变速机构的润滑结构的制作方法

文档序号:5792863阅读:113来源:国知局
专利名称:变速机构的润滑结构的制作方法
技术领域
本发明涉及在自动变速器和混合动力驱动装置等中使用的变速机构的润滑结构,详细涉及行星齿轮机构的润滑结构。
背景技术
通常,众所周知,行星齿轮机构具有多个旋转构件,所述多个旋转构件包括位于中心的太阳轮、在太阳轮的周围一边自转一边公转的小齿轮、支撑小齿轮的行星架、与小齿轮啮合并且以包围该小齿轮的外周的方式配置的齿圈。在自动变速器和混合动力驱动装置等中,组合该行星齿轮机构和离合器及制动器等摩擦接合构件,来构成对来自动力源(发动机或马达)的动力进行变速的变速机构。在这样的变速机构中以往提出有如下的方案在太阳轮的齿根设置有油孔,利用随着太阳轮的旋转产生的离心力而从该油孔飞散的油,来润滑行星齿轮机构(参照专利文献I)。另外,在这样从太阳轮的油孔供给油的变速机构中还提出有如下的方案在行星架上设置有与该太阳轮在轴向上重叠的油槽构件,收集从太阳轮的油孔飞散的油并供给至小齿轮(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献I JP特开2008-157470号公报;专利文献2 JP特开平2-72243号公报。

发明内容
发明要解决的问题但是,如上述专利文献I及2的变速机构那样,若通过从设置在太阳轮的齿根的油孔供给的油来润滑行星齿轮机构,则在太阳轮被固定了的情况下,有时不能从该油孔充分地供给润滑行星齿轮机构所需要的量的油。另外,因为小齿轮在太阳轮的外周进行公转,所以仅润滑与设置有该油孔的太阳轮的啮合齿相啮合的齿的附近,油孔间的与太阳轮的啮合齿相啮合的齿的附近润滑性能产生差异,并且若想要提高润滑性能来增加上述油孔的数量,则存在加工成本增大的问题。因此,本发明的目的在于提供一种变速机构的润滑结构,通过在行星架上一体地安装储油盘(oil receiver),来解决上述问题的至少I个问题,该储油盘捕集隔着行星架的侧板而与小齿轮一侧相反的一侧的油,并将捕集到的油供给至小齿轮的齿面。用于解决问题的手段在本发明的变速机构的润滑结构中,该变速机构具有行星齿轮机构(DP),在该行星齿轮机构(DP)中,在太阳轮(5)的周围一边自转一边公转的小齿轮(6a、6b)经由小齿轮轴(10、11)被行星架(9)支撑,其特征在于,所述润滑结构具有一体地安装在所述行星架(9)上的储油盘(40),该储油盘(40)具有捕集部(41)和引导部(42),其中,该捕集部(41)在隔着所述行星架(9)的侧板(9a、9b)与所述小齿轮(6a、6b) —侧相反的一侧,捕集从内径侧飞散来的油,该引导部(42)引导被所述捕集部(41)捕集到的油,所述引导部(42)穿过所述行星架(9)的侧板(图I中的9a、9b),在比所述小齿轮轴(图I中的11、图3中的10)的中心(图I中的X、图3中的Y)更靠内径侧的位置形成有开口,用于向所述小齿轮(例如图I中的6b、图3中的6a,6b)的齿面(例如图I中的6b2、图3中的6a2、6b2)供给油。另外,优选具有离合器(C-4),该离合器(C-4)的油压伺服机构(21)与所述储油盘(40)相邻地配置,所述储油盘(40)的捕集部(41)捕集通过了所述离合器(C-4)的油压伺服机构(21)的油。具体地说,所述储油盘(40)是维持所述离合器(C-4)的油压伺服机构(21)与所述行星架(9)之间的间隔的垫圈。 而且,优选所述储油盘(40)的引导部(42)以与所述小齿轮(6a)并列的方式从 所述行星架(9)的安装有储油盘(40) —侧的侧板(9a)延伸到另一侧的侧板(9b),并且在沿着所述小齿轮^a)的齿面的多处形成有开口。