专利名称：滚珠轴承式增强型减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传动领域，特别涉及滚动摩擦传动。
背景技术：
《滚珠轴承式变速器》曾是中国专利，该技术是通过将两套滚珠轴承式结构，通过保持架串联在一起组成的行星差速传动，其最大的优势是减速速比范围在(1 ±①)之间，可选定一种减速比，且具有速比稳定、静音传动、结构紧凑等特点，其输出扭矩也可通过增加滚珠接触过盈量达到要求，但也由于它的减速比可任意大的优势带来的问题是1、该结构的降速增扭特性几乎是变化不大，一般在5 10倍左右，不能取得按减速比相应增扭的效果；另一个间题是减速比很大，在精密设备上可取得任意高的进给分辨率，但设备需要快速时，仅靠调节输入转数远达不到效果，因而防碍了该结构的应用。
发明内容本发明的目的是充分发挥滚珠轴承式变速器滚动摩擦传动优势，通过结构改造，增强上述功能的不足，分别完成降速增扭及增强传动功能，扩大实际应用范围。[0004] 技术方案 为上述目的，本实用新型的技术方案是将两套滚珠轴承式变速器A结构和B结构分别进行轴向或径向并联组合或将一套滚珠轴承式变速器转动件延伸，所组成的增强型减速器。
图1 ;轴向并联结构示意图。[0007] 图2 ;径向并联结构示意图。[0008] 图3 ;高中低三速输出结构示意图。[0009] 图1作为说明书摘要指定附图。 1、输入轴；2、内固定套；3、外固定套；4、外转动套；5、中间套；6、联接轴；7、右输入套；8、右转动套；9、输出套；10、转动轴；11、左转动套；12、传输轴；13、固定套；14、转动
套；15、保持架。
具体实施方式以下是三种具体实施方式
的技术方案说明如下 径向并联的滚珠轴承式增强型减速器，是将A和B两套滚珠轴承式变速结构，在径向套装布局，如图1所示，双点画线内的为A结构，之外的为B结构，将A结构的内固定套2与B结构的外固定套3联接固定，当A结构的输入轴1转动时，中间套5作为A结构的输出件的同时又作为B结构的输入件，B结构的外转动套4给出增强的减速增扭的扭矩输出，其减速增扭倍数分别是两套滚珠轴承变速器，减速增扭倍数的乘积。[0013] 轴向并联的滚珠轴承式增强型减速器，如图2所示，将C结构和D结构的滚珠轴承式变速器轴向安装布局，C结构的右输入套7与联接轴6连接输入转速，右转动套8输出扭矩驱动D结构的转动轴IO，在左转动套11锁定或输入转动时，输出套9则分别获得低速进给驱动运转或超越高速进给。 如图3所示，将一套滚珠轴承式变速器的转动件延伸所组成的滚珠轴承式增强型减速器转输轴12、转动套14、保持架15、分别设置扭矩传输接口，其中输入轴12的另一端可适当延伸并设置键或联轴器用作高速输出；保持架15适当轴向延伸，延伸部分制作光面或轮齿接口，可作摩擦或轮齿中速输出驱动；转动套(14)外圆面可设置光面或轮齿作摩擦或轮齿的低速或超低速驱动，在固定套13固定的条件下，当传输轴12输入转动时实现一轴高、中、低三速输出的功能。 上述的技术方案实施后实现的增强型减速器，具有钢珠过盈接触滚动摩擦行星差速传动的特征，降速传动比任意大供选择，传动比稳定可靠，结构紧凑、静音传动等，增强结构中径向并联的降速增扭减速器，其降速增扭的倍数，是原两套单一滚珠轴承式减速器降速增扭倍数的乘积，原单一减速器的降速增扭竟达5 10倍，径向并联增强后可达50 100倍；轴向并联的结构组成的超越进给驱动的减速器，微动进给可达纳米级，超越进给时可达每分钟几十米，另外还实现了一组高、中、低同轴三种速度驱动输出，以上的增强型功能充分满足了实际需要，适用于精密机械、仪器、仪表、天体跟踪、机械人等领域。
权利要求一种滚珠轴承式增强型减速器，其特征是将两套A和B滚珠轴承式变速器，分别进行轴向或径向并联组合或将一套滚珠轴承式变速器转动件延伸所组成的增强型减速器。
2. 如权利要求1所述的滚珠轴承式增强型减速器，其特征是将A和B两套滚珠轴承式 变速器，以径向套装方式布局，A为内置结构，B为外置结构，A结构的输出件中间套(5)作 为B结构的输入件，并将A结构的内固定套(2)与B结构的外固定套(3) —并锁定，B结构 的外转动套(4)作为输出件，所构成降速增扭增强的减速器。
3. 如权利要求1所述的滚珠轴承式增强型减速器，其特征是将两套滚珠轴承式变速器 C和D在轴向布局，将C结构的右传动套(8)与D结构的传动轴(10)联接，D结构的左传动 套(11)分别置于锁定状态或输入状态，由C结构的联结轴(6)输出及D结构的输出套(9) 输出，组成超越进给传动机构。
4. 如权利要求l所述的滚珠轴承式增强型减速器，其特征是将固定套(13)锁定，其它 转动件传输轴(12)适当延长并设置联接键，保持架(15)适当延伸并与转动套(14)设置 轮齿分别组成扭矩输出接口。
专利摘要一种滚珠轴承式增强型减速器，属于滚动摩擦传动领域，由两套滚珠轴承组合成的行星差速传动结构，组成的滚珠承轴式变速器再重新组合，将两套滚珠轴承式变速器，轴向并联组成任意大速比超越进给机构；将两套滚珠轴承式变速器径向并联所获得的减速装置，其降速增扭特性是组成该装置的两套滚珠轴承式变速器降速增扭倍数的乘积；另外将滚珠轴承式变速器的转动件作功能和结构的延伸，可实现同轴高、中、低或超低三种速度的输出，通过上述的专利技术实施，可在精密机械、仪器、仪表与机器制造业、天体跟踪、工业机械人领域取得有效的实际应用。
文档编号F16H15/02GK201531576SQ200920081489
公开日2010年7月21日 申请日期2009年6月4日 优先权日2009年6月4日
发明者何岳峰, 刘兴荣, 刘延子, 武岷虹 申请人:刘兴荣;何岳峰;刘延子;武岷虹