专利名称：一种固定推移联锁装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机电装备设计技术领域，特别涉及一种固定推移联锁装置，用于对装备起到固定、锁紧、举升及推移作用。
背景技术：
特种作业车辆之间的装备对接在特种作业领域中是经常发生的，但作业车辆之间的对接也是最容易发生问题和需要耗费较长时间的。为提高整个作业系统的工作效率和快速反应能力，如何快速便捷地实现装备在特种作业车辆上的固定和解锁及与对接设备的挂接，一直是影响特种作业效率和性能的一大障碍。
目前，特种作业车上安装有锁紧装置和举升推移装置两套机构。在运输状态下现有装备的锁紧装置可以实现对装备的固定、锁紧，在装备对接时现有装备的举升推移装置可以实现对装备的举升和推移，这两套机构均是独立的机构，在作业车辆对接时间紧的情况下，操作这两个独立的机构容易产生误动作，即装备处于固定、锁紧状态时可能操作举升动作，这样容易引起执行机构或装备的毁损，存在安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种固定推移联锁装置，采用该装置可以通过一套装置完成固定锁紧和举升推移两组动作，通过机械结构实现装备处于固定、锁紧功能时举升、推移功能自动解除；装备处于举升、推移功能时固定、锁紧功能自动解除，从而有效地避免误操作，提高了产品的可靠性、安全性、可操作性。本发明所述的固定推移联锁装置，主要由紧固带、装成的拉钩、模板、装成的杠杆、固定支座、驱动油缸、滑块、滑移副、滚轮组成，滑块的一头通过螺栓与驱动油缸连接，滑块另一头支撑起滑移副，在滑块长度方向的两侧用螺栓和销装有左、右模板，滑移副的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮，装成的拉钩一端通过装成的杠杆与滑块上的左、右模板连接，装成的拉钩另一端的拉钩拉住紧固带。所述装成的拉钩通过旋转装成的杠杆，实现装成的拉钩对紧固带拉紧，对装备起到固定、锁紧作用。所述模板设计为斜面结构，使得装成的杠杆上的滚轮可沿模板上的斜面滚动，当该滚轮处于中位时，两边机构均处于低势，滚轮左、右运动时，分别带动两边执行机构做相应动作，有效避免误操作。所述的滑块另外一头为一斜楔，滑块平移时，可支撑起滑移副，滑移副的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮，从而实现对装备的举升、推移。与现有技术相比，本发明的有益效果如下①本发明将装备锁紧装置和举升推移装置装置整合到同一套系统中，使得结构简单、操作方便，缩短了作业车辆之间的对接时间；②有效地避免了执行机构的误操作，避免了对装备和执行机构的冲击、毁损提高了装备的可靠性、安全性和可操作性。
图I是本发明的结构图；图2是图I的A-A剖视图；图3是图2的B-B剖视图。图中1_紧固带；2_装成的拉钩；3_模板；4_装成的杠杆；5_固定支座；6_驱动油缸;7-滑块；8-滑移副；9-滚轮。
具体实施方式
以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。如图I 图3所示，本发明所述的固定推移联锁装置，主要由紧固带I、装成的拉钩
2、模板3、装成的杠杆4、固定支座5、驱动油缸6、滑块7、滑移副8、滚轮9组成，滑块7的一头通过螺栓与驱动油缸6连接，滑块7的另一头支撑起滑移副8，在滑块7长度方向的两侧用螺栓和销装有左、右模板3，滑移副8的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮9，装成的拉钩2 —端通过装成的杠杆4与滑块7上的左、右模板3连接，装成的拉钩2另一端的拉钩拉住紧固带I。所述装成的拉钩2通过旋转装成的杠杆4，实现装成的拉钩2对紧固带I拉紧，对装备起到固定、锁紧作用。所述模板3设计为斜面结构，使得装成的杠杆4上的滚轮可沿模板3上的斜面滚动，当该滚轮处于中位时，两边机构均处于低势，滚轮左、右运动时，分别带动两边执行机构做相应动作，有效避免误操作。所述的滑块7另外一头为一斜楔，滑块7平移时，可支撑起滑移副8，滑移副8的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮9，从而实现对装备的举升、推移。固定推移联锁装置的工作原理是如图I 图3所示，整个装置执行机构的固定、锁紧、举升、推移等动作的设计，是由滑块7作为纽带来实现的。当装备进入固定位置时，固定支座5上的销子插入装备定位孔内，此时装备处于被固定状态；滑块7的一头通过螺栓与驱动油缸6连接，在驱动油缸6的作用下实现滑块7在水平方向的移动；滑块7的另一头为一斜楔，可支撑起滑移副8，滑移副8的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮9，这样就完成了对装备的举升动作；在滑块7长度方向的两侧用螺栓和销装有左、右模板3，装成的杠杆4上的滚轮在滑块7上的左、右模板3上滚动，使得装成的杠杆4产生自身旋转，从而带动装成的抓钩2对紧固带I抓紧，完成对装备固定、锁紧过程；反之当滑块7反向移动时，则执行机构作相反运动，对装备进行了解锁，从机械结构上避免了误操作。滑移副8沿滑块7的斜面向上滚动，实现了对装备的举升，使装备可靠、安全地离开固定支座5，这样在滚轮9的支持作用下，装备可在前后方向上自由移动，为后续推装装备的动作做好准备。
权利要求
1.一种固定推移联锁装置，其特征在于主要由紧固带(I)、装成的拉钩(2)、模板(3)、装成的杠杆(4)、固定支座(5)、驱动油缸(6)、滑块(7)、滑移副(8)、滚轮(9)组成，滑块(7)的一头通过螺栓与驱动油缸(6)连接，滑块(7)的另一头支撑起滑移副(8)，在滑块(7)长度方向的两侧用螺栓和销装有左、右模板(3)，滑移副(8)的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮(9 )，装成的拉钩(2 ) 一端通过装成的杠杆(4 )与滑块(7 )上的左、右模板(3 )连接，装成的拉钩(2 )另一端的拉钩拉住紧固带(I)。
2.如权利要求I所述的一种固定推移联锁装置，基特征在于所述装成的拉钩(2)通过旋转装成的杠杆(4)，实现装成的拉钩(2)对紧固带(I)拉紧，对装备起到固定、锁紧作用。
3.如权利要求I所述的一种固定推移联锁装置，基特征在于所述模板(3)设计为斜面结构，使得装成的杠杆(4)上的滚轮可沿模板(3)上的斜面滚动，当该滚轮处于中位时，两边机构均处于低势，滚轮左、右运动时，分别带动两边执行机构做相应动作，有效避免误操作。
4.如权利要求I所述的一种固定推移联锁装置，其特征在于所述的滑块(7)另外一头为一斜楔，滑块(7)平移时，可支撑起滑移副(8)，滑移副(8)的上方以螺纹方式连接着支撑装备举升的滚轮(9)，从而实现对装备的举升、推移。
全文摘要
本发明公开了一种固定推移联锁装置，主要由紧固带(1)、装成的拉钩(2)、模板(3)、装成的杠杆(4)、固定支座(5)、驱动油缸(6)、滑块(7)、滑移副(8)、滚轮(9)组成。本发明将固定锁紧装置和举升推移装置整合到一套系统中，有效避免了误操作，实现装备的快速固定以及移动，大大地提高了系统的可靠性。
文档编号F16B1/04GK102767549SQ20121024571
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月16日 优先权日2012年7月16日
发明者卢庆, 敬晓雷, 李劲平, 葛鹏 申请人:贵州航天天马机电科技有限公司