另外,优选所述小齿轮(6a、6b)是啮合齿(Ga1Ab1)倾斜并形成为螺旋状的斜齿轮,并且被驱动而以沿一个方向自转的方式旋转,所述储油盘(40)的引导部(42)在根据所述沿一个方向自转(B、C)的情况而沿着所述小齿轮^a、6b)的螺旋状的啮合齿^a1Ab1)流动的油的移动方向上游侧具有开口部(42a)。具体地说,所述行星齿轮机构(DP)是双小齿轮式行星齿轮机构,在所述行星齿轮机构(DP)中,所述行星架(9)被驱动而沿一个方向旋转,并且与所述太阳轮(5)啮合的第一小齿轮^a)和与齿圈(7)啮合的第二小齿轮^b)形成一组,所述引导部(42)在所述第一小齿轮^a)的所述行星架(9)的旋转方向前方侧,配置成与所述第一小齿轮^a)相接近。更具体地,所述太阳轮(5)被固定来使用。此外,上述括号内的附图标记是用于与附图进行对照,其用于便于理解发明,不对权利要求的保护范围产生任何影响。发明的効果根据技术方案I的发明,通过在行星架上一体地安装储油盘,能够始终对在太阳轮的周围公转的小齿轮的齿面供给被储油盘所捕集的油。另外,储油盘在隔着行星架的侧板而与小齿轮一侧相反的一侧捕集从内径侧飞散来的油,因而即使太阳轮固定,也能够向小齿轮供给足够量的油。而且,因为不需要在太阳轮的齿根贯穿设置油孔,所以能够降低加工成本。根据技术方案2的发明,通过储油盘捕集通过了相邻的离合器的油压伺服机构的油,能够利用未因齿轮啮合而发热的比较低温的油来润滑小齿轮,从而能够提高冷却性能。根据技术方案3的发明,通过将储油盘兼用作维持相邻的离合器的油压伺服机构与行星架之间的间隔的垫圈,能够减少部件个数,从而能够降低成本。根据技术方案4的发明,通过将储油盘的引导部沿着小齿轮形成得长,并且在非端部的多处形成开口,能够向小齿轮的齿面整体均匀地供给油。根据技术方案5的发明,由斜齿轮构成被驱动而向规定方向旋转的小齿轮,使在小齿轮的齿面上流动的油沿着规定的流动方向流动,并且在该油流动方向的上游侧设置储油盘的引导部的开口部,从而能够沿着流动方向向小齿轮的整个齿面供给油。根据技术方案6的发明,在双小齿轮式的行星齿轮机构中,在与齿圈啮合的第一小齿轮的行星架的旋转方向前方侧设置有储油盘的引导部,从而能够通过惯性力使从该引导部的开口部飞散出的油高效地作用于第一小齿轮的齿面,并且还能够将该油经由第一小齿轮供给至太阳轮及第二小齿轮的齿面。根据技术方案7的发明,即使在太阳轮固定的情况下,储油盘也能够从隔着行星架的侧板与小齿轮一侧相反的一侧捕集油,并供给至小齿轮。


图IA是本发明的第一实施方式的变速机构的行星齿轮机构的主视图。图IB是本发明的第一实施方式的变速机构的侧视图。图2A是本发明的第一实施方式的储油盘的主视图。图2B是本发明的第一实施方式的储油盘的侧视图。图2C是本发明的第一实施方式的储油盘的后视图。图3A是本发明的第二实施方式的变速机构的行星齿轮机构的主视图。图3B是表示本发明的第二实施方式的储油盘的安装状态的主要部分的放大图。图4是表示在本发明的第二实施方式的小齿轮的齿面上流动的油的液流的示意图。
具体实施例方式<第一实施方式>下面,按照

本发明的第一实施方式。此外,在下面的说明中,前后左右及上下方向以自动变速器安装在车辆上时的朝向为基准,并且旋转方向前方侧是指旋转的进行方向前侧,旋转方向后方侧是指旋转的进行方向后侧,即指旋转上游侧。另外,离合器及制动器的用语意味着分别包括摩擦板(外摩擦板及内摩擦板)和使它们接合/分离的油压伺服机构。如图IB所示,变速机构I是适于在FR型(前置发动机,后轮驱动)的车辆上使用的8级变速的自动变速器的变速机构,以箭头F方向为车辆前方侧且箭头R方向为车辆后方侧的方式安装在车辆上。