专利名称：擦窗机平台电动调平装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种建筑物外墙清洁技术领域的装置，具体是一种擦窗机平台电 动调平装置。
背景技术：
当今，在历史发展的大潮中，人类的物质文明在各个领域各个行业都得到了空前 绝后的发展，擦窗机行业从无到有，在这短短几十年的时间里，得到了飞速的进步，各种功 能及特殊要求的擦窗机日臻完善。但是，在擦窗机领域中，具有较大承载能力的起升机构， 一直是多层圈绕式擦窗机的技术难点，因此，在有限的起重能力条件下，合理分配各个悬挂 点的力是至关重要的，而通常，悬挂两侧的承受力是不相等的，在受力不等的情况下，钢丝 绳的变化量是随着长度变化的越是明显，结果将导致随着伸缩平台的展长，平台的倾斜情 况越来越严重，这样致使伸缩平台容易发生事故。经过对现有技术的检索发现，目前国内尚没有相关的电动调平装置，国内目前仅 有电动伸缩子平台机构，此机构需要一套液压系统来使平台展开，由于此种结构是依靠配 重来平衡前面的子平台，由于整个系统由两个悬挂点，使得平台在使用过程中，其稳定性较 差，并且难以完全保证其子平台的水平。而本平台电动调平装置，最终是以四个挂点来悬挂 平台的，使得擦窗机在子平台在稳定性及水平性都有了一大进步。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种擦窗机平台电动调平装置，该装 置结构布置紧凑，安全可靠，有效地解决了伸缩平台在展开过程中发生倾斜的情况，使悬挂 伸缩平台始终保持平衡。本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括驱动装置、传动轴装置、两个丝 杆机构、张紧轮机构、传动链条、水平移动滑轮机构、调平装置体架和固定滑轮装置，其中 驱动装置、固定滑轮装置和传动轴装置分别固定设置于调平装置体架上，两个丝杆机构分 别平行固定设置于调平装置体架的两侧并由传动链条连接，传动轴装置的两端分别与驱动 装置和第一丝杆机构连接，张紧轮机构固定设置于调平装置体架上并与传动链条啮合，水 平移动滑轮机构的两端分别套接于两个丝杆机构上。工作时，四根钢丝绳中的两根通过固定滑轮装置，另两根通过水平移动滑轮机构， 当电机转动时，水平移动滑轮机构开始移动，使得绕过水平移动滑轮机构中两根钢丝绳在 起升箱内的长度发生变化，从而使悬挂在空中的钢丝绳长度发生一定的变化，而此变化正 好抵消了由于钢丝绳受拉不均而引起的长度变化值差。所述的驱动装置包括减速电机、第一链轮、张紧轮和驱动链，其中减速电机连 接第一链轮，驱动链套接于第一链轮与传动轴装置之间，张紧轮固定设置于驱动链上，减速 电机固定设置于调平装置体架上。所述的传动轴装置包括两个轴承座、传动轴、第二链轮和连接套，其中两个轴承座分别固定设置于调平装置体架上，传动轴的两端分别与第一轴承座和第二轴承座相连 接，第二链轮套接于传动轴的中间，连接套的两端分别与传动轴的一端和第一丝杆机构相 连接。所述的丝杆机构包括丝杆、第三轴承座和第三链轮，其中丝杆两端分别连接第三轴承座，第三链轮套在丝杆上，第三轴承座固定设置于调平装置体架上。所述的水平移动滑轮机构包括水平移动架、两个丝母和滑轮组，其中两个丝母分别转动设置于水平移动架的两端，滑轮组与水平移动架的中部相连，水平移动架的两端 分别与第一丝杆机构及第二丝杆机构套接。本发明通过以下方式进行工作原始动力为驱动装置中的减速电机，减速电机带动传动轴装置，传动轴装置带动第一丝杆机构，并通过传动链条带动第二丝杆机构，而第一 丝杆机构与第二丝杆机构结构相同即链轮齿数相同，从而保证了两丝杆的传动速度相同， 使得水平移动滑轮装置能平稳的上下移动，当随着伸缩平台的展开，平台侧的钢丝绳的受 力逐渐增大，其变形长度亦逐渐增加，此时可由水平移动滑轮装置下移，使下移的量来抵消 钢丝绳的伸长量，从而保证了伸缩平台在展开的过程时，不至于倾斜过多而发生事故。本发明采用纯机械式结构，通过精确的计算，使得伸缩平台的展开时间与水平移 动滑轮机构的单方向的移动时间相等，从而保证了无需另外设置操作按扭，杜绝了人的误 操作带来的危险性，更进一步保证了伸缩平台在展开过程中是始终保持平衡的特性。本发 明具有结构新颖、简单、安全可靠的特点。解决了悬挂伸缩平台由于重力的不平衡性在展开 时带来的倾斜情况。
图1为本发明的三维示意图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明子部件驱动装置的示意图。图4为本发明子部件水平移动滑轮机构的结构示意图。图5为本发明子部件传动轴装置的结构示意图。图6为本发明水平移动滑轮机构结构示意图。
具体实施例方式下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行 实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施 例。如图1所示，本实施例包括驱动装置1、传动轴装置2、第一丝杆机构3、张紧轮机 构4、传动链条5、水平移动滑轮机构6、第二丝杆机构7、调平装置体架8、固定滑轮装置9， 其中驱动装置1底部固定在调平装置体架8上，驱动装置1的输出端与传动轴装置2连接， 传动轴装置2底部固定调平装置体架8上，传动轴装置2另一端与第一丝杆机构3连接，第 一丝杆机构3底部固定在调平装置体架8上，第一丝杆机构3通过传动链条5与第二丝杆 机构7连接，张紧轮机构4与传动链条5啮合，水平移动滑轮机构6的两端分别与第一丝杆 机构3及第二丝杆机构7连接，固定滑轮装置9与调平装置体架8连接为一体。
