专利名称：用于电动执行器的手动、电动自动切换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于电动执行器的手动、电动自动切换装置。
背景技术：
电动执行器常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀，如 球阔、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等。其包括扭力控制装置、用于开 启或关闭冷门的驱动机构等结构。传统的驱动机构通常要么是手动驱动 的，要么是电动驱动的。手动驱动方式比较费力，己较少使用。电动驱 动方式比较省力，但是一旦停电则无法使用，导致阀门无法开启或关闭。 所以，近来年出现了手动驱动方式和电动驱动方式同时使用的情况。但 是手动和电动两套驱动是各自独立的，二者不能自动切换，从而使得结 构复杂，体积庞大，使用也不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种手动驱动方 式和电动驱动方式能够自动切换、结构简单、使用方便的用于电动执行器的 手动、电动自动切换装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于电动执行器的手动、 电动自动切换装置，包括具有外齿的输出轴、用于驱动所述输出轴的电 动机构和手动机构。其中还包括用于实现电动机构和手动机构转换的自 动切换机构。
优选的，所述电动机构包括由驱动传动机构驱动的蜗杆、与该蜗杆 啮合的蜗轮。所述手动机构包括手轮和空套在所述输出轴上的初级行星 齿轮减速机构。所述初级行星齿轮减速机构包括初级行星齿轮架、安装 在初级行星齿轮架上的4个初级中心齿轮和与初级中心齿轮啮合的手动
3传动齿轮。所述自动切换机构包括中心轮支架、安装在该中心轮支架上 的4个中心齿轮、空套在所述输出轴上的电动齿轮和手动齿轮。所述电 动齿轮与所述蜗轮在轴向嵌合连接，并与所述中心轮支架上的其中两个 中心齿轮啮合，所述手动齿轮与空套在所述输出轴上的所述手动传动齿 轮在轴向嵌合连接，并与所述中心轮支架上的另外两个中心齿轮啮合， 所述输出轴的外齿与所述中心轮支架的内齿相啮合，所述输出轴的上端 通过轴承与所述手轮可轴向相对转动接合。
由上述技术方案可知，本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自动 切换装置的优点和积极效果在于
由于本实用新型中设有自动切换机构，该转换机构能够实现手动驱 动方式和电动驱动方式的转换。通常情况下使用电动驱动方式工作，非 常省力；而一旦停电或没有电源情况下，可转换成手动驱动方式，使阀 门仍可以继续工作。所以本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自 动切换装置使用非常方便。同时因为设有自动切换机构可以将手动驱动 和电动驱动机构整合到一起，省略部分零部件，所以结构得以简化，体 积也相应减小。
通过以下参照附图对优选实施例的说明，本实用新型的上述以及其它目 的、特征和优点将更加明显。
图1是本实用新型的力矩控制机构的结构示意图。
其中的附图标记2.输出轴；3.蜗杆；4.蜗轮；5.电动齿轮；6. 中心齿轮；7.中心轮支架；8.手动齿轮；9.扭矩输出齿轮；10.扭矩输 出蜗杆；11.手动传动齿轮；14.初级行星齿轮架；15.初级中心齿轮； 21.手轮。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的具体实施例。应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。
本实用新型中，输出轴2的输出端为下端，与之相反的另一端为上
丄山顺。
如图1所示，本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自动切换
装置包括输出轴2、用于驱动输出轴2的电动机构和手动机构，以及用于
实现电动机构和手动机构转换的自动切换机构。
本实用新型中的手动机构包括手轮21、由该手轮21驱动的空套在所 述输出轴2上的初级行星齿轮减速机构、手动传动齿轮ll。初级行星齿 轮减速机构可提高手轮扭矩。其中的初级行星减速机构包括由手轮21驱 动的初级行星齿轮架14、安装在该初级行星齿轮架14上的4个初级中心 齿轮15、与该4个初级中心齿轮15啮合的手动传动轮11。
本实用新型中，在手动机构中还设置了扭矩输出齿轮9，其具有一个 臂，臂上有蜗齿，该蜗齿相当于蜗轮的一部分，与扭矩输出蜗杆10配合 将扭矩输出。
