专利名称：一种航摄无人机用单轴云台装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无人机航摄作业过程中机载航摄相机的航向纠偏装置，尤其 涉及一种航摄无人机用单轴云台装置，是一种可以自动控制的单轴航向纠偏机械云台技 术。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。 无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备获取信息，用 计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组 合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测、视频影像微波传输和计算机影像 信息处理的应用技术。但是现有技术中，航拍过程中，无人机的机头方向易受侧风影响，从而导致航拍照 片的航向角误差过大，影响后期图像处理精度。而且目前尚无航向纠偏单轴云台实例的运用。
发明内容本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种安全、有效的一种航摄 无人机用单轴云台装置，解决了现有技术中难以实现的相机实时航向纠偏和机械减震的问 题，而且本实用新型成本较低。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下筒体安装于底板上，大齿轮固定于筒体的安装槽内，盒固定于筒体上；竖板固定于 底板上，台板固定于竖板上，F4套安装到底板和台板的安装孔内，转接轴穿过F4套后将小 齿轮与大齿轮啮合，小齿轮连接到转接轴上，小齿轮随着转接轴自如转动；伺服机安装在台 板的支撑柱和转接轴上，转接轴随着伺服机圆盘摇臂转动而自如转动。所述的盒内设有减震套。所述的减震套的型腔与相机的外形相吻合。所述的筒体上安装有压套和挡圈。所述的筒体灵活设置于底板上。本实用新型的优点效果如下本实用新型可以使无人机在作业过程中实现相机实时航向纠偏和机械减震，照片 影像清晰，成片率高。同时，本实用新型结构设计科学合理，安全有效，成本较低、小型轻便、 低噪节能、高效机动，可广泛应用于公共安全、国防事业、数字地球以及多种领域的监测监 探，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
以下，结合附图，对本实用新型进行详细说明。[0015]图1为本实用新型的结构示意图。图中，1、底板，2、竖板，3、F4套，4、小齿轮，5、台板，6、转接轴，7、伺服机，8、大齿轮， 9、筒体，10、减震套，11、盒，12、压套，13、挡圈。
具体实施方式
实施例如图1所示，将大齿轮8用螺钉固定到筒体9的安装槽内，将压套12安装到筒体 9的底部安装槽内，筒体9连同挡圈13用螺钉固定于底板1上，保证筒体9在底板1的安 装孔内能够自如转动。用螺钉将盒11固定于筒体9上，将减震套10放入盒11内，减震套 10的型腔与相机的外形相吻合。用螺钉将竖板2固定于底板1上，用螺钉将台板5固定于 竖板2上。将F4套3安装到底板1和台板5的安装孔内，转接轴6穿过F4套3后，将小齿 轮4与大齿轮8啮合后，用螺钉将小齿轮4连接到转接轴6上，保证小齿轮4能够随着转接 轴6自如转动。将伺服机7安装在台板5的四个支撑柱和转接轴6上，保证转接轴6能随 着伺服机7圆盘摇臂转动而自如转动。本实用新型的原理及工作过程如下无人机在进行航拍之前，通过地面站设置伺服机7的初始值及航拍航线。无人机 航拍过程中，受到高空风速影响，会发生飞行航线偏移现象，伺服机7根据预设的航拍航线 进行实时反向纠偏，在伺服机7的带动下，转接轴6连同固定在其上的小齿轮4随着实时纠 偏而转动。通过外齿轮啮合作用，大齿轮8带动着与之固定的筒体9随着小齿轮4的转动 而反向旋转。固定在筒体9上的盒11及其内部安装的减震套10带动着航摄相机随着筒体 9的转动而转动。从而保证航拍是实时按照预设航线进行，即实现实时航向纠偏功能。伺服 机7内的齿轮转动速度为0. lsec/60°，由于齿轮传动比为3 :1，因此航摄相机的纠偏速度 即为0. lsec/20°。同时，航摄相机放入减震套10中与相机外形相吻合的型腔内，在航拍过 程中可以避免无人机振动导致航拍效果不佳的问题。本实用新型的保护范围不受具体实施例的限制，以权力要求为准。
权利要求1.一种航摄无人机用单轴云台装置，其特征在于筒体(9)安装于底板(1)上，大齿轮(8)固定于筒体(9)的安装槽内，盒(11)固定于筒体(9)上；竖板(2)固定于底板(1)上， 台板(5)固定于竖板(2)上，F4套(3)安装到底板(1)和台板(5)的安装孔内，转接轴(6) 穿过F4套(3)后将小齿轮(4)与大齿轮(8)啮合，小齿轮(4)连接到转接轴(6)上，小齿轮 (4)随着转接轴(6)自如转动；伺服机(7)安装在台板(5)的支撑柱和转接轴(6)上，转接 轴(6)随着伺服机(7)圆盘摇臂转动而自如转动。
2.根据权利要求1所述的一种航摄无人机用单轴云台装置，其特征在于所述的盒(11) 内设有减震套(10)。
3.根据权利要求2所述的一种航摄无人机用单轴云台装置，其特征在于所述的减震套 (10)的型腔与相机的外形相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种航摄无人机用单轴云台装置，其特征在于所述的筒体(9)上安装有压套(12)和挡圈(13)。
5.根据权利要求1所述的一种航摄无人机用单轴云台装置，其特征在于所述的筒体 (9)活动设置于底板(1)上。
专利摘要本实用新型涉及一种航摄无人机用单轴云台装置，是一种可以自动控制的单轴航向纠偏机械云台技术；其结构为，筒体安装于底板上，大齿轮固定于筒体的安装槽内，盒固定于筒体上；小齿轮与大齿轮啮合后连接到转接轴上，伺服机安装在台板的支撑柱和转接轴上。本实用新型可以使无人机在作业过程中实现相机实时航向纠偏和机械减震，照片影像清晰，成片率高。同时，本实用新型结构设计科学合理，安全有效，成本较低、小型轻便、低噪节能、高效机动，可广泛应用于公共安全、国防事业、数字地球以及多种领域的监测监探，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
文档编号F16M11/18GK201909153SQ201020678609
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者关雅雯, 刘铁军, 庞小娟, 梁洪禹, 陈昌龙 申请人:沈阳航天新光集团有限公司