该变速机构I具有行星齿轮机构DP,该行星齿轮机构DP是以能够与未图示的发动机连接的自动变速器的输入轴3为中心,以规定的关系在径向上配置太阳轮5、小齿轮6a、6b、齿圈7及行星架9而成的,在行星齿轮机构DP的前方侧接近地配置有用于经由行星架9传递来自输入轴3的输入旋转的作为输入旋转传递离合器的第四离合器C-4,在行星齿轮机构DP的外径侧接近地配置有用于传递减速旋转的作为减速旋转传递离合器的第三离合器C-3。上述行星齿轮机构DP是以与太阳轮5卩齿合的第一小齿轮6a和与该第一小齿轮6a及齿圈7啮合的第二小齿轮6b为一组并支撑在行星架9上的双小齿轮式行星齿轮机构,行星架9具有前部侧板9a及后部侧板9b,用于支撑上述的第一小齿轮6a及第二小齿轮6b的小齿轮轴10、11且使所述小齿轮轴10、11自如旋转;连接桥(bridge)9c,用于将这些形成为环状的前后的侧板9a、9b之间进行连接。此外,第一小齿轮6a及第二小齿轮6b由各自的啮合齿Ga1Ab1倾斜并形成为螺旋状的斜齿轮构成,在本说明书中,将第一小齿轮6a及第二小齿轮6b的斜齿轮的表面称为齿面6a2、6b2。上述后部侧板9b固定设置在输入轴3的凸缘部3a上,所述凸缘部3a在小齿轮6a、6b的后方侧(图IB中R侧)沿着径向延伸,使行星架9与输入轴3 —体旋转。另外,在前部侧板9a上形成有从外周向前方侧(图IB中F侧)延伸的第四离合器C-4的毂部9d。
在行星架9的内径侧,太阳轮5固定在套筒构件12上,该套筒构件12外套嵌合在输入轴3的外周面上且向前方延伸。该套筒构件12 —体地固定在轴套部14的内周面上,从广义上来说,该套筒构件12为轴套部14的一部分,其中,该轴套部14从自动变速器箱的分隔壁构件的后表面上的内径侧向后方延伸。也就是说,太阳轮5相对于轴套部14固定,不能旋转。另一方面,就齿圈7而言,在外周面花键嵌合有第三离合器C-3的内摩擦板13,并且在内周面的后端部花键嵌合有用于形成第一离合器的离合器鼓的支撑构件15,由此来支撑齿圈7。接着,详细说明第四离合器C-4的结构。第四离合器C-4具有内摩擦板16,与一体形成在行星架9的前部侧板9a上的上述毂部9d花键嵌合;外摩擦板17,与在第三离合器C-3的活塞构件19的内径侧沿着轴向延伸设置的鼓部20b花键嵌合;油压伺服机构21,用于使上述的摩擦板16、17接合/分离。该油压伺服机构21与行星架9的前部侧板9a相邻配置。上述油压伺服机构21具有离合器鼓20、活塞构件22、解除板23和返回弹簧25,由这些构件构成油室26及解除油室27。离合器鼓20具有从内径侧向外径侧延伸的凸缘部20a和从该凸缘部20a的外周向后方延伸的鼓部20b。凸缘部20a的内径侧的基端部与作为第三离合器C-3的离合器鼓的一部分的毂部24花键嵌合。活塞构件22能够在前后方向移动地配置在离合器鼓20的凸缘部20a的后方,通过3个密封圈29a、29b、29c在活塞构件22与离合器鼓20之间构成密封不漏油的油室26。另外,解除板23向后侧的移动被嵌合在上述的毂部24上的弹性挡环(snap ring) 28阻挡。在解除板23与配置在其前方的活塞构件22之间压缩设置有返回弹簧25,并且通过2个密封圈29c、29d构成密封不漏油的解除油室27。接着,说明变速机构I的油路结构(润滑结构)。输入轴3具有从后端朝向前方贯穿设置的油路al、a2,油路a2通过径向的油路cl、c2、c3分别与输入轴3的外周面连通。另外,在分隔壁构件的轴套部14上从前方侧贯穿设置有油路bl,该油路bl与贯穿设置在轴套部14及离合器鼓20的凸缘部20a上且与油室26连通的油路b2、b3以及在该油路b2的后方侧贯穿设置在轴套部14及毂部24上且与解除油室27连通的油路b4、b5连接。