专利名称：湿式双离合器的换挡控制方法
技术领域：
本发明涉及湿式双离合器变速箱领域，特别涉及湿式双离合器的换挡控制方法。
技术背景
湿式双离合器自动变速箱包含两个离合器，在一个离合器挂入一个档位后，在换 挡过程中，另一离合器的同步控制器预先结合，而后通过控制两个离合器的油压，使一个离 合器与变速箱脱离，而另一个离合器变速箱接合，实现扭矩传递从一个离合器过渡到另一 个离合器，从而完成档位的切换。
相对于传统的单离合器结构，这种双离合器变速箱具有换挡速度快的特点，但在 油压控制实现档位切换的过程中，对档位的平稳切换提出更高的要求，希望在快速切换的 同时能够平稳切换。发明内容
本发明提出了一种湿式双离合器的档位控制方法，实现档位的平稳切换。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案
一种湿式双离合器的档位控制方法，包括
预挂步骤第一离合器挂在一个档位上，当需要切换到目标档位时，第二离合器进 行目标档位的预挂，同时获取当前发动机传递给变速箱的切换点扭矩值；
过渡步骤第一离合器的油压降低，第二离合器的油压升高直到达到切换点扭矩 值所对应的油压值，在此过程中，第一离合器和第二离合器所传递的扭矩之和始终等于所 述切换点扭矩值；
切换步骤保持第二离合器的油压，发动机转速进行同步。
优选地，在预挂步骤和过渡步骤之间，还包括预充压步骤第一离合器进行滑磨控 制，第二离合器的油压上升并保持在预充压值。
优选地，在切换步骤中第一离合器油压值保持在预充压值。
优选地，在切换步骤之后，第一离合器的油压完全释放，第二离合器进行滑磨控 制。
本发明的湿式双离合器的档位控制方法，在进行档位预挂时，获取当时发动机传 递给变速箱的扭矩值，并在第一离合器油压降低、第二离合器油压升高的过程中，始终保持 两个离合器所传递的扭矩之和等于预挂时所获取的扭矩值，在过渡过程中基于离合器的期 望扭矩进行控制，逻辑简单，易于实现，并且始终保持所传递的扭矩之和为不变，保证了两 离合器油压交替的平顺性，提高换挡质量和换挡的安全性。
图1为本发明的湿式双离合器的档位控制方法流程图。
图2为根据本发明实施例的湿式双离合器的档位控制方法的流程图。
图3为利用本发明实施例的档位控制方法在换挡过程中离合器的油压、发动机扭 矩及转速变化趋势图。
具体实施方式
为使发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以 采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的 情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参考图1所示，为本发明的湿式双离合器的换挡控制方法，包括预挂步骤第一 离合器挂在一个档位上，当需要切换到目标档位时，第二离合器进行目标档位的预挂，同时 获取当前发动机传递给变速箱的切换点扭矩值；过渡步骤第一离合器的油压降低，第二 离合器的油压升高直到达到切换点扭矩值所对应的油压值，在此过程中，第一离合器和第 二离合器所传递的扭矩之和始终等于所述切换点扭矩值；切换步骤第二离合器油压值保 持，发动机转速先减小进而过渡到第二离合器从动盘转速。
在进行档位预挂时，获取当时发动机传递给变速箱的扭矩值，并在第一离合器油 压降低、第二离合器油压升高的过程中，始终保持两个离合器所传递的扭矩之和等于预挂 时所获取的扭矩值，在过渡过程中基于离合器的期望扭矩进行控制，逻辑简单，易于实现， 并且始终保持所传递的扭矩之和为不变，保证了两离合器油压交替的平顺性，提高换挡质 量和换挡的安全性。
以下结合优选实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明，在本发明中，都以 第一离合器为在用档位，第二离合器为要切换的目标档位进行描述，但可以理解的是，第 一、第二离合器仅指双离合器中的一个离合器。
如图2和图3所示，首先，S201，在车辆正常行驶时，也就是第一离合器挂在某一个 档位上，判断是否需要换档。
通常地，通过检测油门开度信号、车速信号以及发动机输入到变速箱的扭矩信号 等，并由整车处理器进行综合判断，决定是否进行档位变换。
而后，S202，当需要换档到目标档位时，第二离合器进行目标档位的预挂，也就是 说，第二离合器的档位同步器预先进行结合。
同时，获取此时发动机传递给变速箱的扭矩值，即切换点扭矩值。
