专利名称：电磁驱动的多工位阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动控制技术领域，具体涉及一种以电磁机构为动力驱动的多工位阀，特别是涉及一种多稳态永磁操动机构驱动的多工位阀，即电磁驱动的多工位阀。
背景技术：
换向阀或比例分配阀等液压设备需要配备相应的操动机构或者多个电磁线圈来实现多个工作位置的切换和保持。现有多工位阀的结构主要采用电磁铁与弹簧配合的方式。这种方式存在着结构复杂，在某些工作位置需要带电保持，能耗高的问题。大大提高了生产及使用成本。现有的双稳态永磁机构和单稳态永磁机构只有两个稳态位置，难以满足换向阀及比例分配阀的操动要求。专利CN 102064600A(
公开日期2011. 05. 18 ;国别中国)给出了一种三稳态差动式永磁操动机构，通过在双稳态永磁操动机构上下两端的驱动杆处对称设置差动式预压缩弹簧，通过弹簧的弹力使动铁芯在线圈都不通电的情况下能在要求位置维持稳定，从而得到第三个稳定位置。但是这种结构在双稳态永磁操动机构的基础上增加弹簧及其附属零部件，结构复杂，体积变大，而且操动机构在中间位置时的永磁吸合保持力需要克服弹簧的弹力，而且考虑到弹簧的阻尼效应，限制了此操动机构合或分的速度。
发明内容
本发明提供一种电磁驱动的多工位阀，以提高多工位阀切换操作的快速性和可靠性，简化其操动机构的结构，缩小其操动机构的体积。为此，本发明提出一种电磁驱动的多工位阀，包括永磁操作机构和连接在所述永磁操作机构端部的控制阀；所述永磁操作机构包括静铁芯I、动铁芯2、上驱动线圈3、中驱动线圈4、永磁体
5、下驱动线圈6和连接在所述动铁芯2端部的驱动杆7，所述静铁芯I具有内腔，所述内腔包括上端面、下端面以及位于所述上端面和所述下端面之间的柱形的动铁芯移动空间，所述驱动杆7的端部从所述静铁芯的内腔伸出，所述动铁芯2能移动的设置在所述动铁芯移
动空间中并具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；所述静铁芯I还包括从上至下间隔分布并分别包围在所述内腔外的多个环形空槽，所述上驱动线圈3、中驱动线圈4和所述下驱动线圈6通过所述环形空槽分别套设在所述动铁芯之外；所述多个环形空槽为从上至下间隔分布并分别包围在所述动铁芯移动空间外的第一环形空槽、第二环形空槽和第三环形空槽，所述上驱动线圈3设置在所述第一环形空槽中，所述中驱动线圈4设置在所述第二环形空槽中，所述下驱动线圈6设置在所述第三环形空槽中；所述静铁芯I还包括包围在所述内腔外并分隔所述第一环形空槽和第二环形空槽的第一环形凸台104 ;以及包围在所述动铁芯移动空间外并分隔所述第二环形空槽和所述第三环形空槽的第二环形凸台106，所述第二环形凸台106与所述动铁芯移动空间之间设有容纳所述永磁体5的空间；所述动铁芯2包括从上至下间隔分布的多个凹槽，以及位于所述动铁芯2中并分隔相邻两个所述凹槽的第四环形凸台204 ;所述动铁芯2还包括分别位于所述第四环形凸台204上方和下方的第三环形凸台202和第五环形凸台206，所述动铁芯2的上端面位于所述第三环形凸台202上，所述动铁芯2的下端面位于所述第五环形凸台206上，所述动铁芯2还包括位于所述第三环形凸台202与所述第四环形凸台204之间的第一凹槽201以及位于所述第四环形凸台204与所述第五环形凸台206之间的第二凹槽203 ；所述控制阀包括阀芯，所述阀芯与所述驱动杆7连接。