装有外连接盘，外连接盘连接电磁离合器，外连接盘的另一端安装在小齿轮轴上，所述的输入轴与小齿轮轴位于同一轴线上。因此上述结构输出扭矩大、可实现快速频繁启动，而且不受外界温度的影响；另外本实用新型还具有功率损耗小、成本低寿命长，且结构设计合理、体积小、安装拆卸方便、容易实现自动化和连续性工作等特点。
文档编号F16H57/02GK201255221SQ200820141698
公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者曹振泉 申请人:曹振泉