专利名称：电动执行器凸轮式定位装置及具有该装置的电动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电气元件，尤其与一种电动执行器及其位置定位装 置有关。
背景技术：
执行器(final controlling element)是自动化技术工具中接受控制信 息并对受控对象施加控制作用的装置。在过程控制系统中，执行器由执行机 构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数， 使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转 换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)。它也采用适当的执 行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条 件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。执行 器的分类方式如下(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行 器三种。(2)按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。(3)按 动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。(4)按输入控制型 号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、 脉冲信号等几类。
电动执行器(也称电动执行机构)，是工业自动控制系统中常用的阀门 驱动装置，位置定位装置是电动执行器中很重要的部分，现有技术中使用的 位置定位装置通常是由转动杆上固定的两个铁片分别驱动两个限位开关，其 工作原理为所述转动杆和阀门驱动主轴啮合，其转动角度和阀门位置成正 比。两个铁片可围绕转动杆转动，分别由固定螺丝固定。调整两个铁片的夹 角，即可设定阀门的全行程。现有技术的位置定位装置存在的缺点在于调整 不便，既要在改变行程前松动固定螺钉，还需要在调整完后锁紧固定螺钉； 同时，在锁紧过程中还可能造成铁片的位移，从而使行程设定不准确，影响定位精度。而且，在运行一段时间后，固定铁片的螺钉容易松动，容易造成 铁片位移，破环已经设定好的行程，增加了操作复杂度。因此，现有技术中 的电动执行器的位置定位装置，调整设定不方便，还容易发生自行偏移故障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于消除现有技术中存在的问题，提供一种调整定位 方便，不会发生自行偏移故障的电动执行器凸轮式定位装置。
本实用新型的另一个目的在于，提供一种具有本实用新型的凸轮式定位 装置的电动执行器。
为实现上述目的，本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，包括上端 盖、凸轮组、凸轮驱动机构、凸轮调整机构和凸轮组支架，所述凸轮驱动机 构与主驱动系统连接以带动所述凸轮组转动，所述凸轮组包括多个圆环形且
外表面具有凸起的凸轮片，所述凸轮片均可围绕中心轴进行360度转动，各 凸轮片上下依次叠置，各凸轮片之间的相对角度构成所述执行器全行程的定 位角度，所述凸轮调整机构通过调整所述凸起的相对角度以调整所述执行器行程。
本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，优选的，所述凸轮组包括四 个凸轮片。
本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，优选的，所述凸轮驱动机构 为齿轮片，所述齿轮片与所述主驱动系统啮合，所述齿轮片通过螺钉固定在 凸轮组支架 本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，优选的，所述上端盖上表面 设置有用于标识所述凸轮片的塑料标志环，所述标志环通过颜色区分不同的凸轮片。
本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，优选的，所述上端盖上表面 设置有标识所述凸轮片的数字标识。
本实用新型的电动执行器，具有本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置。
本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，优选的为阀门电动执行器。 本实用新型的有益效果为
与现有技术相比，本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置及本实用新 型电动执行器的凸轮式定位装置，是对阀门位置进行电子信号输出的限位装 置，结构紧凑，调整方便。由于采用了此种齿轮机构，使得电动执行器凸轮 式定位装置盖结构紧凑，调整容易， 一个凸轮组可以同时驱动四个限位开关， 特别是其锁定机构可有效防止凸轮片松动，从而有效的避免了因振动或长期 使用，造成的执行机构阀位控制偏离，使阀门出现不能关严或过力矩等故障。
图1为本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置的分解立体图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型 实施例的阀门电动执行器，具有本实用新型实施例的凸轮式定位装置，所述 凸轮式定位装置，是对阀门位置进行电子信号输出的限位装置，是凸轮式的 位置定位装置，其结构紧凑，调整方便。