进一步地，在所述第二工作位置，所述第一环形凸台与所述第四环形凸台在径向上相互对合形成第一磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成 第二磁路，所述第一磁路与所述第二磁路连通，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面；在所述第三工作位置，所述第五环形凸台与所述内腔的下端面贴合形成第三磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第四磁路，所述第三磁路与所述第四磁路连通，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第四环形凸台与所述第一环形凸台相互错开；在所述第一工作位置，所述第三环形凸台与所述内腔的上端面贴合形成第五磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第六磁路，所述第五磁路与所述第六磁路连通，所述第三环形凸台与所述第一环形凸台相互错开，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面。进一步地，所述控制阀还包括连接在所述阀芯上的阀体活塞以及设置在所述阀芯外的阀体，所述阀体活塞能移动的设置在所述阀体内腔中，所述阀体上从上至下依次设有P接口、A接口、B接口和T接口，所述阀体活塞中设有相互独立的第一内部通道和第二内部通道，所述第一内部通道具有连接A接口与T接口的连通位置，所述第二内部通道具有连接B接口和P接口的连通位置。进一步地，所述控制阀还包括设置在所述阀体上的隔离部，所述隔离部位于所述阀体活塞之下，所述隔离部具有第一隔离位置和第二隔离位置，在所述第一隔离位置，所述P接口、A接口和B接口同时位于所述隔离部的顶端与所述阀体活塞的底端之间的阀体内腔中并且所述T接口与所述B接口被所述隔离部分隔；在所述第二隔离位置，所述P接口和A接口同时位于所述隔离部的顶端与所述阀体活塞的底端之间的阀体内腔中，所述T接口与所述B接口同时位于所述隔离部的底端的阀体内腔中。进一步地，所述隔离部为两块平行并上下设置的隔板，分别为上隔板和下隔板，所述隔离部的顶端为上隔板，所述隔离部的底端为下隔板，各所述隔板垂直连接在所述阀芯上，各所述隔板的直径等于所述阀体内腔的直径。进一步地，所述阀芯连接在所述驱动杆7的下方。进一步地，所述P接口、A接口、B接口和T接口均位于同一平面内，其中，A接口和T接口位于所述阀芯的一侧，所述P接口和B接口位于所述阀芯的另一侧。进一步地，所述第一内部通道和第二内部通道与所述P接口、A接口、B接口和T接口均位于同一平面内。 进一步地，所述B接口接油缸的无杆腔，所述A接口接油缸的有杆腔。进一步地,所述B接口连接等直径双杆油缸的一个有杆腔,所述A接口连接等直径双杆油缸的另一个有杆腔。本发明通过在静铁芯内设置多个环形空槽、环形凸台以及线圈并在动铁芯中对应设置多个环形凸台，能在三个不同工作位置与永磁体、静铁芯构成稳定的磁路，从而将动铁芯稳定在这三个位置上，实现三个工作位置的切换和保持，进而带动换向阀和/或比例分配阀等设备实现多个工作位置的切换，并由永磁力实现工作位置的保持。本发明无需脱扣、锁扣装置，也无需增加电气互锁装置，就能通过控制驱动线圈的电流实现动铁芯三个稳态位置的切换，并在断电情况下通过永磁力实现工作位置的保持。
图I为根据本发明实施例的永磁操作机构的内部结构示意图；图2为根据本发明实施例的永磁操作机构位于c位置时的内部磁路示意图；图3为根据本发明实施例的多工位阀正向行走状态示意图；图4为根据本发明实施例的永磁操作机构位于b位置时的内部磁路示意图；图5为根据本发明实施例的多工位阀处于保持状态示意图；图6为根据本发明实施例的永磁操作机构位于c位置时的内部磁路示意图；图7为根据本发明实施例的多工位阀处于反向行走状态示意图； 图8为根据本发明实施例的控制阀的剖视结构。注上述各图中，由于内部线条和标号较多，为了清楚和直观显示，内部轮廓线条仍然用直线体现，磁力线用虚线表示附图标号说明I、静铁芯；2、动铁芯；3、上驱动线圈；4、中驱动线圈；5、永磁体；6、下驱动线圈；7、驱动杆；8、阀体；9、阀体活塞；80、阀体内腔；81、上隔板；83、下隔板；91、第一内部通道；93、第二内部通道；101、内腔1011、内腔上端面1013、内腔下端面104、第一环形凸台105、第二环形空槽106、第二环形凸台201、第一凹槽202、第三环形凸台203、第二凹槽204、第四环形凸台206、第五环形凸台2021、动铁芯的上端面2061、动铁芯的下端面