而后，S203,进行预充压步骤，具体地，是第二离合器的油压上升并保持在预充压 值(kisspoint),第一离合器进行滑磨控制。
此处，进行预充压是为了保证在换挡过程中，离合器能够快速传递扭矩，减少两离 合器扭矩交替的时间。具体地，在本实施例中，是提前对第二离合器预充一定油压，用于消 除离合器在开始传递扭矩之前自身结构所消耗的压力，如离合器摩擦片中的间隙、离合器 的油腔以及油腔的回位弹簧的阻力等，在本发明中，预充压值(kisspoint)是指离合器摩擦 片之间的间隙刚好被消除，开始接触时所对应的压力，即刚开始能传递扭矩时对应的压力。
本发明中，滑磨控制(sliding mode control)是指在离合器正常传递扭矩的过程 中，始终保持离合器的主动盘转速(发动机转速)与离合器的从动盘转速(对应的输入轴转速)之间保持一定的转速差，一般情况下为IOrpm的转速差，这是为了避免车辆在行驶中，因 路面的不平产生颠簸直接通过离合器反应到发动机上，从而保证发动机运转是平稳性。
此时先将第二离合器的油压上升到预充压值，以保证在特殊工况下，能够快速响 应，同时，另一离合器正常传递扭矩。
而后，S204，进行过渡步骤，也就是第一离合器和第二离合器的油压交替变换，第 一离合器的油压降低，第二离合器的油压升高直到达到切换点扭矩值所对应的油压值，在 此过程中，第一离合器和第二离合器所传递的扭矩之和始终等于所述切换点扭矩值。
这样，通过始终保持所传递的扭矩之和为不变，保证了两离合器油压交替的平顺 性，提高换挡质量和换挡的安全性。
而后，进行切换步骤，保持第二离合器的油压，发动机转速进行同步。
也就是说，在此步骤中，第二离合器的油压保持在切换点扭矩值所对应的油压值， 将发动机的转速过渡到新结合的第二离合器从动盘的转速，实现由第一离合器过渡到第二 离合器。通常地，首先，S205，发动机响应变速箱的新的扭矩请求，S206，并通过先减小当前 发动机的实际扭矩，使发动机的转速平滑的过渡到新结合的第二离合器从动盘的转速。更 优地，在此步骤中，第一离合器的油压始终保持在预充压值，以保证在特殊工况下，能够快 速响应。
之后，S207，第一离合器的油压完全释放，第二离合器进行滑磨控制，S208，第一离 合器的同步档位控制器脱开，由第二离合器传递发动机输入到变速箱的扭矩，机动车在第 二离合器的档位下正常行驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种湿式双离合器的换挡控制方法,其特征在于,包括预挂步骤第一离合器挂在一个档位上，当需要切换到目标档位时，第二离合器进行目标档位的预挂，同时获取当前发动机传递给变速箱的切换点扭矩值；过渡步骤第一离合器的油压降低，第二离合器的油压升高直到达到切换点扭矩值所对应的油压值，在此过程中，第一离合器和第二离合器所传递的扭矩之和始终等于所述切换点扭矩值；切换步骤保持第二离合器的油压，发动机转速进行同步。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器的换挡控制方法，其特征在于，在预挂步骤和过渡步骤之间，还包括预充压步骤第一离合器进行滑磨控制，第二离合器的油压上升并保持在预充压值。
3.根据权利要求1所述的湿式双离合器的换挡控制方法，其特征在于，在切换步骤中 第一离合器油压值保持在预充压值。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合器的换挡控制方法，其特征在于，在切换步骤之后，第一离合器的油压完全释放，第二离合器进行滑磨控制。
全文摘要
本发明公开了一种湿式双离合器的换挡控制方法，包括预挂步骤第一离合器挂在一个档位上，当需要切换到目标档位时，第二离合器进行目标档位的预挂，同时获取当前发动机传递给变速箱的切换点扭矩值；过渡步骤第一离合器的油压降低，第二离合器的油压升高直到达到切换点扭矩值所对应的油压值，在此过程中，第一离合器和第二离合器所传递的扭矩之和始终等于所述切换点扭矩值；切换步骤保持第二离合器的油压，发动机转速进行同步。该方法保证了两离合器油压交替的平顺性，提高换挡质量和换挡的安全性。
文档编号F16H61/04GK102996785SQ201210553278
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者黄孝奎 申请人:安徽江淮汽车股份有限公司