专利名称：力矩控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种用于蜗杆传动装置中控制蜗杆轴向力矩的力矩控制装置。
背景技术：
蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动，广泛应用于机床、汽车、仪器等机械或设备中，具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点，传功过程中蜗杆与涡轮之间的齿轮啮合作用对蜗杆产生轴向作用力，当承受载荷较大时，蜗杆与涡轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大，容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿。因此，需要一种力矩控制装置，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种力矩控制装置，能够根据蜗杆所受轴向力矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。本实用新型的力矩控制装置，包括套筒、联动滑块、行程轴和行程开关；所述套筒套于所控制蜗杆外部；所述联动滑块设置于套筒内部用于传递所述蜗杆的轴向力矩；所述行程开关固定于套筒用于控制所述蜗杆的运动状态；所述行程轴设置于联动滑块和行程开关之间用于通过随联动滑块的运动来控制行程开关闭合或断开。进一步，所述联动滑块包括沿蜗杆轴向设置的滑盘I和滑盘II，所述行程轴包括一一对应于滑盘I和滑盘II设置的行程轴I和行程轴II，所述行程开关包括一一对应于行程轴I和行程轴II设置的行程开关I和行程开关II，滑盘I和滑盘II套于蜗杆外部可单自由度滑动，位于滑盘I和滑盘II之间还设置有碟簧，所述碟簧两端分别抵于滑盘I和滑盘II相对的端面上，位于套筒上设置有用于对滑盘I进行滑动限位的内台阶面和用于对滑盘II进行滑动限位的端盖；进一步，所述行程开关I和行程开关II叠合固定于套筒外壁，所述行程轴I和行程轴II上均设置有凸轮并分别通过相应的凸轮与相应行程开关的接触进行控制，所述凸轮通过螺栓紧固连接于相应的行程轴并且与相应的行程开关之间的有效距离可调；进一步，所述行程轴I固定于滑盘I，所述行程轴II固定于滑盘II，所述滑盘I和滑盘II的边部朝向两行程开关的一侧径向延伸至套筒外侧各自形成一个支脚，套筒上设置有供两支脚伸出的条形孔，位于两支脚的外端固定设置有用于固定连接相应行程轴的连接块I和连接块II使两行程轴与所述蜗杆平行，两行程轴分别通过与之非固定连接的连接块进行径向限位。本实用新型的有益效果是本实用新型的力矩控制装置能够根据蜗杆所受轴向力
3矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示本实施例的力矩控制装置包括套筒 1、联动滑块2、行程轴3和行程开关4 ；所述套筒1套于所控制蜗杆5外部；所述联动滑块2 设置于套筒1内部用于传递所述蜗杆5的轴向力矩；所述行程开关4固定于套筒1用于控制所述蜗杆5的运动状态；所述行程轴3设置于联动滑块2和行程开关4之间用于通过随联动滑块2的运动来控制行程开关4闭合或断开，本实施例中，所述蜗杆5为蜗杆传动机构中的蜗杆，能根据蜗杆所受轴向力矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。本实施例中，所述联动滑块2包括沿蜗杆5轴向设置的滑盘I 21和滑盘1122，所述行程轴3包括一一对应于滑盘I 21和滑盘II 22设置的行程轴I 31和行程轴II 32，所述行程开关4包括一一对应于行程轴I 31和行程轴II 32设置的行程开关I 41和行程开关II 42，滑盘I 21和滑盘II 22套于蜗杆5外部可单自由度滑动，位于滑盘I 21和滑盘 II 22之间还设置有碟簧6，所述碟簧6两端分别抵于滑盘I 21和滑盘II 22相对的端面上，位于套筒1上设置有用于对滑盘121进行滑动限位的内台阶面和用于对滑盘II 22进行滑动限位的端盖7，如