本实用新型中的电动机构包括由驱动传动机构驱动的蜗杆3、与该蜗 杆3啮合的蜗轮4。
本实用新型中的自动切换机构包括中心轮支架7、空套在输出轴2 上的电动齿轮5和手动齿轮8。其中中心轮支架7内圈设有内齿，输出轴 2中间外圈设有外内，这样中心轮支架7与输出轴2之间通过相互啮合的 内、外齿配合在一起。中心轮支架7上安装有4个中心齿轮6。手动齿轮 8和空套在输出轴2上的手动传动轮11之间在轴向以牙嵌方式配合，同 时与中心轮支架7上的其中两个中心齿轮6啮合配合。输出轴2的上端 通过轴承与手轮2]可轴向相对转动接合。电动齿轮5与电动机构中的蜗 轮4在轴向以牙嵌方式配合，同时与中心轮支架7上的另外两个中心齿 轮6啮合配合。
本实用新型中，电动齿轮5和手动齿轮8可在输出轴2上滑动。当电动齿轮5在输出轴2上转动时，带动中心轮支架7转动，中心轮支架7 又带动手动齿轮8转动，因此电动齿轮5和手动齿轮8可作双向动力传 递。蜗轮4安装在电动齿轮5的下方，以牙嵌方式和电动齿轮5结合。 执行器的动力源来自和蜗杆3连接的驱动传动机构驱动，蜗杆3转动时 带动蜗轮4转动，蜗轮4转动又带动电动齿轮5转动。行星齿轮传动是 双自由度系统，当电动齿轮5转动时，中心轮支架7和手动齿轮8都可 以转动，约束一方，即可将动力传递给另一方。正常工作时，手动齿轮8 受到上方的手动传动轮11的制约，所以电机的动力可传递给中心轮支架 7，中心轮支架7带动输出轴2驱动阀门。当电机停转时，蜗轮蜗杆可以 自锁，因此电动齿轮5受到了约束，手动齿轮8和上位机构啮合，受到 来自手轮21的动力驱动，因此可将动力传递给中心轮支架7，带动输出 轴2驱动阀门，完成了电机驱动和手轮驱动之间的自动切换。
虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术 语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具 体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于 任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释， 因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求 所涵盖。
权利要求1.一种用于电动执行器的手动、电动自动切换装置，包括具有外齿的输出轴(2)、用于驱动所述输出轴(2)的电动机构和手动机构，其特征在于，还包括用于实现电动机构和手动机构转换的自动切换机构。
2. 如权利要求1所述的用于电动执行器的手动、电动自动切换装置， 其特征在于，所述电动机构包括由驱动传动机构驱动的蜗杆(3)、与该 蜗杆(3)啮合的蜗轮(4);所述手动机构包括手轮(21)和空套在所 述输出轴(2)上的初级行星齿轮减速机构；所述初级行星齿轮减速机构 包括初级行星齿轮架(14)、安装在初级行星齿轮架(14)上的4个初 级中心齿轮(15)和与初级中心齿轮(15)啮合的手动传动齿轮(11)， 所述自动切换机构包括中心轮支架(7)、安装在该中心轮支架(7)上 的4个中心齿轮(6)、空套在所述输出轴(2)上的电动齿轮(5)和手 动齿轮(8)，所述电动齿轮(5)与所述蜗轮(4)在轴向嵌合连接，并 与所述中心轮支架(7)上的其中两个中心齿轮(6)啮合，所述手动齿 轮(8)与空套在所述输出轴(2)上的所述手动传动齿轮(11)在轴向 嵌合连接，并与所述中心轮支架(7)上的另外两个中心齿轮(6)啮合， 所述输出轴(2)的外齿与所述中心轮支架(7)的内齿相啮合，所述输 出轴(2)的上端通过轴承与所述手轮(21)可轴向相对转动接合。
专利摘要本实用新型提供一种用于电动执行器的手动、电动自动切换装置。包括具有外齿的输出轴、用于驱动输出轴的电动机构和手动机构以及用于实现电动机构和手动机构转换的自动切换机构。由于本实用新型中设有自动切换机构，该转换机构能够实现手动驱动方式和电动驱动方式的转换。通常情况下使用电动驱动方式工作，非常省力；而一旦停电或没有电源情况下，可转换成手动驱动方式，使阀门仍可以继续工作。所以本实用新型的用于电动执行器的手动、电动自动切换装置使用非常方便。同时因为设有自动切换机构可以将手动驱动和电动驱动机构整合到一起，省略部分零部件，所以结构得以简化，体积也相应减小。
文档编号F16K31/05GK201373161SQ20092000219
公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月2日 优先权日2009年2月2日
发明者纪尧姆·伯纳德 申请人:伯纳德股份有限公司