专利名称：二同心轴四级齿轮减速器的制作方法
技术领域：
本发明技术主要涉及一种齿轮减速器，特别适用于输入轴与输出二轴同心的齿轮减速器，属于减速器设备技术领域。
背景技术：
在现代机械中，很多机器都需要减速器，减速器被应用在国民经济的各个领域。减速器的性能、复杂程度在很大程度上取决于减速机构的结构形式。以齿轮减速器为例，要求的传动比越大，结构就越复杂，所需要的减速级数就越多，相应的轴数也就越多，减速器的体积就越大，质量也越大。目前人们所使用的减速器，有齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。齿轮减速器具有结构简单加工容易的优点，但是齿轮减速器的传动比较小。在齿轮减速器内，其结构是齿轮一般用键固定安装在轴上，轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种结构方式决定轴的数量必须比齿轮对的数量既减速级数多 I个，如果要制造大传动比的减速器，在增加齿轮对数目的同时要增加轴的数量，这样减速器的体积就势必增大，其重量也增加了 ；涡轮蜗杆减速器的机械效率低，其涡轮又需要是耐磨材料，价格贵；行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，其结构复杂，加工精度要求高且制造工艺难度大，有的还需要专用设备，所以制造成本高。有些使用场合还要求输入与输出轴在一条线上显然，研制开发一种具有大传动比，且结构简单、体积小、重量轻、输入与输出轴同心的齿轮减速器具有十分重要的意义和使用价值。
发明内容
本发明的提出，旨在提供一种可实现大传动比且输出轴与输入轴同心的齿轮减速器，克服了齿轮减速器传动比小、体积大、输出轴与输入轴偏置的问题。本发明的技术解决方案是这样实现的；—种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴、输入轴通盖、输入轴轴承I、输入轴齿轮、箱体、中间轴轴承I、中间轴端盖I、双联齿轮I轴承、双联齿轮I轴承套筒、双联齿轮I、 双联齿轮11、双联齿轮II轴承套筒、双联齿轮II轴承、中间轴、中间轴端盖II、中间轴轴承 II、输入轴轴承II、输出轴通盖、输出轴、输出轴轴承II、输出轴齿轮、输出轴轴承I、双联齿轮III、双联齿轮III轴承套筒、双联齿轮III轴承，其特征在于所述的输入轴靠输入轴轴承
I、输入轴轴承II分别支撑在箱体上，输入轴输入端套装有输入轴通盖、左部用键连接有输入轴齿轮、右部套装一对外环用双联齿轮III轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮III的双联齿轮III轴承；中间轴靠中间轴轴承I、中间轴轴承II分别支撑在箱体上，中间轴右端安装有中间轴端盖I、左端安装有中间轴端盖II、右部套装一对外环用双联齿轮I轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮I的双联齿轮I轴承、左部套装一对外环用双联齿轮II轴承套筒轴向定位并支撑双联齿轮II的双联齿轮II轴承；输出轴靠输出轴轴承I、输出轴轴承II分别支撑在箱体上，输出轴输出端套装有输出轴通盖、中间用键连接有输出轴齿轮；其特征还在于所述的双联齿轮I由双联齿轮I大齿圈、双联齿轮I体、双联齿轮I小齿圈组成，双联齿轮II由双联齿轮II大齿圈、双联齿轮II体、双联齿轮II小齿圈组成，双联齿轮I大齿圈、 双联齿轮I小齿圈、双联齿轮II大齿圈、双联齿轮II小齿圈、双联齿轮III大齿圈、双联齿轮III小齿圈根据各自传递的转矩、转速，制作成不同齿数和模数的齿，双联齿轮I体、双联齿轮II体、双联齿轮III体内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮与双联齿轮I大齿圈啮合，双联齿轮I小齿圈与双联齿轮III大齿圈啮合，双联齿轮III小齿圈与双联齿轮II大齿圈啮合，双联齿轮II小齿圈与输出轴齿轮啮合，各配对齿轮的中心距均相同。与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在I、四级减速。2、结构紧凑；3、减速比大；4、输入轴与输出轴同心；
