专利名称：混合动力车辆中的电动油泵的控制方法
混合动力车辆中的电动油泵的控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年12月9日提交的韩国专利申请第10_2011_0131872号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。技术领域
本发明一般地涉及一种混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，具体地涉及一种处于超低温度的电动油泵的控制方法。
背景技术：
除了配备在变速器中的机械油泵之外，混合动力车辆还配备有电动油泵，电动油泵可以不顾发动机的运行而运行，从而即使在例如发动机不运行的情况下，也能够提供变速器必需的液压。
一般地，如图1中所示，执行相关技术的电动油泵的上述控制方法。控制电动油泵来跟踪由变速器控制单元(TCU)提供的目标转数。为了保证电动油泵启动早期的响应性，以开环方式控制电动油泵直至预先确定的参考转数，从而快速增加电动油泵的转数。一旦转数超过参考转数，则通过跟踪由TCU提供的目标转数来执行闭环控制模式。
在如上所述的控制方法中，考虑变速器的油的粘度设定参考转数，从而可以快速建立期望油压。
然而，在超低温度状态下，比如-10° C或更低，油的粘度相对大于处于室温下的油的粘度，即使电动油泵以相对小的转数旋转，也可以建立足量的油压。
因此，在超低温度状态下，可能不适当的是，以开环方式控制设定到室温状态的电动油泵直至参考转数。
如图2所示，当被适当地设定到室温状态的参考转数是500RPM时，即使早期由T⑶提供的目标转数仅仅是300RPM，也通过与相关技术相同的方法以开环方式控制电动油泵直至500RPM的参考转数。只是在转数已经达到参考转数之后，才执行闭环控制模式，其跟踪目标转数。这因此而导致一种情况，该情况中，如图2中“A”指示，电动油泵的转数不必要地增加。
当电动油泵的转数如此不必要地增加时，电池不必要地消耗电功率，导致对燃油效率的不利影响。特别地，这不必要地导致噪音，而降低车辆的市场质量，并且对于车辆的耐久性而言是不受欢迎的，这是成问题的。
相关技术的示例是韩国专利申请N0.KR10-2009-0045990A。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容
本发明的各个方面提供一种混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，该方法中，控制电动油泵，以便在处于超低温度时其转数不会不必要地增加，而防止不必要的电池功率消耗，从而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善车辆的市场质量，并且有利于改善电动油泵的耐久性。本发明的各个方面提供一种混合动力车辆中的电动油泵的控制方法。该方法包括以下步骤:测量变速器的油温；确定变速器的油温是否是不超过预先确定的参考温度的超低温度；当作为确定变速器的油温是否是超低温度的步骤的结果，变速器的油温是超低温度时，以开环方式控制电动油泵直至目标转数；以及在以开环方式控制电动油泵的步骤结束之后以闭环方式控制电动油泵，以跟踪目标转数。在超低温度，可以控制混合动力车辆的电动油泵，以便其转数不会不必要的增加，从而防止不必要的电池功率消耗，而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善车辆的市场质量，并且有利于改善电动油泵的耐久性。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式
，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐明。
图1是显示相关技术的过程的图，其控制处于室温的电动描绘泵(electricdepicting pump)0图2是描绘相关技术的过程的图，其控制处于超低温度的电动描绘泵。图3是描绘根据本发明的混合动力车辆中的电动油泵的示例性控制方法的过程图。图4是描绘根据本发明的处于超低温度的电动油泵的示例性控制过程的图。
具体实施例方式以下将详细参考本发明的不同实施方式，本发明的实例在附图中示出并在下面进行描述。虽然结合示例性实施方式描述本发明，但应了解该描述不是旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。相反地，本发明旨在不仅仅覆盖示例性实施方式，还覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围里的各种替代、改进、等效结构以及其他实施方式。参考图3，根据发明的各个实施方式的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法包括:测量变速器的油温的油温测量步骤SlO ;确定变速器的油温是否是不超过预先确定的参考温度的超低温度的超低温度确定步骤S20 ;以开环方式控制电动油泵直至目标转数的第一开环控制步骤S30 ;以及以闭环控制电动油泵以跟踪目标转数的闭环控制步骤S40。当在超低温度状态下开始电动油泵的运行时，不是无条件地以开环方式控制电动油泵直至预先确定的参考转数，这不同于相关技术。相反地，以开环方式控制电动油泵直至由变速器控制单元(TCU)提供的目标转数，然后，以闭环方式控制电动油泵。因此，这排除了电动油泵的超过目标转数的过多初始运行，从而通过防止不必要的能量消耗而增加燃油效率、减少噪音并有助于改善电动油泵的持久性。设定超低温度确定步骤S20中的预先确定的参考温度，设定时考虑到变速器中的油的粘度的改变作用在响应于电动油泵运行的油压的形成上的影响。各个实施方式中，可将参考温度设定在至少-10° C或更低的范围内。