具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本发明的具体实施方式
。本发明提出一种电磁驱动的多工位阀，包括永磁操作机构和连接在所述永磁操作机构端部的控制阀。所述控制阀可以为换向阀和/或比例分配阀，因而本发明的电磁驱动的多工位阀可以用于三位四通或三位五通液压阀等设备中。本发明采用的永磁操作机构是具有三个稳态的永磁操作机构，比现有的双稳态永磁操作机构多了一个稳态，即本发明采用的永磁操作机构具有三个稳定的工作位置，至于连接在永磁操作机构端部的控制阀除了可以采用可以本发明的设置外，也可以采用现有的各种换向阀和比例分配阀或类似阀门。
如图I所示,所述永磁操作机构包括静铁芯I、动铁芯2、上驱动线圈3、中驱动线圈4、永磁体5、下驱动线圈6和连接在所述动铁芯2端部的驱动杆7,所述静铁芯I具有内腔101，所述内腔101包括上端面、下端面以及位于所述上端面和所述下端面之间的柱形的动铁芯移动空间，如图2所示,所述驱动杆7的下端从所述静铁芯的内腔101伸出，所述动铁芯2能移动的设置在所述动铁芯移动空间中并具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。第二工作位置为b位置，如图3，即动铁芯2处于静铁芯I内的中间位置，该位置既不是动铁芯3处于静铁芯21上端的位置(即位置a)，也不是动铁芯2处于静铁芯11下端的位置(即位置C)，这是本发明与现有技术的区别之一。现有技术只能通过电磁控制实现动铁芯23处于静铁芯21上端或下端的位置，不能实现在b位置的稳态保持，而如果采用弹簧等机械部件的控制，使动铁芯23处于b位置，则会增加结构的复杂性，而且由于弹簧等机械部件的磨损，容易造成控制失误等问题。所述静铁芯I还包括从上至下间隔分布并分别包围在所述内腔外的多个环形空 槽，环形空槽起到容纳线圈的作用，在线圈断电时，还起到间隔磁力线的作用。所述上驱动线圈3、中驱动线圈4和所述下驱动线圈6通过所述环形空槽分别套设在所述动铁芯2之夕卜。中驱动线圈4可以设置，也可以不设置，但设置中驱动线圈4，操作和调整起来更为灵敏。所述多个环形空槽为从上至下间隔分布并分别包围在所述动铁芯移动空间外的第一环形空槽、第二环形空槽和第三环形空槽，所述上驱动线圈3设置在所述第一环形空槽中，所述中驱动线圈4设置在所述第二环形空槽中，所述下驱动线圈6设置在所述第三环形空槽中；所述静铁芯I还包括包围在所述内腔外并分隔所述第一环形空槽和第二环形空槽的第一环形凸台104 ;以及包围在所述动铁芯移动空间外并分隔所述第二环形空槽和所述第三环形空槽的第二环形凸台106，所述第二环形凸台106与所述动铁芯移动空间之间设有容纳所述永磁体5的空间。所述动铁芯2包括从上至下间隔分布的多个凹槽，以及位于所述动铁芯2中并分隔相邻两个所述凹槽的第四环形凸台204 ;所述动铁芯2还包括分别位于所述第四环形凸台204上方和下方的第三环形凸台202和第五环形凸台206，所述动铁芯2的上端面位于所述第三环形凸台202上，所述动铁芯2的下端面位于所述第五环形凸台206上，所述动铁芯2还包括位于所述第三环形凸台202与所述第四环形凸台204之间的第一凹槽201以及位于所述第四环形凸台204与所述第五环形凸台206之间的第二凹槽203。