专利名称：比例主控液压旋转阻尼器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种阻尼器，具体涉及一种比例主控液压旋转阻尼器。
背景技术：
目前，液压阻尼器广泛的运用于管道、车辆、桥梁、建筑及其他领域，随着对抗震和减震要求的不断提高，对液压阻尼器的市场需求也随之不断增长。常见的液压阻尼器为直线型液压阻尼器，其工作原理是左安装部和右安装部为液压阻尼器的两个安装点，它们安装于两个有相对直线运动或可能产生相对直线运动的物体或建筑结构上，当左安装部固定，右安装部产生相对运动时，液压阻尼器左工作腔、右工作腔两腔的油液通过安装于活塞上的阻尼孔实现相互流动，一方面，由于阻尼孔的孔口一般比较小，无法实现大流量的通流，限制了液压阻尼器左、右安装部的相对运动，产生一定阻尼力，实现抗震和减震的效果； 另一方面，液压阻尼器左安装部和右安装部的相对运动时，阻尼器产生的阻尼力，达到耗能的目的。由于液压阻尼器应用场合的不同，会对产品提出很多不同的性能和功能要求，因此，必须针对液压阻尼器不同的应用场合，开发出能够满足不同要求的液压阻尼器，对于存在有相对旋转运动的两个物体之间，如果要产生阻尼作用，必须另外设计一种阻尼器。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转工作过程中的阻尼力矩可主动连续控制的比例主控液压旋转阻尼器。为了达到上述目的，本发明的技术方案是一种比例主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵，液压马达或液压泵的一端具有旋转输出轴，
a、所述液压马达或液压泵的另一端具有第一流通孔和第二流通孔；
b、所述液压马达或液压泵上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的比例主控阀，所述比例主控阀包括阀体和阀芯，阀体上具有阀孔，阀体上还具有第一通油孔和第二通油孔；
c、所述液压马达或液压泵的第一流通孔和第二流通孔分别与比例主控阀的第一通油孔和第二通油孔连通。所述比例主控阀为比例主控换向阀，比例主控换向阀还包括复位弹簧、螺盖和比例电磁铁，所述比例电磁铁与阀体的一端固定连接，所述阀芯位于阀孔内，且阀芯通过比例电磁铁驱动而与阀孔滑动配合，所述阀芯上设有流通槽，所述螺盖与阀体的另一端螺纹连接，所述复位弹簧的一端与螺盖相抵，另一端与阀芯的一端相抵，第一通油孔和第二通油孔之间通过阀芯的流通槽在阀孔内的移动位置不同而接通或者断开。所述阀孔具有第一径向环形凹槽和第二径向环形凹槽，第一通油孔和第二通油孔分别与相应的第一径向环形凹槽和第二径向环形凹槽相通。所述比例电磁铁具有顶杆，阀芯的另一端也即邻近顶杆端具有第一定位孔，顶杆的前端具有扁平段，该扁平段伸入阀芯的第一定位孔内且与阀芯相抵，阀芯的一端也即邻近复位弹簧端具有第二定位孔，所述复位弹簧的另一端伸入第二定位孔内，所述阀芯具有阀芯孔，且第一定位孔通过阀芯孔与第二定位孔相通。本发明所具有的积极效果是由于采用本发明的结构后，液压马达或液压泵上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的比例主控阀，所述比例主控阀具有第一通油孔和第二通油孔，而且所述液压马达或液压泵的第一流通孔和第二流通孔分别与比例主控阀的第一通油孔和第二通油孔连通。本发明采用比例主控阀可以人为干预油路的流通面积，从而干预了阻尼作用时间及阻尼作用过程，实现阻尼力矩主动实时连续控制，改变常用液压阻尼器阻尼被动作用的工作特点。