另外,在行星架9的后部侧板9b上贯穿设置有用于向小齿轮轴10、11的滚针轴承30、31及齿圈7供给润滑油(油)的油路dl,油路dl与贯穿设置在第一及第二小齿轮6a、6b的小齿轮轴10、11上的油路d2、d3连通。当借助未图示的油泵所产生的油压,润滑油供给至轴套部14内的油路时,该润滑油供给至输入轴3的油路a2,并且借助输入轴3的旋转产生的离心力从油路Cl c3向外径侧飞散。并且,从油路Cl供给来的润滑油经由设置在套筒构件12上的油孔c4向行星架9的前部侧板9a与第一小齿轮6a之间飞散,从前方侧对第一小齿轮6a的小齿轮轴10与滚针轴承30之间进行润滑。另外,从油路c2供给来的润滑油在太阳轮5与输入轴3的凸缘部3a之间通过供给至贯穿设置在行星架9的后部侧壁9b上的油路dl。然后,供给至该油路dl的润滑油经由贯穿设置在小齿轮轴10、11的中心的油孔d2、d3及在小齿轮轴10、11的中央部其外周开口的油路d4、d5,供给至滚针轴承30、31。进而,对该滚针轴承30、31进行了润滑的润滑油在滚针轴承30、31的传送面上流动,在为了使第二小齿轮6b与齿圈7相啮合而形成的行星架9的切缺部33,从第二小齿轮6b与行星架9的后部侧板9b之间的间隙部35供给至齿圈7,来润滑齿圈7。另一方面,借助由油泵产生的油压,未图示的油压控制装置进行油压控制而产生 第一离合器、第二离合器、第三离合器C-3、第四离合器C-4、第一制动器、第二制动器及锁止离合器的接合油压,当第四离合器C-4的接合用工作油(油)供给至轴套部14内的油路bl时,工作油(油)经由油路b2、b3供给至第四离合器C-4的油室26。然后,当工作油供给至油室26时,活塞构件22被向后方侧按压,从而第四离合器C-4接合。另外,供给至油路bl的工作油借助离合器鼓20旋转所产生的离心力,经由上述的油路b4、b5供给至解除油室27。接着,说明储油盘40。如图I及图2所示,储油盘40是形成为环状的树脂构件,在安装状态下成为后方侧的背面,在圆周上的4处形成有用于捕集从内径侧飞散来的油的捕集部41和引导捕集部41捕集到的油的引导部42。上述引导部42为圆筒状的突起部,且将引导部42的行星架9的旋转方向A的前部的内径侧切除,并且通过将该引导部42嵌插在贯穿设置于行星架9的前部侧板9a上的贯通孔43中,储油盘40在行星架9与第四离合器C-4的解除板23之间,一体地安装在行星架9 (前部侧板9a)上。另外,捕集部41是以该引导部42的切缺部为基端,沿着储油盘40的内周缘形成的槽,为了能够捕集更多的油,捕集部41的径向宽度越向行星架9的旋转方向A的前方侧越窄。S卩,相对于行星架9的旋转方向A,捕集部41形成为面向油的形状。而且,在捕集部41的外径侧形成有凹部45,并且在储油盘40的表面从内径侧向外径侧形成有多个槽部46,通过上述的凹部45及槽部46使一定量的储油盘40捕集到的油排出到外径侧,来润滑第四离合器C-4的摩擦板16、17。另一方面,该引导部42所嵌插的贯通孔43形成在比第二小齿轮6b的中心X更靠行星架9的内径侧且形成在行星架9的旋转方向前方侧,因此,在储油盘40,在隔着行星架9的前部侧板9a而与小齿轮6a、6b —侧相反的一侧的车辆前方侧,利用捕集部41捕集从第四离合器C-4的解除板23的基部(孔部)23a飞散的油时,通过从前部侧板9a侧向后部侧板9b侧延伸设置的引导部42,该被捕集油通过前部侧板9a而被引导至行星齿轮机构DP侦牝并且被引导的油从引导部42的在第二小齿轮6b的行星架9的旋转方向前部形成的开口飞散。于是,从该引导部42飞散来的油借助行星架9旋转而产生的离心力及惯性力,朝向第二小齿轮6b的齿面6b2飞散,来冷却并润滑小齿轮6b的齿面6b2。