如图4所示，在所述第二工作位置，所述第一环形凸台104与所述第四环形凸台204在径向上相互对合(本文中的对合可以为贴合、重合、吸合或配合)形成第一磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第二磁路，所述第一磁路与所述第二磁路连通，形成封闭磁路，所以，动铁芯2处于稳态位置，即动铁芯受到外界扰动而稍微偏离该位置时，动铁芯23所受的磁力会驱动其回到该稳态位置。在b位置，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面；即所述动铁芯23的上端面2021远离所述内腔的上端面1011，所述动铁芯23的下端面2061远离所述内腔的下端面1013。永磁体5与第五环形凸台206之间有较强的磁力线，该磁力线与第一环形凸台104和第四环形凸台204之间的磁力线形成封闭磁路，同时，动铁芯2的第三环形凸台202与静铁芯I之间没有形成磁路，因而，动铁芯2能够保持在b位置。在所述第三工作位置，如图2，(即驱动杆的下端位于位置c)所述第五环形凸206与所述内腔的下端面2061贴合形成第三磁路，所述第五环形凸台206与所述第二环形凸台106在径向上相互对合形成第四磁路，所述第三磁路与所述第四磁路连通，动铁芯2能够保持在c位置，所述第三环形凸台202远离所述内腔的上端面1011，所述第四环形凸台204与所述第一环形凸台104相互错开。在所述第一工作位置，(即驱动杆的上端位于位置a)如图6，所述第三环形凸台202与所述内腔的上端面1011贴合形成第五磁路，所述第五环形凸台206与所述第二环形凸台106在径向上相互对合形成第六磁路，所述第五磁路与所述第六磁路连通，所述第三环形凸台202与所述第一环形凸台104在径向上相互错开，所述第五环形凸台206远离所述内腔的下端面。图6中，永磁体5与第五环形凸台206之间有较强的磁力线，该磁力线与 静铁芯21的上端和第三环形凸台202之间的磁力线形成封闭磁路，同时，第一环形凸台104与所述第四环形凸台204没有形成封闭磁路，因而，动铁芯23能够保持在a位置。所述控制阀包括阀芯85，所述阀芯与所述驱动杆7连接。例如，所述阀芯连接在所述驱动杆7的下方，这样，便于液压控制。由于动铁芯2有三个工作位置，因而，驱动杆7也有三个工作位置，与所述驱动杆7连接的阀芯85也有三个工作位置。进而，如图8所示，阀芯85上连接有阀体活塞9，阀体活塞9也有三个工作位置。进一步地，如图8所示，所述控制阀还包括连接在所述阀芯85上的阀体活塞9以及设置在所述阀芯85外的阀体8，所述阀体活塞9能移动的设置在所述阀体内腔80中。所述阀体8上从上至下依次设有P接口、A接口、B接口和T接口，所述阀体活塞9中设有相互独立的第一内部通道91和第二内部通道93，第一内部通道和第二内部通道例如为折弯形状的孔。如图3，第一内部通道91具有连接A接口与T接口的连通位置，用于连接A接口与T接口。所述第二内部通道93具有连接B接口和P接口的连通位置，用于连接B接口和P接口。由于阀芯85和阀体活塞9是同步移动的，阀芯85的移动可以调整第一内部通道91与A接口与P接口的连接和断开，阀芯85的移动同时调整第二内部通道93与B接口和T接口的连接和断开。进一步地，所述控制阀还包括设置在所述阀体上的隔离部，用于控制阀体内腔中的液体流向。所述隔离部位于所述阀体活塞9之下，所述隔离部至少具有第一隔离位置和第二隔离位置，在所述第一隔离位置，如图5，所述P接口、A接口和B接口同时位于所述隔离部的顶端与所述阀体活塞9的底端之间的阀体内腔中并且所述T接口与所述B接口被所述隔离部分隔。在所述第二隔离位置，如图7，所述P接口和A接口同时位于所述隔离部的顶端与所述阀体活塞9的底端之间的阀体内腔中，所述T接口与所述B接口同时位于所述隔离部的底端的阀体内腔中。此外，隔离部还具有如图3所示的位置，但此时，阀体活塞9起到分隔阀体内腔中的液体的作用。