专利名称：电动执行器力矩控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动执行器力矩控制装置。
背景技术：
电动执行器常用于配套各种阀门构成电动阔门或者电动调节阀，如球 阀、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等。执行器的扭力控制是极其重要的，如 果扭力太小会造成无法正常启闭，或者超负荷运行而影响使用寿命；如果扭 力太大则会造成资源浪费，增加执行器成本。所以，电动执行器中最重要的 部分是控制扭矩大小的力矩控制装置。目前，市场上具有各种类型的电 动执行器力矩控制装置，但大多数力矩控制装置对力矩的控制需要经过 很多个中间环节，因此控制可靠性差，这会给用户带来诸多安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种控制可靠性 高的电动执行器力矩控制装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电动执行器力矩控制装置， 包括力矩输入机构和主机壳，其中所述力矩输入机构包括带有螺纹的传 动杆和与该传动杆的螺纹配合使传动杆产生轴向位移的驱动传动装置。 其中还包括安装在所述主机壳内的力矩调整限位机构和对称安装在主机 壳上面的两套力矩显示机构。所述力矩调整限位机构包括安装在主机壳 内的中心轴以及依次滑动套装在中心轴上的第一挡块、弹簧和第二挡块。 所述力矩显示机构包括安装在所述主机壳上面一侧的带有滑道的支架、 设置在所述支架内并沿其滑道滑动的滑块，固定在所述滑块上的限位开 关。在所述支架上沿其纵向设有一个螺纹杆，该螺纹杆的螺帽卡在所述 支架外侧，螺纹部分与镶钳在所述滑块内的螺母配合；其中所述第一挡
3块和第二挡块上分别设有一个凸台，所述两个凸台分别伸出设置在所述 主机壳上的两个长孔与相对应的限位开关接触配合。
其中在所述支架内安装有标尺，该标尺的一端连接在所述滑块上， 另一端伸出所述支架外。所述标尺上标有用于指示所述滑块移动距离的刻度。
由上述技术方案可知，本实用新型的电动执行器力矩控制装置的优点和 积极效果在于
本实用新型中设有力矩调整限位机构和对称安装在主机壳上面的两 套力矩显示机构。力矩调整限位机构中第一挡块、第二挡块的凸台分别 伸出设置在主机壳上的两个长孔与限位开关接触配合工作，即可将信号 传递到控制系统，无需经过过多的中间环节，所以控制可靠。
另外，本实用新型中只要用螺丝刀调整螺纹杆，查看标尺，既可准确地 设定力矩限位，因此简单、直观。
通过以下参照附图对优选实施例的说明，本实用新型的上述以及其它目 的、特征和优点将更加明显。
图1是本实用新型的力矩控制机构的结构示意图； 图2是本实用新型的力矩控制机构的分解结构示意图。 其中的附图标记1.弹簧内卡；2.挡圈；3.螺母；4.垫片；5.第 二挡块；6.弹簧；7.第一挡块；8.主机壳；9.螺母；10.塑料支架； ll.螺纹杆；13.螺母；14.塑料滑块；15.限位开关；16.螺钉；17.标尺； 18.中心轴;19.传动杆。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的具体实施例。应当注意，这里描述的实施 例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的力矩控制机构包括力矩输入机构、圆筒形主机壳8、安装在主机壳8内的力矩调整限位机构和对称安装在主
机壳8上面的两套力矩显示机构。其中的力矩输入机构包括带有螺纹的 传动杆19、与该传动杆19的螺纹配合使传动杆19产生轴向位移的驱动 传动装置。力矩调整限位机构包括安装在主机壳8中轴线位置的中心轴 18以及依次滑动套装在中心轴18上的第一挡块7、弹簧6和第二挡块5， 然后用螺母3、垫片4固定，弹簧内卡1卡在机架内孔上，将挡圈2挡住。 第一挡块7和第二挡块5上分别设有一个凸台。
