专利名称：对心式低脉动度脉动式无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对心式低脉动度脉动式无级变速器。
背景技术：
脉动式无级变速器具有工作可靠、调速范围广、调速方式多、结构简单等优点，目 前在纺织、化工、轻工、塑料、造纸、食品、制药等工业领域具有广泛应用。但如何尽可能降低 其输出运动的脉动度、减小其速度波动性是当今研究的重要课题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种对心式低脉动度脉动式无级变速器，该装置不仅 脉动度小，调速性能稳定，而且结构简单，加工方便，使用效果好。 为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种低脉动度脉动式无级变速器，包 括箱体和调速机构，其特征在于还包括多相脉动发生机构，所述多相脉动发生机构由若干 结构相同的凸轮摇杆机构构成，所述各凸轮摇杆机构的凸轮沿轴向设置于同一输入轴上， 且在空间上沿所述输入轴的周向均布，所述各凸轮摇杆机构的输出摇杆各分别经一超越离 合器与同一输出轴相连接，所述各凸轮摇杆机构的中间传动连杆与调速机构相连接，以通 过调速机构进行调速控制，所述箱体为对心式结构，所述输入轴和输出轴相互平行且位于 同一水平面上。 本实用新型的有益效果是通过多相脉动发生机构的新型设计，不仅实现了输出轴 的低脉动度变速输出，整体脉动度小，且脉动发生机构中含有凸轮副，能实现特定位置即特 定传动比条件下脉动度为零。此外，该装置结构简单、紧凑，采用对心式结构，输入轴与输出 轴在同一水平面上，加工方便，生产效率高，具有广阔的市场应用和发展前景。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。 图中，1、输入轴，2、凸轮，3、输出轴，4、输出摇杆，5、中间传动连杆，6、滑套，7、调速 滑座，8、调速蜗杆，9、滚子，10、超越离合器，11、箱体，12、调速机构，13、凸轮摇杆机构。
具体实施方式本实用新型的对心式低脉动度脉动式无级变速器，包括箱体11、调速机构12和多 相脉动发生机构。本实施例以三相脉动发生机构为例。所述三相脉动发生机构由三个结构 相同的凸轮摇杆机构13构成。各凸轮摇杆机构13分别包括凸轮2、中间传动连杆5、铰接 于中间传动连杆5—端的滚子9、输出摇杆4和超越离合器10。各凸轮的外轮廓形状相同， 并沿轴向设置于同一输入轴1上，且在空间上沿输入轴1的周向均布，即各凸轮的相角相互 错开120度。各中间传动连杆5 —端经滚子9与凸轮2相连接，另一端与输出摇杆4的一端相铰接，各输出摇杆4的另一端分别经超越离合器10与同一输出轴3相连接，以带动输 出轴3实现单向间歇转动。 调速机构12包括调速蜗杆8、调速滑座7和与中间传动连杆5数量相同的多个滑 套6，在本实施例中，即有三个滑套。调速滑座7的一端与调速蜗杆8相连接，以在调速蜗 杆8的转动驱动下调速滑座7进行直线往复滑移，调速滑座7的另一端与三个滑套6同时 铰接，且三个滑套6铰接于同一轴心线上。各滑套6分别与对应的中间传动连杆5滑动连 接，以通过调速滑座7工作位置的变化，改变中间传动连杆5的运动轨迹，从而在凸轮2转 速一样的情况下，获得输出摇杆4不同的输出转速，最终达到不同速比的要求，实现无级调 速的目的。 为了能够降低脉动度，本实用新型采用了三相结构，即在输入轴1上装有三个结 构相同的凸轮2，但在空间中按相差120度的位置排列，使其各在每个周期中对应的120度 里输出较平稳的曲线，同时输出摇杆4各通过一超越离合器10与输出轴3相连接，使输出 轴3输出三个输出摇杆4中单向高的转速，从而实现低脉动度的脉动输出。通过调速机构 和高副机构合理配合，使无级变速器的调速范围尽量大，脉动度尽量小。 为了降低箱体的加工难度，提高箱体加工的方便性，上述箱体11采用对心式结 构，即输入轴l和输出轴3相互平行且位于同一水平线上。因此，本实用新型的对心式低脉 动度脉动式无级变速器，具有变速性能稳定、结构简单、特定调速位置(传动比)条件下脉 动度为零，整机脉动度小，制造方便和成本较低等优点。 以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生 的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种对心式低脉动度脉动式无级变速器，包括箱体和调速机构，其特征在于还包括多相脉动发生机构，所述多相脉动发生机构由若干结构相同的凸轮摇杆机构构成，所述各凸轮摇杆机构的凸轮沿轴向设置于同一输入轴上，且在空间上沿所述输入轴的周向均布，所述各凸轮摇杆机构的输出摇杆各分别经一超越离合器与同一输出轴相连接，所述各凸轮摇杆机构的中间传动连杆与调速机构相连接，以通过调速机构进行调速控制，所述箱体为对心式结构，所述输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。
2. 根据权利要求1所述的对心式低脉动度脉动式无级变速器，其特征在于所述多相 脉动发生机构为由三个结构相同的凸轮摇杆机构构成的三相脉动发生机构。
3. 根据权利要求1或2所述的对心式低脉动度脉动式无级变速器，其特征在于所述 各凸轮摇杆机构分别包括凸轮、中间传动连杆、铰接于中间传动连杆一端的滚子、输出摇杆 和超越离合器，所述中间传动连杆一端经滚子与凸轮相连接，另一端与所述输出摇杆的一 端相铰接，所述输出摇杆的另一端经所述超越离合器与所述输出轴相连接，以带动所述输 出轴单向间歇转动。
4. 根据权利要求3所述的对心式低脉动度脉动式无级变速器，其特征在于所述调速 机构包括调速蜗杆、调速滑座和与中间传动连杆数量相同的多个滑套，所述调速滑座的一 端与调速蜗杆相连接，以在调速蜗杆的转动驱动下进行直线往复滑移，另一端与所述各滑 套相铰接，所述各滑套分别与对应的中间传动连杆滑动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种对心式低脉动度脉动式无级变速器，包括箱体和调速机构，其特征在于还包括多相脉动发生机构，所述多相脉动发生机构由若干结构相同的凸轮摇杆机构构成，所述各凸轮摇杆机构的凸轮沿轴向设置于同一输入轴上，且在空间上沿所述输入轴的周向均布，所述各凸轮摇杆机构的输出摇杆各分别经一超越离合器与同一输出轴相连接，所述各凸轮摇杆机构的中间传动连杆与调速机构相连接，以通过调速机构进行调速控制。该装置不仅脉动度小，而且调速性能稳定，结构简单，使用效果好。
文档编号F16H37/12GK201502679SQ20092031253
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月15日 优先权日2009年10月15日
发明者刘开昌 申请人:福州大学