进一步地，如图8所示，所述隔离部为两块平行并上下设置的隔板，分别为上隔81板和下隔板83，所述隔离部的顶端为上隔板，所述隔离部的底端为下隔板，各所述隔板垂直连接在所述阀芯85上，各所述隔板的直径等于所述阀体内腔80的直径，以起到密封和分隔的作用。进一步地，如图8所示，所述P接口、A接口、B接口和T接口均位于同一平面内，其中，A接口和T接口位于所述阀芯的一侧，所述P接口和B接口位于所述阀芯的另一侧。这样，便于制作和操作控制。进一步地，如图8所示，所述第一内部通道和第二内部通道与所述P接口、A接口、B接口和T接口均位于同一平面内。这样，阀体内腔中的液体流动较为快捷通畅。 进一步地，所述B接口接油缸的无杆腔，所述A接口接油缸的有杆腔，或者，所述B接口连接等直径双杆油缸的一个有杆腔，所述A接口连接等直径双杆油缸的另一个有杆腔，P接口作为进油口，T接口作为出油口。这样可以实现，油缸活塞杆的正向行走、保持(或匀速)、换向(反向)行走三种状态。下面结合本发明所述的多工位阀一个具体实例的磁场分布图介绍该多工位阀的具体工作原理。图I中左边的永磁体5的充磁方向为水平向左，右边的永磁体5的充磁方向为水平向右。定义图I中线圈左半边电流流出纸面，线圈右半边电流流入纸面时的电流 方向为电流正方向。当动铁芯2在图I所示的位置b且所有线圈均不通电时，此时磁场分布图如图4所示。显然，此时动铁芯2处于稳态位置(位置b)，即动铁芯受到外界扰动而稍微偏离该位置时，动铁芯所受的磁力会驱动其回到该稳态位置。在此时，多工位阀处于保持状态，实际工位图如图5所示，单缸油缸中的高压油经过P-B通道(P接口和B接口连通)、P-A通道(P接口和A接口连通)同时进入油缸无杆腔和有杆腔，推动活塞杆做正向匀速运动；若是等直径双杆油缸，因油液作用的两侧有杆腔面积相等，活塞杆处于保持状态。在此稳态位置(位置b)，给下驱动线圈6通入正向电流，其他线圈不通电，动铁芯2便受到向下的磁力，带动驱动杆7开始向稳态位置c运动。随后，动铁芯2带动驱动杆7运动到位置C，切断所有线圈的电流，动铁芯2就在永磁体提供的磁场力的作用下吸合在静铁芯I的下端，从而稳定在位置c上，此时该机构的磁场分布如图2所示，显然此位置是一个稳定的位置，而且永磁体的吸合力将提供较强的开关合闸所需的保持力。此时，多工位阀处于正向行走状态。实际工位图如图3所示，高压油经过P-B通道(第二内部通道93连通B接口和P接口)进入油缸无杆腔或等直径双杆油缸的一个有杆腔，推动活塞杆做正向运动，有杆腔(单杆油缸)或等直径双杆油缸的另一个有杆腔体积不断减小，多余的液压油通过A-T(第一内部通道91连通A接口与T接口)通道回到油箱。然后，在下驱动线圈6和中驱动线圈4中分别通入反方向电流，此时动铁芯2将在磁场力作用下从位置c向位置b运动，从而回到位置b。当动铁芯2和驱动杆7稳定在位置b时,此时该机构的磁场分布示意图如图4所示，向上驱动线圈3通入反向电流,其他线圈不通电，动铁芯2将在磁场力作用下开始从位置b向位置a运动，当动铁芯2带动驱动杆7运动到位置a，切断所有线圈的电流，动铁芯2就在永磁体提供的磁场力的作用下吸合在静铁芯I的上端，从而稳定在位置a上，此时该机构的磁场分布如图6所示，显然此位置是一个稳定的位置，而且永磁体的吸合力将提供开关合闸所需的保持力。此时，多工位阀处于反向行走状态，实际工位图如图7所示，P-A通道(A接口与P接口连通)、B-T通道(T接口与所述B接口)连通,无论是单杆油缸还是等直径双杆油缸,活塞杆都会反向运动。与A 口连通的腔体因为不断充满液压油而不断扩大，与B 口连通的腔体则不断被压缩，多余的油通过B-T通道返回油箱。然后，在上驱动线圈3和中驱动线圈4中分别通入正向电流，机构的磁场分布将如图4所示，此时动铁芯2将在磁场力作用下从位置a向位置b运动，从而回到位置b。至此，该机构完成了一个完整的工作循环。