力矩显示机构包括由螺母9安装在主机壳8上面一侧的带有滑道的 塑料支架10、可在塑料支架10内滑动的塑料滑块14。在塑料滑块14上 用螺钉16固定有限位开关15。塑料滑块14内嵌有螺母13。在塑料支架 IO上沿其纵向设有一个螺纹杆11,该螺纹杆11的螺帽卡在塑料支架10 外侧，螺纹部分与螺母13配合。因此旋转螺杆11，可以驱动塑料滑块 14前后移动。在塑料支架10内还安装有一个标尺17，标尺17的一端连 接在塑料滑块14上，另一端伸出塑料支架10外，标尺17上标有用于指 示塑料滑块14移动距离的刻度。主壳体8上沿其纵向设有两个长孔。第 一挡块7和第二挡块5上的凸台分别由相应的长孔伸出，可以触压限位 开关15。
本实用新型的力矩控制装置安装在电动执行器的主控制腔内，传动 杆19在力矩输出机构的驱动下作轴向移动，带动中心轴18作轴向移动； 中心轴18进一步带动第一挡块7或第二挡块5 (视方向而定)移动而压 縮弹簧6。根据弹簧6的移动距离和弹性模量，可以准确地计算出外力的 数值。将该数值以百分比的形式标注于标尺17上，便可直观地看到输出 力矩值。旋转螺纹杆ll，调整限位开关15至适当的位置，让第一挡块7 或第二挡块5的凸台触压限位开关，既可将该位置信号传给控制系统， 由控制系统决定采取何种控制措施。
本实用新型中只要用螺丝刀调整螺纹杆11,查看标尺17，既可准确
5地设定力矩限位，因此简单、直观、可靠。
虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术 语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具 体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于 任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释， 因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求 所涵盖。
权利要求1.一种电动执行器力矩控制装置，包括力矩输入机构和主机壳(8)，其中所述力矩输入机构包括带有螺纹的传动杆(19)和与该传动杆(19)的螺纹配合使传动杆(19)产生轴向位移的驱动传动装置，其特征在于还包括安装在所述主机壳(8)内的力矩调整限位机构和对称安装在主机壳(8)上面的两套力矩显示机构；其中所述力矩调整限位机构包括安装在主机壳(8)内的中心轴(18)以及依次滑动套装在中心轴(18)上的第一挡块(7)、弹簧(6)和第二挡块(5)；所述力矩显示机构包括安装在所述主机壳(8)上面一侧的带有滑道的支架(10)、设置在所述支架(10)内并沿其滑道滑动的滑块(14)以及固定在所述滑块(14)上的限位开关(15)，在所述支架(10)上沿其纵向设有一个螺纹杆(11)，该螺纹杆(11)的螺帽卡在所述支架(10)外侧，螺纹部分与镶钳在所述滑块(14)内的螺母(13)配合；其中所述第一挡块(7)和第二挡块(5)上分别设有一个凸台，所述两个凸台分别伸出设置在所述主机壳(8)上的两个长孔与相应的限位开关(15)接触配合。
2.如权利要求1所述的电动执行器力矩控制装置，其特征在于在所 述支架(10)内安装有标尺(17)，该标尺(17)的一端连接在所述滑 块(14)上，另一端伸出所述支架(10)夕卜，所述标尺(17)上标有用 于指示所述滑块(14)移动距离的刻度。
专利摘要本实用新型提供了一种控制可靠性高的电动执行器力矩控制装置，包括力矩输入机构、主机壳、安装在主机壳内的力矩调整限位机构和对称安装在主机壳上面的两套力矩显示机构。力矩调整限位机构包括安装在主机壳内的中心轴以及依次滑动套装在中心轴上的第一挡块、弹簧和第二挡块；力矩显示机构包括安装在主机壳上的支架、滑动安装在支架内的滑块、固定在滑块上的限位开关。在支架上沿其纵向设有一个螺纹杆，螺纹杆的螺纹部分与镶钳在滑块内的螺母配合。其中两个挡块上分别设有凸台，该两个凸台分别伸出主机壳上的两个长孔与相应的限位开关接触配合。本实用新型中无需经过过多的中间环节，即可将信号传递到控制系统，所以控制可靠。
文档编号F16K37/00GK201373160SQ20092000219
公开日2009年12月30日 申请日期2009年2月2日 优先权日2009年2月2日
发明者纪尧姆·伯纳德 申请人:伯纳德股份有限公司