图1为本发明在换向阀关闭时的结构剖视图； 图2是图1中换向阀接通时的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图及给出的实施例对本发明作进一步的详细说明。如图1、2所示，一种比例主控液压旋转阻尼器，包括液压马达1，当然也可以液压泵1，液压马达1的一端具有旋转输出轴1-1，所述液压马达1的另一端具有第一流通孔1-2 和第二流通孔1-3 ；所述液压马达1上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的比例主控阀10，所述比例主控阀10包括阀体10-1和阀芯10-2，阀体10-1上具有阀孔 10-1-1，阀体10-1上还具有第一通油孔10-4和第二通油孔10-3 ；所述液压马达或液压泵 1的第一流通孔1-2和第二流通孔1-3分别与比例主控阀10的第一通油孔10-4和第二通油孔10-3连通。参见图1、2所示，为了能够主动实时的连续控制阻尼力，所述比例主控阀10为比例主控换向阀，当然也可以是比例节流阀和比例调速阀，比例主控换向阀10还包括复位弹簧10-5、螺盖10-6和比例电磁铁10-7，所述比例电磁铁10-7与阀体10_1的一端固定连接， 所述阀芯10-2位于阀孔10-1-1内，且阀芯10-2通过比例电磁铁10-7驱动而与阀孔10-1-1 滑动配合，所述阀芯10-2上设有流通槽10-2-4，所述螺盖10-6与阀体10_1的另一端螺纹连接，所述复位弹簧10-5的一端与螺盖10-6相抵，另一端与阀芯10-2的一端相抵，第一通油孔10-4和第二通油孔10-3之间通过阀芯10-2的流通槽10-2-4在阀孔10_1_1内的移动位置不同而接通或者断开。参见图1、2所示，为了增加液压油的流动量，减少阀芯10-2的移动距离，所述阀孔 10-1-1具有第一径向环形凹槽10-1-11和第二径向环形凹槽10-1-12，第一通油孔10-4和第二通油孔10-3分别与相应的第一径向环形凹槽10-1-11和第二径向环形凹槽10-1-12 相通。参见图1、2所示，为了使电磁铁10-7和复位弹簧10-5更好的定位，在油液流入阀孔10-1-1后，能够使阀孔10-1-1内的压力相等，所述比例电磁铁10-7具有顶杆10-7-1，阀芯10-2的另一端也即邻近顶杆端具有第一定位孔10-2-1，顶杆10-7-1的前端具有扁平段 10-7-11，该扁平段10-7-11伸入阀芯10-2的第一定位孔10-2-1内且与阀芯10_2相抵，阀芯10-2的一端也即邻近复位弹簧端具有第二定位孔10-2-2，所述复位弹簧10-5的另一端伸入第二定位孔10-2-2内，所述阀芯10-2具有阀芯孔10-2-3，且第一定位孔10_2_1通过阀芯孔10-2-3与第二定位孔10-2-2相通。如图1、2所示，本发明使用时，比例主控换向阀10上可以安装有安装法兰，并通过安装法兰与液压马达1固定连接，液压马达1的输出轴1-1可以与工作体的转动部件相连接，如果工作体的转动部件产生相对转动，工作体的转动部件带动液压马达1的输出轴1-1 一起旋转，液压马达1的第一流通孔1-2和第二流通孔1-3产生油液的流动。参见图1所示，如果比例主控换向阀10的比例电磁铁10-7不通电，在复位弹簧10-5的预压力的作用下，阀芯10-2被推至阀孔10-1-1的右侧，比例主控换向阀10的第一通油孔10-4和第二通油孔10-3之间的油路通道被阀芯10-2切断，比例主控换向阀10的第一通油孔10-4和第二通油孔10-3无法相互沟通，液压马达1的输出轴1-1无法转动，工作体的转动部件也就处于强制制动状态；参见图2所示，当比例主控换向阀10的控制信号逐步增大，阀芯10-2 克服复位弹簧10-5的预压力，逐步向阀孔10-1-1的左端移动，比例主控换向阀10的第一通油孔10-4和第二通油孔10-3之间的油路通道逐步开启，油液流经开启的通道时，产生阻尼作用，作用在液压马达1上，在液压马达1的输出轴1-1产生一定的阻尼旋转力矩，形成本发明的阻尼工作状态，当控制信号逐步加大，比例主控换向阀10的第一通油孔10-4和第二通油孔10-3之间的油路与第一流通孔1-2和第二流通孔1-3的油路通道开口逐步增大， 油液流经油路通道开口的阻尼作用逐步减小，在液压马达1的输出轴1-1上产生的阻尼旋转力矩也逐步减小；当控制信号达到最大值时，阀芯10-2完全移动到阀孔10-1-1的左侧， 这时，比例主控换向阀10的第一通油孔10-4和第二通油孔10-3之间的油路与第一流通孔 1-2和第二流通孔1-3的油路完全相互沟通，油液可以在比例主控换向阀10内部产生自由流动，无法在比例主控换向阀10内部产生阻尼力，也无法在液压马达1的输出轴1-1上产生阻尼旋转力矩，形成本发明的自由随动工作状态。本发明可以广泛应用于主动旋转装置的减震和耗能，比如炮台的旋转控制等场合，在需要主动操作时，本发明可以处于自由随动状态，避免液压阻尼器对主动操作产生阻尼力矩，影响主动操作的响应速度；在主动操作结束后，本发明可以处于被动阻尼状态，起到减震作用，提高停位精度和速度。比例主控阀10为比例主控换向阀，当然也可以是比例节流阀和比例调速阀。