本发明无须弹簧等其他机械结构，通过永磁力就能将驱动杆稳定在三个或多个位置上，无需脱扣、锁扣装置，就能通过控制上驱动线圈的电流实现动铁芯三个稳态位置的切换，进而带动换向阀和比例分配阀等设备实现多个工作位置的切换，并在断电情况下通过 永磁力实现工作位置的保持。以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的范围。为本发明的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述电磁驱动的多工位阀包括永磁操作机构和连接在所述永磁操作机构端部的控制阀； 所述永磁操作机构包括静铁芯(I)、动铁芯(2)、上驱动线圈(3)、中驱动线圈(4)、永磁体(5)、下驱动线圈(6)和连接在所述动铁芯(2)端部的驱动杆(7)，所述静铁芯(I)具有内腔，所述内腔包括上端面、下端面以及位于所述上端面和所述下端面之间的柱形的动铁芯移动空间，所述驱动杆(7)的端部从所述静铁芯的内腔伸出，所述动铁芯(2)能移动的设置在所述动铁芯移动空间中并具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置； 所述静铁芯(I)还包括从上至下间隔分布并分别包围在所述内腔外的多个环形空槽，所述上驱动线圈(3)、中驱动线圈(4)和所述下驱动线圈(6)通过所述环形空槽分别套设在所述动铁芯之外； 所述多个环形空槽为从上至下间隔分布并分别包围在所述动铁芯移动空间外的第一环形空槽、第二环形空槽和第三环形空槽，所述上驱动线圈(3)设置在所述第一环形空槽中，所述中驱动线圈(4)设置在所述第二环形空槽中，所述下驱动线圈(6)设置在所述第三环形空槽中；所述静铁芯(I)还包括包围在所述内腔外并分隔所述第一环形空槽和第二环形空槽的第一环形凸台(104);以及包围在所述动铁芯移动空间外并分隔所述第二环形空槽和所述第三环形空槽的第二环形凸台(106)，所述第二环形凸台(106)与所述动铁芯移动空间之间设有容纳所述永磁体(5)的空间； 所述动铁芯(2)包括从上至下间隔分布的多个凹槽，以及位于所述动铁芯(2)中并分隔相邻两个所述凹槽的第四环形凸台(204);所述动铁芯(2)还包括分别位于所述第四环形凸台(204)上方和下方的第三环形凸台(202)和第五环形凸台(206)，所述动铁芯(2)的上端面位于所述第三环形凸台(202)上，所述动铁芯(2)的下端面位于所述第五环形凸台(206)上，所述动铁芯(2)还包括位于所述第三环形凸台(202)与所述第四环形凸台(204)之间的第一凹槽(201)以及位于所述第四环形凸台(204)与所述第五环形凸台(206)之间的第二凹槽(203)； 所述控制阀包括阀芯，所述阀芯与所述驱动杆(7)连接。
2.如权利要求I所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，在所述第二工作位置，所述第一环形凸台与所述第四环形凸台在径向上相互对合形成第一磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第二磁路，所述第一磁路与所述第二磁路连通，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面； 在所述第三工作位置，所述第五环形凸台与所述内腔的下端面贴合形成第三磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第四磁路，所述第三磁路与所述第四磁路连通，所述第三环形凸台远离所述内腔的上端面，所述第四环形凸台与所述第一环形凸台相互错开； 在所述第一工作位置，所述第三环形凸台与所述内腔的上端面贴合形成第五磁路，所述第五环形凸台与所述第二环形凸台在径向上相互对合形成第六磁路，所述第五磁路与所述第六磁路连通，所述第三环形凸台与所述第一环形凸台相互错开，所述第五环形凸台远离所述内腔的下端面。