本发明共有附图I幅。图I是本发明的结构示意图。图中，I、输入轴，2、输入轴通盖,3、输入轴轴承1,4、输入轴齿轮,5、箱体,6、中间轴轴承I，7、中间轴端盖I，8、双联齿轮I轴承，9、双联齿轮I轴承套筒，10、双联齿轮I，101、 双联齿轮I大齿圈，102、双联齿轮I体，103、双联齿轮I小齿圈，11、双联齿轮II，111、双联齿轮II大齿圈，112、双联齿轮II体，113、双联齿轮II小齿圈，12、双联齿轮II轴承套筒， 13、双联齿轮II轴承，14、中间轴，15、中间轴端盖II，16、中间轴轴承II、17、输入轴轴承II，
18、输出轴通盖，19、输出轴，20、输出轴轴承II，21、输出轴齿轮，22、输出轴轴承I，23、双联齿轮III，231、双联齿轮III大齿圈，232、双联齿轮III体，233、双联齿轮III小齿圈，24、双联齿轮III轴承套筒，25、双联齿轮III轴承。
具体实施例方式如图I所示的一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴I、输入轴通盖2、输入轴轴承13、输入轴齿轮4、箱体5、中间轴轴承16、中间轴端盖17、双联齿轮I轴承8、双联齿轮I轴承套筒9、双联齿轮110、双联齿轮1111、双联齿轮II轴承套筒12、双联齿轮II轴承 13、中间轴14、中间轴端盖II15、中间轴轴承II16、输入轴轴承II17、输出轴通盖18、输出轴
19、输出轴轴承1120、输出轴齿轮21、输出轴轴承I22、双联齿轮11123、双联齿轮III轴承套筒24、双联齿轮III轴承25，其特征在于所述的输入轴I靠输入轴轴承13、输入轴轴承 1117分别支撑在箱体5上，输入轴I输入端套装有输入轴通盖2、左部用键连接有输入轴齿轮4、右部套装一对外环用双联齿轮III轴承套筒24轴向定位并支撑双联齿轮III23的双联齿轮III轴承25 ;中间轴14靠中间轴轴承16、中间轴轴承1116分别支撑在箱体5上，中间轴14右端安装有中间轴端盖17、左端安装有中间轴端盖1115、右部套装一对外环用双联齿轮I轴承套筒9轴向定位并支撑双联齿轮IlO的双联齿轮I轴承8、左部套装一对外环用双联齿轮II轴承套筒12轴向定位并支撑双联齿轮IIll的双联齿轮II轴承13。输出轴 19靠输出轴轴承122、输出轴轴承1120分别支撑在箱体5上，输出轴19输出端套装有输出轴通盖18、中间用键连接有输出轴齿轮21。双联齿轮IlO由双联齿轮I大齿圈101、双联齿轮I体102、双联齿轮I小齿圈103 加热或油压入的方法组装而成；双联齿轮IIll由双联齿轮II大齿圈111、双联齿轮II体 112、双联齿轮II小齿圈115加热或油压入的方法组装而成；双联齿轮III23由双联齿轮 III大齿圈231、双联齿轮III体232、双联齿轮III小齿圈233加热或油压入的方法组装而成。输入轴齿轮4与双联齿轮I大齿圈101啮合，双联齿轮I小齿圈103与双联齿轮III大齿圈231啮合，双联齿轮III小齿圈233与双联齿轮II大齿圈111啮合，双联齿轮II小齿圈113与输出轴齿轮21啮合，且各配对齿轮的中心距均相同。根据各级传动齿轮传递的转矩、转速，将双联齿轮I大齿圈101、双联齿轮I小齿圈103、双联齿轮II大齿圈111、双联齿轮II小齿圈113、双联齿轮III大齿圈231、双联齿轮III小齿圈233分别制作成不同齿数和模数的齿，优于传统的设计根据最低的转速、传递最大转矩制造成相同尺寸的齿轮，这样四级传动可以制成不同的传动比，均衡各齿轮尺寸，减小中心距，节省材料的浪费。双联齿轮I体102、双联齿轮II体112、双联齿轮III体232内径根据所安装的轴承尺寸确定， 其余尺寸均制作成相同的，有利于加工及生产管理。发明的二同心轴四级齿轮减速器为四级减速、减速比大、输入轴与输出轴同心、结构紧凑。
