一种蜗轮伞齿轮差动装置减速的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。
【专利说明】一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机。
【背景技术】
[0002]减速机具有减速及增加转矩功能，应用在速度与扭矩的转换设备，因此在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。在一些对减速机结构和减速比要求严格的场合，蜗轮蜗杆减速机的优越性远超传统齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机减速比较大，蜗轮蜗杆减速机工作时，蜗杆不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损，长期使用后，蜗轮磨损大，严重影响使用寿命。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种结构紧凑，能有效降低蜗轮磨损，延长使用寿命的蜗轮伞齿轮差动装置减速机。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，所述的主轴支承于箱体内，还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，所述的转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述的蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。
[0005]其中，所述的一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。
[0006]其中，所述的转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。
[0007]本发明采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大.，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机的结构示意图。
[0009]图中:1-箱体；2_主轴；3-转臂；4_伞齿轮；5_左蜗轮；6_左蜗杆；7_右蜗轮；8-右蜗杆。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0011]图1所示，一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体1、主轴2、转臂3、伞齿轮4、左蜗轮5、左蜗杆6、右蜗轮7和右蜗杆8。主轴2支承于箱体I内，主轴2上经键套接一转臂3，转臂3的两端对称设有两只伞齿轮4 ;左、右蜗轮5、7分别经轴承套接在转臂3两侧的主轴2上，左、右蜗杆6、8分别啮合左、右蜗轮5、7，左、右蜗轮5、7均啮合两只伞齿轮4。
[0012]进一步的说明:一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，所述的主轴支承于箱体内，还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，所述的转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述的蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均哨合一只以上的伞齿轮。
[0013]其中，所述的一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。
[0014]其中，所述的转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。
[0015]减速机工作时，电机接任一蜗杆，当左蜗杆输入，左蜗轮绕主轴旋转，左蜗轮啮合一只以上的伞齿轮并带动其旋转，由于右蜗轮和右蜗杆不工作，右蜗轮的自锁性，伞齿轮无法带动右蜗轮旋转，因此在伞齿轮自转的同时又绕主轴公转，伞齿轮公转带动转臂绕主轴旋转，从而实现主轴输出；当右蜗杆输入时，工作状态与上述左蜗杆输入相反。左、右蜗轮蜗杆组可交替工作，避免单独蜗轮蜗杆组长期工作磨损严重导致损坏，蜗轮使用寿命长，降低使用成本。
[0016]本发明采用左、右蜗轮蜗杆组共同啮合伞齿轮使伞齿轮自转的同时公转，从而经转臂带动主轴输出，其结构紧凑，体积小，传递功率大、扭矩大、承载大.，左、右蜗轮蜗杆组可切换工作，减速机工作磨损小，使用寿命长。
[0017]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，包括箱体、蜗轮蜗杆组和主轴，主轴支承于箱体内，其特征在于:还包括一转臂和一只以上的伞齿轮，转臂经键套接在主轴上，一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上；所述蜗轮蜗杆组包括左、右蜗轮和左、右蜗杆，左、右蜗杆分别啮合左、右蜗轮，左、右蜗轮分别经轴承套接在转臂两侧的主轴上，左、右蜗轮均啮合一只以上的伞齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，其特征在于:所述的一只以上的伞齿轮经轴承套接在转臂上绕主轴均匀设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种蜗轮伞齿轮差动装置减速机，其特征在于:所述的转臂上绕主轴对称套接有两只伞齿轮。
【文档编号】F16H57/039GK103775564SQ201110460926
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2011年12月31日 优先权日:2011年12月31日
【发明者】李敏 申请人:李敏