如图3所示，所述的驱动装置1包括减速电机10、第一链轮11、张紧轮12、驱动 链13和托架14，其中减速电机10连接第一链轮11，驱动链13连接第一链轮11与传动轴 装置2、张紧轮12压紧在驱动链13上，减速电机10固定在托架14上，托架14与擦窗机其 它部件连接。 如图4所示，所述的传动轴装置2包括第一轴承座15、传动轴16，第二链轮17、 第二轴承座18和连接套19，其中传动轴16—端连接第一轴承座15，另一端连接第二轴承 座18，第二链轮17套在传动轴16中间，连接套19连接传动轴16与第一丝杆机构3，第一 轴承座15与第二轴承座18固定在调平装置体架8上。如图5所示，所述的第一丝杆机构3与第二丝杆机构7的结构相同，均包括丝杆 20、第三轴承座21和第三链轮22，其中丝杆20两端分别连接第三轴承座21，第三链轮22 套在丝杆20上，第三轴承座21固定在调平装置体架8上。如图6所示，所述的水平移动滑轮机构6包括水平移动架23、第一丝母24、第二 丝母25和滑轮组26，其中第一丝母24及第二丝母25连接在水平移动架23两端，滑轮组 26连接在水平移动架23中间，水平移动架23固定在第一丝杆机构3及第二丝杆机构7上。如图2所示，本实施例具体工作时所采用的4根悬吊绳的方向一致，消除伸缩平台 在展开时，由于左右两端绳受力不等而导致平台倾斜的问题，同时由驱动装置1带动传动 装置2，传动装置2带动第一丝杆机构3，由传动链条5带动第二丝杆机构7，当丝杆发生转 动时，水平移动滑轮机构6相对固定滑轮装置9发生移动，使得4根悬吊绳之间长度发生变 化，而且水平移动滑机构6单向的移动时间与伸缩平台的展开时间相等，保证了伸缩平台 与本实施例机构能同步进行动作，进而避免了人为误操作带来的故障。本实施例通过采用丝杆调节起升机构内部钢丝绳长度，以达到与因重力差而引起 的悬挂钢丝绳的长度变化值差相一致，保证悬挂平台始终保持水平的状态。
权利要求
一种擦窗机平台电动调平装置，包括驱动装置、传动轴装置、张紧轮机构、传动链条、调平装置体架和固定滑轮装置，其特征在于，还包括两个丝杆机构和水平移动滑轮机构，其中驱动装置、固定滑轮装置和传动轴装置分别固定设置于调平装置体架上，第一丝杆机构和第二丝杆机构分别平行固定设置于调平装置体架的两侧并由传动链条连接，传动轴装置的两端分别与驱动装置和第一丝杆机构连接，张紧轮机构固定设置于调平装置体架上并与传动链条啮合，水平移动滑轮机构的两端分别套接于两个丝杆机构上。
2.根据权利要求1所述的擦窗机平台电动调平装置，其特征是，所述的驱动装置包括 减速电机、第一链轮、张紧轮和驱动链，其中减速电机连接第一链轮，驱动链套接于第一链 轮与传动轴装置之间，张紧轮固定设置于驱动链上，减速电机固定设置于调平装置体架上。
3.根据权利要求1所述的擦窗机平台电动调平装置，其特征是，所述的传动轴装置包 括两个轴承座、传动轴、第二链轮和连接套，其中两个轴承座分别固定设置于调平装置体架上，传动轴的两端分别与第一轴承座和第二轴承座相连接，第二链轮套接于传动轴的 中间，连接套的两端分别与传动轴的一端和第一丝杆机构相连接。
4.根据权利要求1所述的擦窗机平台电动调平装置，其特征是，所述的第一丝杆机构 和第二丝杆机构的结构相同。
5.根据权利要求1或4所述的擦窗机平台电动调平装置，其特征是，所述的丝杆机构包 括丝杆、第三轴承座和第三链轮，其中丝杆两端分别连接第三轴承座，第三链轮套在丝 杆上，第三轴承座固定设置于调平装置体架上。
6.根据权利要求1所述的擦窗机平台电动调平装置，其特征是，所述的水平移动滑轮 机构包括水平移动架、两个丝母和滑轮组，其中两个丝母分别转动设置于水平移动架的 两端，滑轮组与水平移动架的中部相连，水平移动架的两端分别与第一丝杆机构及第二丝 杆机构套接。
7.根据权利要求1所述的擦窗机平台电动调平装置，其特征是，所述的调平装置所采 用的4根悬吊绳的方向一致。
全文摘要
一种建筑物外墙清洁技术领域的擦窗机平台电动调平装置，包括驱动装置、传动轴装置、张紧轮机构、传动链条、调平装置体架、固定滑轮装置、两个丝杆机构和水平移动滑轮机构，其中驱动装置、固定滑轮装置和传动轴装置分别固定设置于调平装置体架上，第一丝杆机构和第二丝杆机构分别平行固定设置于调平装置体架的两侧并由传动链条连接，传动轴装置的两端分别与驱动装置和第一丝杆机构连接，张紧轮机构固定设置于调平装置体架上并与传动链条啮合，水平移动滑轮机构的两端分别套接于两个丝杆机构上。本发明通过改变起升机构内部钢丝绳的长度，以抵消由于伸缩平台在展开的时候钢丝绳的长度变化，避免了人为误操作带来的故障。
文档编号F16H37/00GK101797133SQ20101014886
公开日2010年8月11日 申请日期2010年4月17日 优先权日2010年4月17日
发明者兰阳春, 戴奇明, 谢建琳 申请人:上海普英特高层设备有限公司