3.如权利要求I或2所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述控制阀还包括连接在所述阀芯上的阀体活塞以及设置在所述阀芯外的阀体，所述阀体活塞能移动的设置在所述阀体内腔中，所述阀体上从上至下依次设有P接口、A接口、B接口和T接口，所述阀体活塞中设有相互独立的第一内部通道和第二内部通道，所述第一内部通道具有连接A接口与T接口的连通位置，所述第二内部通道具有连接B接口和P接口的连通位置。
4.如权利要求3所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述控制阀还包括设置在所述阀体上的隔离部，所述隔离部位于所述阀体活塞之下，所述隔离部具有第一隔离位置和第二隔离位置，在所述第一隔离位置，所述P接口、A接口和B接口同时位于所述隔离部的顶端与所述阀体活塞的底端之间的阀体内腔中并且所述T接口与所述B接口被所述隔离部分隔； 在所述第二隔离位置，所述P接口和A接口同时位于所述隔离部的顶端与所述阀体活塞的底端之间的阀体内腔中，所述T接口与所述B接口同时位于所述隔离部的底端的阀体内腔中。
5.如权利要求4所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述隔离部为两块平行并上下设置的隔板，分别为上隔板和下隔板，所述隔离部的顶端为上隔板，所述隔离部的底端为下隔板，各所述隔板垂直连接在所述阀芯上，各所述隔板的直径等于所述阀体内腔的直径。
6.如权利要求I所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述阀芯连接在所述驱动杆(7)的下方，所述控制阀为换向阀和/或比例分配阀。
7.如权利要求I所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述P接口、A接口、B接口和T接口均位于同一平面内，其中，A接口和T接口位于所述阀芯的一侧，所述P接口和B接口位于所述阀芯的另一侧。
8.如权利要求7所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述第一内部通道和第二内部通道与所述P接口、A接口、B接口和T接口均位于同一平面内。
9.如权利要求4所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述B接口连接油缸的无杆腔，所述A接口连接油缸的有杆腔。
10.如权利要求4所述的电磁驱动的多工位阀，其特征在于，所述B接口连接等直径双杆油缸的一个有杆腔，所述A接口连接等直径双杆油缸的另一个有杆腔。
全文摘要
本发明提出一种电磁驱动的多工位阀。该多工位阀包括永磁操作机构和连接在所述永磁操作机构端部的控制阀。所述控制阀包括阀芯，所述阀芯与所述驱动杆连接。永磁操作机构包括静铁芯和动铁芯动。铁芯具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。本发明采用永磁操作机构通过永磁力就能将驱动杆稳定在三个或多个位置上，无需脱扣、锁扣装置，就能通过控制上驱动线圈的电流实现动铁芯三个稳态位置的切换，进而带动换向阀和比例分配阀等设备实现多个工作位置的切换，并在断电情况下通过永磁力实现工作位置的保持。
文档编号F16K31/08GK102966784SQ201210491809
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者黄志军, 范永强, 雷天宇, 闵伟, 郭彦峰 申请人:北京电研华源电力技术有限公司, 国家电网公司