一种湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车离合器控制领域，具体涉及一种湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法。
【背景技术】
[0002]参见图1，一种典型的湿式双离合器变速箱的液压控制系统包括吸入式滤清器1、油栗2、溢流阀3、冷却器4、单向阀5、压力过滤器6、齿轮及轴承润滑油路7、离合器冷却油路
8、第一离合器液压缸9、第二离合器液压缸10、第一同步器液压缸11、第二同步器液压缸12、第三同步器液压缸13、第四同步器液压缸14、第一压力传感器15、第二压力传感器16、第一位移传感器17、第二位移传感器18、第三位移传感器19、第四位移传感器20、第一离合器安全阀(两位四通电磁阀)21、第二离合器安全阀(两位四通电磁阀)22、第一离合器压力控制阀(两位三通电磁阀)23、第二离合器压力控制阀(两位三通电磁阀)24、第一蓄能器25、第二蓄能器26、第一换挡压力比例阀(两位三通电磁阀)27、第二换挡压力比例阀(两位三通电磁阀)28、奇数换挡速度控制阀(三位四通电磁阀)29、偶数换挡速度控制阀(三位四通电磁阀)30、奇数挡位选择阀(两位八通电磁阀)31、偶数挡位选择阀(两位八通电磁阀)32、主油压比例阀(两位三通电磁阀)33、主油压滑阀(三位三通滑阀)34、润滑滑阀(两位两通滑阀)35、离合器冷却滑阀(两位两通滑阀)36、离合器冷却比例阀(两位两通电磁阀)37等。湿式双离合器变速箱的液压控制系统的工作过程在授权公告号为CN 201973228 U的中国实用新型专利中已经详细描述，因此本文不再详述。
[0003]—种典型的湿式双离合器变速箱如图2所示，该湿式双离合器变速箱能够由图1所示的液压控制系统进行控制从而实现不同挡位的输出。该湿式双离合器自动变速箱38具有两个同轴嵌套或平行布置的第一离合器C1、第二离合器C2，同轴且内外嵌套布置的第一输入轴40、第二输入轴41，两根平行布置的第一输出轴42、第二输出轴43，布置在两根输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及一个差速器44。变速箱奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出，从而将发动机的曲轴39的扭矩转化为汽车前进的动力。其中，第一离合器C1受图1中的第一离合器压力控制阀23控制，第二离合器C2受图1中的第二离合器压力控制阀24控制。第一离合器C1带动第一输入轴40旋转从而实现奇数挡位输出，第二离合器C2带动第二输入轴41从而实现偶数挡及倒挡挡位输出。
[0004]自动变速箱控制程序的设计除了考虑正常驾驶功能之外，还必须要在变速箱出现故障时能够以部分功能驾驶到修理厂进行检修，这就是所谓的跛行回家控制。
[0005]现有技术中的湿式双离合器变速箱跛行回家控制方法是针对某种故障发生时采取奇偶换挡的控制策略。例如申请号为201410290717.4、发明名称为“一种双离合器自动变速箱跛行回家控制方法”的中国发明专利申请中，针对换挡拨叉传感器信号丢失的情况设计了跛行回家方式；申请号为201410290664.6、发明名称为“一种双离合器自动变速箱跛行回家控制方法”的中国发明专利申请中，针对转速传感器信号丢失的情况，设计了跛行回家方式；申请号为201410290867.5、发明名称为“一种双离合器自动变速箱跛行回家控制方法”的中国发明专利申请中，针对离合器压力信号丢失的情况，设计了跛行回家方式。现有技术在故障发生时采取保持当前挡位或进行奇偶换挡的策略，但是实现跛行回家的前提条件是当前挡位的保持或者奇偶换挡能够实现，没有考虑到故障发生时当前挡位或当前挡位所在输入轴离合器是否能够正常工作的情况，也没有考虑到故障发生后，采用另一个输入轴工作时，变速箱的一些功能如蠕动、起步就会受到限制，也没有考虑到发动机的扭矩协调无法正常进行时，可能无法正常换挡的情况。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是对双离合器变速箱跛行回家的控制方法进行进一步改进，从而获得更高的安全性、平顺性。
[0007]为实现上述目的，本发明的实施例提供了如下技术方案:
[0008]—种湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，当一个输入轴的挡位或者该输入轴对应的离合器无法正常工作时，打开该输入轴对应的离合器，仅采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作。
[0009]作为优选方案，如果故障为一个输入轴对应的离合器无法正常工作时，脱开该输入轴的所有挡位。
