专利名称：一种电动推杆机械堵转的行程限位结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动推杆机械堵转的行程限位结构，用于防止丝杆螺母冒顶 而致推杆乃至设备失效，属于电动推杆技术领域。
背景技术：
如图1所示，为传统的电动推杆机械堵转的行程限位结构示意图，所述电动推杆 机械堵转的行程限位结构包括减速机11，减速机11的外壳连接推杆座9，推杆座9连接外 套5，外套5 —端设有外套挡盖3，减速机11连接丝杆7，丝杆7连接丝杆螺母10，丝杆螺母 10通过连接盘8连接杆体6，杆体6 —端从外套挡盖3中伸出并设有杆端闷盖2，杆端闷盖 2连接关节轴承1，丝杆7与推杆座9之间设有定位环12，定位环12与丝杆螺母10之间设 有右挡块13，外套挡盖3内侧设有左挡块4。电动推杆由减速机11提供动力，带动丝杆7 旋转，丝杆7旋转推动丝杆螺母10将杆体6推出或收回。从而实现将旋转运动转化成直线 运动。在杆体6推出或收回两极限位置一般采用电气限位开关或机械式的挡块实现行程限 位，以防丝杆螺母10冒顶。由于杆体6的推力较大，挡块容易失效而且丝杆7与丝杆螺母 10受冲撞后易咬合不易回程，造成设备停机故障。而电气限位开关极易发生失灵故障率较 尚ο
发明内容本实用新型的目的是提供一种稳定有效的电动推杆机械堵转的行程限位结构。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种电动推杆机械堵转的行程 限位结构，包括减速机，减速机的前侧外壳连接推杆座，推杆座前侧连接外套，外套前端设 有外套挡盖，减速机连接丝杆，丝杆连接丝杆螺母，丝杆螺母连接杆体，杆体前端从外套挡 盖中伸出并设有杆端闷盖，杆端闷盖连接关节轴承，其特征在于，第一左堵转圈通过压板固 定在杆体前端，第二左堵转圈固定在杆体与丝杆螺母之间，第一右堵转圈固定在丝杆与推 杆座后侧壁之间，丝杆螺母后侧固定有第二右堵转圈，所述第一左堵转圈、第二左堵转圈、 第一右堵转圈以及第二右堵转圈皆包括堵转圈本体以及设于其上的凸牙，第一左堵转圈以 及第二左堵转圈的凸牙相扣合，第一右堵转圈以及第二右堵转圈的凸牙相扣合。推杆的推力较大，但其转动其丝杆的扭矩却相对较小，如在行程极限位置将丝杆 和丝杆螺母堵转(即二者不产生相对转动)即实现了限位。由于转动扭矩较小，丝杆与丝 杆螺母不易咬死回复就较易，使推杆在任何工况情况下使用不致失效。本实用新型利用堵 转圈的凸牙在极限位置相扣实现限位，使得限位的可靠性更高，推杆的回复性能更好
图1为传统的电动推杆机械堵转的行程限位结构示意图；图2为本实用新型的电动推杆机械堵转的行程限位结构示意图；图3为第一左堵转圈示意3[0009]图4为第二左堵转圈示意图；图5为第一右堵转圈示意图；图6为第二右堵转圈示意图。
具体实施方式