这样,通过在前部侧板9a与第四离合器C-4之间将储油盘40 —体地安装在前部侧板9a上,能够将储油盘40作为维持第四离合器C-4的解除板23与行星架9之间的间隔的垫圈来使用,并且能够在行星齿轮机构DP的隔着前部侧板9a的相反侧捕集通过了第四离合器C-4的油压伺服机构21的油,即,来自第四离合器C-4的解除油室27的未因齿轮啮合而发热的比较冷的油。而且,因为储油盘40捕集通过了第四离合器C-4的油压伺服机构21的油,所以即使在太阳轮5被固定,也能够捕集所需量的油。另外,通过了该第四离合器C-4的油压伺服机构21的油,被引导部42引导至行星齿轮机构DP侧,在第二小齿轮6b的小齿轮轴11的中心(轴心)X的内径侧且行星架9的旋转方向前方侧,在接近第二小齿轮6b的位置飞散,从而能够借着行星架9旋转产生的离心力及惯性力,使油向第二小齿轮6b的齿面6b2飞散,并且即使第二小齿轮6b在太阳轮5上公转,因为储油盘40也沿着第二小 齿轮6b移动,所以能够一直向第二小齿轮6b的齿面6b2供给油。而且,储油盘40由树脂形成,所以能够通过注射成形等容易地成形,加工成本便宜,再加上能够共用为垫圈,从而能够降低成本。<第二实施方式>接着,按照图3及图4说明对上述第一实施方式的局部进行了变更的第二实施方式。该第二实施方式的储油盘40的引导部42的形状及安装位置与第一实施方式不同,如图3A所示,用于嵌插引导部42的行星架9的贯通孔43在第一小齿轮6a的小齿轮轴10的中心(轴心)Y的内径侧且在行星架9的旋转方向前方侧,设置成接近该第一小齿轮6a。另外,如图3B所不,上述引导部42与第一小齿轮6a的齿面并列地向后方侧延伸设置得长,从前部侧板9a侧嵌插在贯通孔43中,并且上述引导部42的前端部嵌插在贯穿设置于后部侧板%(即,从安装有储油盘侧的侧板的另一个侧的侧板)的孔部50中,来被支撑。而且,形成为圆筒状的该引导部42,在第一小齿轮6a的齿面的前方部、中央部、后方部的位置,分别形成在外周(外径侧)的多处开口的开口部42a、42b、42c,从而能够使油均勻地飞散到第一小齿轮6a的齿面6a2上。接着,说明小齿轮上的油的液流。如图4所示,第一小齿轮6a及第二小齿轮6b是各个啮合齿Ga1Ab1倾斜并形成为螺旋状的斜齿轮,因为从输入轴3 (发动机)输入到行星架9的输入旋转为一个方向,并且太阳轮5被固定,所以第一及第二小齿轮6a、6b沿着自转方向B、C和公转方向A旋转,并且这些旋转方向不变。于是,从引导部42供给到小齿轮6a、6b上的油,按照该小齿轮6a、6b的自转方向B、C及啮合齿Ga1Ab1的螺旋方向,从行星架9的后部侧板9b侧(图4中R侧)向前部侧板9a侧(图4中F侧),在齿面上流动,从而形成油的流动方向D、E。上述储油盘40的引导部42在该油的流动方向上游侧(移动方向上游侧)即后部侧板9b侧形成有开口部42a,从而能够沿着该油的流动方向,从上游侧到下游侧,全面且均勻地润滑第一小齿轮6a的齿面6a2。并且,通过被充分润滑的第一小齿轮6a的齿面与太阳轮5的齿面啮合,也能够均匀地润滑及冷却太阳轮5。另外,也能够均匀且高效地润滑及冷却位于第一小齿轮6a的外径侧的第二小齿轮6b的齿面。此外,在上述第一及第二实施方式中,将行星架9的后部侧板9b侧作为油的流动方向上游侧,但是可以使第一及第二小齿轮6a、6b的卩齿合齿Ga1Ab1的倾斜方向相反,而将前部侧板9a作为油的流动方向上游侧。另外,本发明不仅适用于FR式自动变速器,当然也能够应用于FF式自动变速器,还能够应用于无级变速器和混合动力驱动装置的变速机构。此外,该变速机构的概念包括无级变速器的前进后退切换结构、混合动力驱动装置的动力分配结构。