[0010]作为优选方案，如果故障为一个输入轴的挡位无法正常工作造成无法正常脱开挡位时，打开该输入轴对应的离合器同时保持该输入轴的挡位。
[0011]作为优选方案，当采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作时，限制发动机扭矩。
[0012]作为优选方案，当采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作时，无法正常工作的输入轴上的低挡位蠕动和起步功能被禁止。
[0013]作为优选方案，所述挡位切换工作采用扭矩中断的方式进行。
[0014]作为优选方案，上述控制方法还包括判断发动机协调控制是否正常，如果否，则将挡位锁定在某一挡位上。
[0015]作为优选方案，在执行所述将挡位锁定在某一挡位上的过程中，如果传动比在该某一挡位范围内，切换到该挡位，否则将所述湿式双离合器变速箱的两个离合器同时打开，然后执行N挡至D挡的换挡。
[0016]作为优选方案，所述某一挡位为低挡位。
[0017]在本发明的实施例中，仅采用正常的输入轴及其对应的离合器进行挡位切换工作，例如在奇数挡所在的输入轴及其对应的离合器发生故障时，将该输入轴的离合器打开不再执行挡位切换工作，而仅允许偶数挡之间进行挡位切换，反之亦然。换言之，当一根输入轴的挡位或者其对应的离合器故障造成奇偶换挡无法实现时，在本发明的实施例的跛行回家控制模式中，通过偶偶换挡或者奇奇换挡的方式(跳一挡)保持车辆在故障模式下仍能实现驾驶，从而使得车辆能够跛行进入维修厂或者离开危险道路进入安全区域，从而保证了驾驶的安全性。
[0018]进一步地，在离合器故障时采用脱开挡位、在挡位故障时采用保持挡位的方式，保证了另一根输入轴上的挡位能够正常工作而不至于使整个变速箱受到故障影响。
[0019]进一步地，限制发动机扭矩能够避免发动机扭矩无法与变速箱配合工作造成车辆平顺性和驾驶性变差的问题。
[°02°] 进一步地，禁止婦动和起步功能能够避免故障造成这些功能无法正常执行造成车辆平顺性和驾驶性变差的问题。
[0021]进一步地，当发动机协调控制功能无法正常进行时，锁定挡位而不再考虑发动机扭矩协调问题，能够保证跛行回家的功能实现。
[0022]进一步地，在执行将挡位锁定在某一挡位上的过程中，如果传动比超过该某一挡位范围，此时由于发动机无法实现协调控制功能而无法进行发动机与变速箱之间的扭矩协调，将两个离合器同时打开后，输入轴不再接受发动机扭矩，然后以软件强制执行N挡至D挡的换挡，实现挡位的切换及离合器的重新结合，不需要发动机协调控制，依赖变速箱本身的物理特性强制实现挡位切换，保证了跛行回家功能的实现。
[0023]进一步地，选择低挡位作为锁定挡位，能够在发动机协调控制功能故障的情况下，确保总是有一个挡位能够被锁定。
【附图说明】
[0024]图1示出了一种典型的湿式双离合器变速箱的液压控制系统；
[0025]图2示出了一种典型的湿式双离合器变速箱；
[0026]图3是本发明的第一个实施例的控制方法的流程图；
[0027]图4是本发明的第二个实施例的控制方法的流程图；
[0028]图5是本发明的第三个实施例的控制方法的流程图；
[0029]图6是本发明的第四个实施例的控制方法的流程图。
[0030]附图标记说明:1、吸入式滤清器2、油栗3、溢流阀4、冷却器5、单向阀6、压力过滤器7、齿轮及轴承润滑油路8、离合器冷却油路9、第一离合器液压缸10、第二离合器液压缸11、第一同步器液压缸12、第二同步器液压缸13、第三同步器液压缸14、第四同步器液压缸15、第一压力传感器16、第二压力传感器17、第一位移传感器18、第二位移传感器19、第三位移传感器20、第四位移传感器21、第一离合器安全阀(两位四通电磁阀)22、第二离合器安全阀(两位四通电磁阀)23、第一离合器压力控制阀(两位三通电磁阀)24、第二离合器压力控制阀(两位三通电磁阀)25、第一蓄能器26、第二蓄能器27、第一换挡压力比例阀(两位三通电磁阀)28、第二换挡压力比例阀(两位三通电磁阀)29、奇数换挡速度控制阀(三位四通电磁阀)30、偶数换挡速度控制阀(三位四通电磁阀)31、奇数挡位选择阀(两位八通电磁阀)32、偶数挡位选择阀(两位八通电磁阀)33、主油压比例阀(两位三通电磁阀)34、主油压滑阀(三位三通滑阀)35、润滑滑阀(两位两通滑阀)36、离合器冷却滑阀(两位两通滑阀)37、离合器冷却比例阀(两位两通电磁阀)38、湿式双离合器变速箱39、曲轴40、第一输入轴41、第二输入轴42、第一输出轴43、第二输出轴44、差速器C1、第一离合器C2、第二离合器。
【具体实施方式】
[0031]在接下来的描述中，本实施例的控制方法是结合图1和图2中的结构进行描述的，但本领域技术人员应当注意的是，本控制方法还能够应用于采用其它液压控制系统进行控制或者采用其它结构的湿式双离合器变速箱中，例如图1中的阀系能够增减、图2中的挡位数量及布置能够变化等。