如图1所示，本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，包括上端盖10、 凸轮组、凸轮驱动机构、凸轮调整机构和凸轮组支架3。凸轮驱动机构包括 齿轮片2，齿轮片2用四个螺钉1固定在凸轮组支架3上，齿轮片2和主驱 动系统啮合，用于带动凸轮组转动，并和阀门位置成比例。凸轮组包括四个 凸轮片，即凸轮片4、 5、 6、 7，各凸轮片为圆环形，上下依次叠置的套设于 凸轮组支架2外周，内表面均为齿轮结构，外圈即外表面上有一个凸起部分， 该凸起用于触压限位开关。凸轮调整机构的四个调整螺钉轴9、可以沿轴向 上下移动，凸轮调整机构的弹簧片8可以使螺钉轴9复位。螺钉轴9在轴向上部和下部分别嵌有一大一小两个齿轮，大齿轮和上端盖10的内齿啮合，小 齿轮分别与各自所连接的凸轮片的内齿啮合，故每个螺钉轴上的小齿轮位置
都不相同。用四个螺钉11将组装后的凸轮片固定在凸轮组支架2上，以上各
部件共同组成本实用新型优选实施例的一个凸轮式定位装置。优选的，在上
端盖10上表面上设置有四个标志环12，其材质可为塑料环，每个塑料环的 颜色相区别，用于区分与其连接的四个不同的凸轮片；或者凸轮片也采用不 同的颜色，标志环的颜色与其所标志的凸轮片的颜色相应一致。也可通过在 上端盖10上表面设置数字标识来标识或区分凸轮片。
本实用新型实施例的电动执行器的凸轮式定位装置的工作原理如下 在正常工作状态下，四个凸轮片4、 5、 6、 7的位置相对固定，片与片之 间凸起部分所形成的相对角度即构成了执行器全行程的定位角度，由于每个 凸轮片可以围绕中心轴进行360度转动，所以调整四个凸起部分的相对角度，
就可起到调整行程的目的。
其中，本实用新型优选实施例的电动执行器的凸轮式定位装置在正常工 作时四个螺钉轴9的小齿轮分别和四个凸轮片4、 5、 6、 7啮合，正常工作 状态下，全部由弹簧片8顶起紧贴在上端盖10上，螺钉轴9的大齿轮和上端 盖10内侧齿啮合，由于上端盖是固定的，故螺钉轴9不能转动，四个凸轮片 也就不能转动了，这是本实用新型的优点之一，调整好的凸轮片不会出现松 动或角度变化的情况，有效保证了位置限位控制的精度。
其中，本实用新型优选实施例的电动执行器的凸轮式定位装置，当需要 对凸轮片的夹角进行调整时(即调整限位)，首先确定要调整的凸轮片，然 后根据凸轮片的颜色，找到带有相同颜色标志环的调整螺钉轴9，用螺丝刀 轻轻向下压，此时螺钉轴向下移动，大齿轮脱离了与上端盖内侧齿的啮合， 处于可以转动状态。旋转螺丝刀，螺钉轴9的小齿轮即带动相应的凸轮片转 动，调整完毕后松开螺丝刀，螺钉轴9在弹簧片8的作用下，回到了原先和 上端盖内齿啮合的状态，使凸轮片固定在了调整好的新位置。由此可见，调 整方便是本实用新型的另一个优点。
以上所述的仅为本实用新型的较佳可行实施例，所述实施例并非用以限 制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内 容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于，包括上端盖、凸轮组、凸轮驱动机构、凸轮调整机构和凸轮组支架，所述凸轮驱动机构与主驱动系统连接以带动所述凸轮组转动，所述凸轮组包括多个圆环形且外表面具有凸起的凸轮片，所述凸轮片均可围绕中心轴进行360度转动，各凸轮片上下依次叠置，各凸轮片之间的相对角度构成所述执行器全行程的定位角度，所述凸轮调整机构通过调整所述凸起的相对角度以调整所述执行器行程。
2. 如权利要求l所述的电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于所述 凸轮组包括四个凸轮片。
3. 如权利要求l所述的电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于所述凸轮驱动机构为齿轮片，所述齿轮片与所述主驱动系统啮合，所述齿轮片通 过螺钉固定在凸轮组支架上。
4. 如权利要求l所述的电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于所述 凸轮调整机构包括所述凸轮组支架上方设置的弹簧片和与凸轮片相同数目的 调整螺钉轴，所述调整螺钉轴可沿轴向上下移动。
5. 如权利要求4所述的电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于所述 调整螺钉轴轴向套设有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述上端盖的内侧齿 相啮合，所述小齿轮和凸轮片内齿相啮合。
6. 如权利要求l所述的电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于所述 上端盖上表面上设置有用于标识所述凸轮片的塑料标志环，所述标志环通过 颜色区分不同的凸轮片。
7. 如权利要求1所述的电动执行器凸轮式定位装置，其特征在于所述 上端盖上表面设置有标识所述凸轮片的数字标识。
8. —种电动执行器，其特征在于具有权利要求1-7任一所述的电动执 行器凸轮式定位装置。
9. 如权利要求8所述的电动执行器，其特征在于所述电动执行器为阀 门电动执行器。
专利摘要一种电动执行器凸轮式定位装置，包括上端盖、凸轮组、凸轮驱动机构、凸轮调整机构和凸轮组支架，所述凸轮驱动机构与主驱动系统连接以带动所述凸轮组转动，所述凸轮组包括多个圆环形且外表面具有凸起的凸轮片，所述凸轮片均可围绕中心轴进行360度转动，各凸轮片上下依次叠置，各凸轮片之间的相对角度构成所述执行器全行程的定位角度，所述凸轮调整机构通过调整所述凸起的相对角度以调整所述执行器行程。本实用新型还公开了一种具有本实用新型电动执行器凸轮式定位装置的电动执行器。本实用新型的电动执行器凸轮式定位装置，结构紧凑，调整设定方便，不会发生自行偏移故障。
文档编号F16K31/02GK201373158SQ20092000219
公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月2日 优先权日2009年2月2日
发明者纪尧姆·伯纳德 申请人:伯纳德股份有限公司