权利要求
1.一种比例主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵(1 )，液压马达或液压泵(1) 的一端具有旋转输出轴(1-1)，其特征在于a、所述液压马达或液压泵(1)的另一端具有第一流通孔(1-2)和第二流通孔(1-3)；b、所述液压马达或液压泵(1)上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的比例主控阀(10)，所述比例主控阀(10)包括阀体(10-1)和阀芯(10-2),阀体(10-1)上具有阀孔(10-1-1 )，阀体(10-1)上还具有第一通油孔(10-4)和第二通油孔(10-3)；c、所述液压马达或液压泵(1)的第一流通孔(1-2)和第二流通孔(1-3)分别与比例主控阀(10)的第一通油孔(10-4)和第二通油孔(10-3)连通。
2.根据权利要求1所述的比例主控液压旋转阻尼器，其特征在于所述比例主控阀 (10 )为比例主控换向阀，比例主控换向阀(10 )还包括复位弹簧(10-5 )、螺盖(10-6 )和比例电磁铁(10-7)，所述比例电磁铁(10-7)与阀体(10-1)的一端固定连接，所述阀芯(10-2)位于阀孔(10-1-1)内，且阀芯(10-2)通过比例电磁铁(10-7)驱动而与阀孔(10-1-1)滑动配合，所述阀芯(10-2)上设有流通槽(10-2-4)，所述螺盖(10-6)与阀体(10-1)的另一端螺纹连接，所述复位弹簧(10-5)的一端与螺盖(10-6)相抵，另一端与阀芯(10-2)的一端相抵， 第一通油孔(10-4)和第二通油孔(10-3)之间通过阀芯(10-2)的流通槽(10-2-4)在阀孔 (10-1-1)内的移动位置不同而接通或者断开。
3.根据权利要求2所述的比例主控液压旋转阻尼器，其特征在于所述阀孔(10-1-1) 具有第一径向环形凹槽(10-1-11)和第二径向环形凹槽(10-1-12)，第一通油孔(10-4) 和第二通油孔(10-3)分别与相应的第一径向环形凹槽(10-1-11)和第二径向环形凹槽 (10-1-12)相通。
4.根据权利要求2所述的比例主控液压旋转阻尼器，其特征在于所述比例电磁铁(10-7)具有顶杆(10-7-1)，阀芯(10-2)的另一端也即邻近顶杆端具有第一定位孔 (10-2-1 )，顶杆(10-7-1)的前端具有扁平段(10-7-11 )，该扁平段(10-7-11)伸入阀芯 (10-2)的第一定位孔(10-2-1)内且与阀芯(10-2)相抵，阀芯(10-2)的一端也即邻近复位弹簧端具有第二定位孔(10-2-2)，所述复位弹簧(10-5)的另一端伸入第二定位孔 (10-2-2)内，所述阀芯(10-2)具有阀芯孔(10-2-3)，且第一定位孔(10-2-1)通过阀芯孔 (10-2-3)与第二定位孔(10-2-2)相通。
全文摘要
本发明公开一种比例主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵，液压马达或液压泵的一端具有旋转输出轴，所述液压马达或液压泵的另一端具有第一流通孔和第二流通孔；所述液压马达或液压泵上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的比例主控阀，所述比例主控阀包括阀体和阀芯，阀体上具有阀孔，阀体上还具有第一通油孔和第二通油孔；所述液压马达或液压泵的第一流通孔和第二流通孔分别与比例主控阀的第一通油孔和第二通油孔连通。本发明能对旋转工作过程中的阻尼力矩可主动连续控制。
文档编号F16F9/44GK102562920SQ20121001741
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者钱雪松 申请人:河海大学常州校区