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而且,本发明不仅适用于双小齿轮式行星齿轮机构,当然也可以应用于单小齿轮式行星齿轮机构,并且还适于拉威娜式行星齿轮机构和辛普森式行星齿轮机构。产业上的可利用性本发明的变速机构的润滑结构在安装在轿车、卡车等上的自动变速器、混合动力驱动装置等的变速机构中使用,尤其适用于润滑这些变速机构的行星齿轮机构。附图标记的说明5太阳轮6a第一小齿轮6b第二小齿轮Ba1啮合齿6bj哨合齿6a2 齿面6b2 齿面9行星架9a安装侧的侧板(前部侧板) 9b另一侧的侧板(后部侧板)10小齿轮轴11小齿轮轴X小齿轮轴的中心Y小齿轮轴的中心21油压伺服机构40储油盘41捕集部42引导部42a 开口部C-4第四离合器B第一小齿轮的自转方向C第二小齿轮的自转方向
权利要求
1.一种变速机构的润滑结构,该变速机构具有行星齿轮机构,在该行星齿轮机构中,在太阳轮的周围ー边自转ー边公转的小齿轮经由小齿轮轴被行星架支撑,其特征在干, 所述润滑结构具有一体地安装在所述行星架上的储油盘,该储油盘具有捕集部和引导部,其中,该捕集部在隔着所述行星架的侧板与所述小齿轮ー侧相反的ー侧,捕集从内径侧飞散来的油,该引导部引导被所述捕集部捕集到的油, 所述引导部穿过所述行星架的侧板,且在比所述小齿轮轴的中心更靠内径侧的位置形成有开ロ,所述引导部用于向所述小齿轮的齿面供给油。
2.如权利要求I所述的变速机构的润滑结构,其特征在干, 所述变速机构具有离合器,该离合器的油压伺服机构与所述储油盘相邻地配置, 所述储油盘的捕集部捕集通过了所述离合器的油压伺服机构的油。
3.如权利要求2所述的变速机构的润滑结构,其特征在于,所述储油盘是维持所述离合器的油压伺服机构与所述行星架之间的间隔的垫圏。
4.如权利要求I 3中任一项所述的变速机构的润滑结构,其特征在干, 所述储油盘的引导部以与所述小齿轮并列的方式从所述行星架的安装有储油盘ー侧的侧板延伸到另ー侧的侧板,并且在沿着所述小齿轮的齿面的多处形成有开ロ。
5.如权利要求I 4中任一项所述的变速机构的润滑结构,其特征在于, 所述小齿轮是啮合齿倾斜并形成为螺旋状的斜齿轮,并且被驱动而以沿ー个方向自转的方式旋转, 所述储油盘的引导部在根据所述沿ー个方向自转的情况而沿着所述小齿轮的螺旋状的啮合齿流动的油的移动方向上游侧具有开ロ部。
6.如权利要求I 5中任一项所述的变速机构的润滑结构,其特征在于, 所述行星齿轮机构是双小齿轮式行星齿轮机构,在所述行星齿轮机构中,所述行星架被驱动而沿ー个方向旋转,并且与所述太阳轮哨合的第一小齿轮和与齿圈哨合的第二小齿轮形成一組, 所述引导部在所述第一小齿轮的所述行星架的旋转方向前方侧,配置成与所述第一小齿轮相接近。
7.如权利要求I 6中任一项所述的变速机构的润滑结构,其特征在于,所述太阳轮被固定来使用。
全文摘要
在行星齿轮机构(DP)的前方接近地配设有第四离合器(C-4),并且在第四离合器(C-4)与行星架(9)之间,在行星架(9)的前部侧板(9a)上设置有储油盘(40)。储油盘(40)具有捕集部(41),所述捕集部(41)在隔着前部侧板(9a)而与小齿轮(6a、6b)一侧相反的一侧捕集从内径侧飞散的油,并且被捕集部(41)捕集到的油被引导部(42)引导并经由前部侧板(9a),由此在第二小齿轮(6b)的行星架旋转方向前方侧且小齿轮轴(11)的内径侧使油飞散。
文档编号F16H57/08GK102695898SQ20108004273
公开日2012年9月26日 申请日期2010年10月28日 优先权日2009年11月25日
发明者大西智广, 宫泽孝裕, 鸟居武史 申请人:爱信艾达株式会社
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