图1所示，本实施例中蜗杆5上设置有外台阶面51和挡环52，当蜗杆5由于受到较大轴向力矩而产生轴向位移时，可通过台阶面51推动滑盘I 21单向移动或通过挡环52推动滑盘II 22单向移动，进而通过相应行程轴控制相应行程开关关断蜗杆传动机构的动力源，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，当过大载荷移除后，蜗杆复位， 同时相应的滑盘在碟簧6的作用下复位，相应行程开关闭合，使蜗杆传动机构继续工作，结构设计合理，力矩传递可靠，控制精确。本实施例中，所述行程开关I 41和行程开关II 42叠合固定于套筒1外壁，所述行程轴I 31和行程轴II 32上均设置有凸轮并分别通过相应的凸轮与相应行程开关的接触进行控制，所述凸轮通过螺栓紧固连接于相应的行程轴并且与相应的行程开关之间的有效距离可调，可设置本实用新型的合适的保护范围进而控制蜗杆5所承受轴向力矩的范围，实用性强。本实施例中，所述行程轴I 31固定于滑盘I 21，所述行程轴II 32固定于滑盘II 22，所述滑盘I 21和滑盘II 22的边部朝向两行程开关的一侧径向延伸至套筒1外侧各自形成一个支脚，套筒1上设置有供两支脚伸出的条形孔，位于两支脚的外端固定设置有用于固定连接相应行程轴的连接块I 211和连接块II221使两行程轴与所述蜗杆5平行，两行程轴分别通过与之非固定连接的连接块进行径向限位，各部件结构简单，容易加工制作， 力矩传递效果好。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种力矩控制装置，其特征在于包括套筒、联动滑块、行程轴和行程开关；所述套筒套于所控制蜗杆外部；所述联动滑块设置于套筒内部用于传递所述蜗杆的轴向力矩；所述行程开关固定于套筒用于控制所述蜗杆的运动状态；所述行程轴设置于联动滑块和行程开关之间用于通过随联动滑块的运动来控制行程开关闭合或断开。
2.根据权利要求1所述的力矩控制装置，其特征在于所述联动滑块包括沿蜗杆轴向设置的滑盘I和滑盘II，所述行程轴包括一一对应于滑盘I和滑盘II设置的行程轴I和行程轴II，所述行程开关包括一一对应于行程轴I和行程轴II设置的行程开关I和行程开关 II，滑盘I和滑盘II套于蜗杆外部可单自由度滑动，位于滑盘I和滑盘II之间还设置有碟簧，所述碟簧两端分别抵于滑盘I和滑盘II相对的端面上，位于套筒上设置有用于对滑盘 I进行滑动限位的内台阶面和用于对滑盘II进行滑动限位的端盖。
3.根据权利要求2所述的力矩控制装置，其特征在于所述行程开关I和行程开关II 叠合固定于套筒外壁，所述行程轴I和行程轴II上均设置有凸轮并分别通过相应的凸轮与相应行程开关的接触进行控制，所述凸轮通过螺栓紧固连接于相应的行程轴并且与相应的行程开关之间的有效距离可调。
4.根据权利要求3所述的力矩控制装置，其特征在于所述行程轴I固定于滑盘I，所述行程轴II固定于滑盘II，所述滑盘I和滑盘II的边部朝向两行程开关的一侧径向延伸至套筒外侧各自形成一个支脚，套筒上设置有供两支脚伸出的条形孔，位于两支脚的外端固定设置有用于固定连接相应行程轴的连接块I和连接块II使两行程轴与所述蜗杆平行， 两行程轴分别通过与之非固定连接的连接块进行径向限位。
专利摘要一种力矩控制装置，包括套筒、联动滑块、行程轴和行程开关；所述套筒套于所控制蜗杆外部；所述联动滑块设置于套筒内部用于传递所述蜗杆的轴向力矩；所述行程开关固定于套筒用于控制所述蜗杆的运动状态；所述行程轴设置于联动滑块和行程开关之间用于通过随联动滑块的运动来控制行程开关闭合或断开，本实用新型的力矩控制装置能够根据蜗杆所受轴向力矩对蜗杆传动机构的工作状态进行控制，防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作，保证其使用性能及结构不受损坏。
文档编号F16H35/10GK202251785SQ201120420900
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者李祝强, 游军 申请人:重庆川仪自动化股份有限公司