下面结合实施例来具体说明本实用新型。实施例如图2所示，为本实用新型的电动推杆机械堵转的行程限位结构示意图，所述的 电动推杆机械堵转的行程限位结构由关节轴承1、杆端闷盖2、外套挡盖3、外套5、杆体6、丝 杆7、推杆座9、丝杆螺母10、减速机11、第一左堵转圈20、第二左堵转圈19、第一右堵转圈 14、第二右堵转圈15以及压板16组成。减速机11的前侧外壳连接推杆座9，推杆座9前侧连接外套5，外套5前端设有外 套挡盖3，减速机11连接丝杆7，丝杆7连接丝杆螺母10，丝杆螺母10连接杆体6，杆体6 前端从外套挡盖3中伸出并设有杆端闷盖2，杆端闷盖2连接关节轴承1，如图3所示，为第 一左堵转圈示意图，第一左堵转圈20通过压板16固定在杆体6前端，如图4所示，为第二 左堵转圈示意图，第二左堵转圈19固定在杆体6与丝杆螺母10之间，如图5所示，为第一 右堵转圈示意图，一右堵转圈14固定在丝杆7与推杆座9后侧壁之间，如图6所示，为第二 右堵转圈示意图，第丝杆螺母10后侧固定有第二右堵转圈15，所述第一左堵转圈20、第二 左堵转圈19、第一右堵转圈14以及第二右堵转圈15皆包括堵转圈本体17以及设于其上的 凸牙18，第一左堵转圈20以及第二左堵转圈19的凸牙18相扣合，第一右堵转圈14以及第 二右堵转圈15的凸牙18相扣合。本实用新型通过在通常的电动推杆的挡块位置上改装上带凸牙的机械堵圈即可 实现。使用时，减速机11将带动丝杆7旋转，丝杆7旋转推动丝杆螺母10将杆体6推出 或收回。当杆体6伸出至左行程极限位置时，第二左堵转圈20上的凸牙18与第一左堵转 圈19的凸牙18相扣，丝杆7与丝杆螺母10堵转而限位。而当杆体6回收至右行程极限位 置时，第二右堵转圈15上的凸牙18与第一右堵转圈14的凸牙18相扣，丝杆7与丝杆螺母 10堵转而限位。
权利要求一种电动推杆机械堵转的行程限位结构，包括减速机(11)，减速机(11)的前侧外壳连接推杆座(9)，推杆座(9)前侧连接外套(5)，外套(5)前端设有外套挡盖(3)，减速机(11)连接丝杆(7)，丝杆(7)连接丝杆螺母(10)，丝杆螺母(10)连接杆体(6)，杆体(6)前端从外套挡盖(3)中伸出并设有杆端闷盖(2)，杆端闷盖(2)连接关节轴承(1)，其特征在于，第一左堵转圈(20)通过压板(16)固定在杆体(6)前端，第二左堵转圈(19)固定在杆体(6)与丝杆螺母(10)之间，第一右堵转圈(14)固定在丝杆(7)与推杆座(9)后侧壁之间，丝杆螺母(10)后侧固定有第二右堵转圈(15)，所述第一左堵转圈(20)、第二左堵转圈(19)、第一右堵转圈(14)以及第二右堵转圈(15)皆包括堵转圈本体(17)以及设于其上的凸牙(18)，第一左堵转圈(20)以及第二左堵转圈(19)的凸牙(18)相扣合，第一右堵转圈(14)以及第二右堵转圈(15)的凸牙(18)相扣合。
专利摘要本实用新型涉及一种电动推杆机械堵转的行程限位结构，包括减速机，减速机连接丝杆，丝杆连接丝杆螺母，丝杆螺母连接杆体，其特征在于，第一左堵转圈通过压板固定在杆体前端，第二左堵转圈固定在杆体与丝杆螺母之间，第一右堵转圈固定在丝杆与推杆座后侧壁之间，丝杆螺母后侧固定有第二右堵转圈，所述第一左堵转圈、第二左堵转圈、第一右堵转圈以及第二右堵转圈皆包括堵转圈本体以及设于其上的凸牙，第一左堵转圈以及第二左堵转圈的凸牙相扣合，第一右堵转圈以及第二右堵转圈的凸牙相扣合。本实用新型利用堵转圈的凸牙在极限位置相扣实现限位，使得限位的可靠性更高，推杆的回复性能更好。
文档编号F16H37/00GK201666341SQ20102010712
公开日2010年12月8日 申请日期2010年2月3日 优先权日2010年2月3日
发明者乔华山 申请人:上海减速机械厂有限公司