作为超低温度确定步骤S20的结果，当不是超低温度状态时，执行第二开环控制步骤S50，来以开环方式控制电动油泵直至预先确定的参考转数，并接着在第二开环控制步骤S50之后执行闭环控制步骤S40。
也就是说，第二开环控制步骤S50与常见情况中的相关技术的控制方法相同。
因此，设定第二开环控制步骤S50中的参考转数，设定时考虑到基于室温状态的电动油泵的响应性，并且该参考转数是高于第一开环控制步骤S30中的目标转数的转数。
也就是说，例如，如图4中所示，当考虑到处于室温的变速器油的粘度并考虑到电动油泵启动之后的响应性，将参考转数设定到500RPM时，在第一开环控制步骤S30由TCU计算并提出的目标转数当然是小于参考转数的转数。电动油泵启动早期的相对较高的目标转数是300RPM，其小于参考转数500RPM。相反地，这意味着将参考转数设定为大于第一开环控制步骤S30中的目标转数。
可以在负荷控制模式中执行开环控制，在负荷控制模式中，仅给电动油泵的电机提供负荷值，然而，可以以比例积分(PI)控制模式执行闭环控制，其中，在比例积分控制模式中，通过反馈电动油泵的转数而跟踪目标转数。当然，除了上述之外，比例/积分/微分控制(PID)模式等等也可以用作闭环控制的具体方法。
当比较图4与图2时，可以体会到的是，解决了电动油泵运行早期的超调，并且电动油泵的转数没有不必要地增加。因此，当然可以增加车辆的燃油效率，减少车辆中的噪音,并且增加电动油泵的持久性。
为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语上或下、前或后、内或外等等用于参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由所附的权利要求书及其等同形式所限定。
权利要求
1.一种混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，包括: 测量变速器的油温； 确定所述变速器的油温是否是不超过预先确定的参考温度的超低温度； 当确定所述变速器的油温是所述超低温度时，以开环方式控制所述电动油泵直至目标转数；以及 在以开环方式控制所述电动油泵结束之后以闭环方式控制所述电动油泵，以跟踪所述目标转数。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，其中，考虑到所述变速器中的油的粘度的改变作用在响应于所述电动油泵运行的油压的形成上的影响，所述预先确定的参考温度处于-10° C或更低的范围内。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，还包括: 当所述变速器的油温不是所述超低温度时， 以开环方式控制所述电动油泵直至参考转数；并且 在以开环方式控制所述电动油泵直至参考转数之后，执行以闭环方式控制所述电动油栗。
4.根据权利要求3所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，其中，考虑到基于室温状态的所述电动油泵的响应性设定以开环方式控制所述电动油泵直至参考转数时的所述参考转数，从而使得所述参考转数大于以开环方式控制所述电动油泵直至目标转数时的目标转数。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，其中， 以开环方式控制所述电动油泵是在负荷控制模式中执行的，在所述负荷控制模式中，仅给所述电动油泵的电机提供负荷值，并且 以闭环方式控制所述电动油泵是在比例积分控制模式中执行的，在所述比例积分控制模式中，通过反馈所述电动油泵的转数而跟踪所述目标转数。
6.根据权利要求2所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，其中， 以开环方式控制所述电动油泵是在负荷控制模式中执行的，在所述负荷控制模式中，仅给所述电动油泵的电机提供负荷值，并且 以闭环方式控制所述电动油泵是在比例积分控制模式中执行的，在所述比例积分控制模式中，通过反馈所述电动油泵的转数而跟踪所述目标转数。
7.根据权利要求3所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，其中， 以开环方式控制所述电动油泵是在负荷控制模式中执行的，在所述负荷控制模式中，仅给所述电动油泵的电机提供负荷值，并且 以闭环方式控制所述电动油泵是在比例积分控制模式中执行的，在所述比例积分控制模式中，通过反馈所述电动油泵的转数而跟踪所述目标转数。
8.根据权利要求4所述的混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，其中， 以开环方式控制所述电动油泵是在负荷控制模式中执行的，在所述负荷控制模式中，仅给所述电动油泵的电机提供负荷值，并且 以闭环方式控制所述电动油泵是在比例积分控制模式中执行的，在所述比例积分控制模式中，通过反馈所述电动油泵的转数而跟踪所述目标转数。
全文摘要
一种混合动力车辆中的电动油泵的控制方法，该方法在超低温度时控制电动油泵，以便其转数不会不必要地增加，而防止不必要的电池功率消耗，从而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善车辆的市场质量，并且有利于改善电动油泵的耐久性。
文档编号F16H59/72GK103161933SQ20121021467
公开日2013年6月19日 申请日期2012年6月26日 优先权日2011年12月9日
发明者宋相录, 丁相炫, 李学成, 孔承基 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社