权利要求
1.一种二同心轴四级齿轮减速器，包括输入轴(I)、输入轴通盖(2)、输入轴轴承I (3)、 输入轴齿轮(4)、箱体(5)、中间轴轴承U6)、中间轴端盖I (7)、双联齿轮I轴承(8)、双联齿轮I轴承套筒(9)、双联齿轮I (10)、双联齿轮II (11)、双联齿轮II轴承套筒(12)、双联齿轮II轴承(13)、中间轴(14)、中间轴端盖II (15)、中间轴轴承II (16)、输入轴轴承II (17)、 输出轴通盖(18)、输出轴(19)、输出轴轴承II (20)、输出轴齿轮(21)、输出轴轴承I (22)、双联齿轮III (23)、双联齿轮III轴承套筒(24)、双联齿轮III轴承(25)，其特征在于所述的输入轴(I)靠输入轴轴承I (3)、输入轴轴承11(17)分别支撑在箱体(5)上，输入轴(I)输入端套装有输入轴通盖(2)、左部用键连接有输入轴齿轮(4)、右部套装一对外环用双联齿轮III轴承套筒(24)轴向定位并支撑双联齿轮III (23)的双联齿轮III轴承(25);中间轴 (14)靠中间轴轴承I (6)、中间轴轴承11(16)分别支撑在箱体(5)上，中间轴(14)右端安装有中间轴端盖I (7)、左端安装有中间轴端盖II (15)、右部套装一对外环用双联齿轮I轴承套筒(9)轴向定位并支撑双联齿轮I (10)的双联齿轮I轴承(8)、左部套装一对外环用双联齿轮II轴承套筒(12)轴向定位并支撑双联齿轮II(Il)的双联齿轮II轴承(13);输出轴(19)靠输出轴轴承I (22)、输出轴轴承II (20)分别支撑在箱体(5)上，输出轴(19)输出端套装有输出轴通盖(18)、中间用键连接有输出轴齿轮(21);其特征还在于所述的双联齿轮I (10)由双联齿轮I大齿圈(101)、双联齿轮I体(102)、双联齿轮I小齿圈(103)组成， 双联齿轮II (11)由双联齿轮II大齿圈(111)、双联齿轮II体(112)、双联齿轮II小齿圈 (115)组成，双联齿轮111(23)由双联齿轮III大齿圈(231)、双联齿轮III体(232)、双联齿轮III小齿圈(233)组成，双联齿轮I大齿圈(101)、双联齿轮I小齿圈(103)、双联齿轮 II大齿圈(111)、双联齿轮II小齿圈(113)、双联齿轮III大齿圈(231)、双联齿轮III小齿圈(233)根据各自传递的转矩、转速，制作成不同齿数和模数的齿，双联齿轮I体(102)、 双联齿轮II体(112)、双联齿轮III体(232)内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮(4)与双联齿轮I大齿圈(101)啮合，双联齿轮I小齿圈(103)与双联齿轮III大齿圈(231)啮合，双联齿轮III小齿圈(233)与双联齿轮II大齿圈(111)啮合， 双联齿轮II小齿圈(113)与输出轴齿轮(21)啮合，各配对齿轮的中心距均相同。
全文摘要
一种二同心轴四级齿轮减速器，输入轴安装有输入轴齿轮、用轴承支撑的空转的双联齿轮III；中间轴左、右分别套装用轴承支撑的空转的双联齿轮I和双联齿轮II；输出轴中间安装有输出轴齿轮；各个双联齿轮分别由各自的双联齿轮大齿圈、双联齿轮体、双联齿轮小齿圈组成，根据各自传递的转矩、转速不同，各双联齿轮大、小齿圈制作成不同的齿数和模数，各双联齿轮体内径根据所安装的轴承尺寸确定，其余尺寸均相同；输入轴齿轮与双联齿轮I大齿圈啮合，双联齿轮I小齿圈与双联齿轮III大齿圈啮合，双联齿轮III小齿圈与双联齿轮II大齿圈啮合，双联齿轮II小齿圈与输出轴齿轮啮合。该发明主要表现在输入和输出二轴同心、四级减速、可实现较大的传动比。
文档编号F16H1/20GK102588514SQ20121006908
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月15日 优先权日2012年3月15日
发明者吴岳, 王金路, 邵万珍, 闵哲, 陈勇 申请人:大连交通大学