[0032]参考图3，在第一个实施例的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法中，故障策略判断为图2中的第一输入轴40上的奇数挡位或者第一输入轴40对应的第一离合器C1无法正常工作，此时判断应当进入偶数挡行驶状态，打开第一输入轴40对应的第一离合器C1，采用第二输入轴41及第二输入轴所对应的第二离合器C2进行偶数挡位的切换工作，进入偶数挡行驶状态。
[0033]具体地，在偶数挡行驶状态中，如果故障为第一输入轴40对应的第一离合器C1无法正常工作时，脱开第一输入轴40上的所有奇数挡挡位，此时虽然第一离合器C1无法工作，但所有奇数挡脱开后不会再造成阻力扭矩，不影响偶数挡的正常工作;如果故障为第一输入轴40上的奇数挡无法正常工作造成无法正常脱开所有奇数挡位，则在打开第一输入轴40对应的第一离合器C1的同时，关闭第一离合器安全阀21，关闭对应的低边控制，关闭第一换挡压力比例阀27，关闭奇数挡位选择阀31，封存第一同步器液压缸11和第二同步器液压缸12内的液压，保持第一输入轴40上的现有挡位，此时虽然第一输入轴40仍然保持故障发生时所在挡位的结合，但是由于第一离合器C1不再接受发动机扭矩，因此第一输入轴40及其挡位处于空转状态，不会影响偶数挡的正常工作。
[0034]作为优选方案，当采用第二输入轴41的偶数挡位及第二离合器C2进行挡位切换工作时，限制发动机扭矩，以此方式限制最大车速，避免发动机扭矩无法与变速箱配合工作造成车辆平顺性和驾驶性变差的问题。同时，发生故障的第一输入轴40上的低挡位(即本实施例中的一挡)蠕动和起步功能被禁止，避免故障造成这些功能无法正常执行造成车辆平顺性和驾驶性变差的问题。点亮故障灯，提醒驾驶员存在故障，进入跛行回家模式。
[0035]在跛行回家过程中，仍然需要对车速进行变换控制，此时需要根据传动比选择合适的偶数挡位。如果车速增加或者减小，需要进行换挡时，挡位切换工作采用扭矩中断的方式进行，即在第一离合器C1已经打开的基础上，不再进行正常的第一离合器C1与第二离合器C2的扭矩交替转换过程，而直接采用第二离合器C2接受增扭或者减扭，切换到下一个偶数挡，例如从二挡切换到四挡。也可以认为，此时双离合器变速箱作为一个仅有偶数挡的单离合器变速箱使用。
[0036]参考图4，在第二个实施例的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法中，与第一个实施例恰好相反，故障策略判断为图2中的第二输入轴41上的偶数挡位或者第二输入轴41对应的第二离合器C2无法正常工作，此时判断应当进入奇数挡行驶状态，打开第二输入轴41对应的第二离合器C2，采用第一输入轴40及第一输入轴所对应的第一离合器C1进行奇数挡位的切换工作，进入奇数挡行驶状态。
[0037]具体地，在奇数挡行驶状态中，如果故障为第二输入轴41对应的第二离合器C2无法正常工作时，脱开第二输入轴41上的所有偶数挡挡位，此时虽然第二离合器C2无法工作，但所有偶数挡脱开后不会再造成阻力扭矩，不影响奇数挡的正常工作;如果故障为第二输入轴41上的偶数挡无法正常工作造成无法正常脱开所有偶数挡位，则在打开第二输入轴41对应的第二离合器C2的同时，关闭第二离合器安全阀22，关闭对应的低边控制，关闭第二换挡压力比例阀28，关闭偶数挡位选择阀32，封存第三同步器液压缸13和第四同步器液压缸14内的液压，保持第二输入轴41上的现有挡位，此时虽然第二输入轴41仍然保持故障发生时所在挡位的结合，但是由于第二离合器C2不再接受发动机扭矩，因此第二输入轴41及其挡位处于空转状态，不会影响奇数挡的正常工作。
[0038]作为优选方案，当采用第一输入轴40的奇数挡位及第一离合器C1进行挡位切换工作时，限制发动机扭矩，以此方式限制最大车速，避免发动机扭矩无法与变速箱配合工作造成车辆平顺性和驾驶性变差的问题。同时，发生故障的第二输入轴41上的低挡位(即本实施例中的二/倒挡)纟需动和起步功能被禁止，避免故障造成这些功能无法正常执行造成车辆平顺性和驾驶性变差的问题。点亮故障灯，提醒驾驶员存在故障，进入跛行回家模式。
[0039]在跛行回家过程中，仍然需要对车速进行变换控制，此时需要根据传动比选择合适的奇数挡位。如果车速增加或者减小，需要进行换挡时，挡位切换工作采用扭矩中断的方式进行，即在第二离合器C2已经打开的基础上，不再进行正常的第一离合器C1与第二离合器C2的扭矩交替转换过程，而直接采用第一离合器C1接受增扭或者减扭，切换到下一个奇数挡，例如从三挡切换到五挡。也可以认为，此时双离合器变速箱作为一个仅有奇数挡的单离合器变速箱使用。
[0040]从第一个实施例和第二个实施例可知，在跛行回家的控制方法中，当存在一个输入轴或者其对应的离合器发生故障无法正常工作时，仅采用正常的输入轴及其对应的离合器进行挡位切换工作，即，奇数挡位故障时，仅允许偶偶换挡，偶数挡位故障时，仅允许奇奇换挡的方式，采用这种跳挡的方式保持车辆在故障模式下仍能实现驾驶，避免了奇偶换挡无法实现时不能跛行回家的问题，从而使得车辆能够跛行进入维修厂或者离开危险道路进入安全区域，从而保证了驾驶的安全性。
[0041]在接下来所描述的实施例中，进一步提供了在跛行回家模式下，进入奇数挡行驶或者偶数挡行驶状态后，无法正常进行发动机协调控制，使得发动机与变速箱的扭矩协调无法正常进行造成无法正常换挡的应对方式。
[0042]参考图5，与图3中的第一个实施例不同的是，在第三个实施例中，控制方法还包括在进入偶数挡行驶状态，打开第一离合器C1后，进一步判断发动机协调控制是否正常，如果是，执行后续的限制发动机扭矩等步骤并允许进行偶数挡位的换挡，如果否，则将挡位锁定在某一挡位上，在第三个实施例中，该某一挡位为低挡位的二/倒挡(在图2所示的树离合器变速器中二挡兼具倒挡功能)。
[0043]具体地，将挡位锁定在二/倒挡的控制过程如下:
[0044]如果传动比在二/倒挡范围内，切换到二/倒挡，否则将湿式双离合器变速箱的第一离合器C1和第二离合器C2同时打开，此时第二输入轴41不再接受曲轴39的扭矩，然后通过软件执行N挡(空挡)至D挡(前进挡)的换挡，在换挡杆处于D挡时将挡位挂入二挡，在换挡杆处于R挡(倒挡)时将挡位挂入倒挡。
[0045]参考图6，与图5中的第三个实施例不同的是，在图6的第四个实施例中表明了在奇数挡行驶状态下对无法正常进行发动机协调控制时的处理过程。该处理过程与第三个实施例基本类似，不同的是，由于处于奇数挡行驶状态，因此需要将挡位锁定在第一输入轴40上的低挡位的一挡。
[0046]从第三和第四个实施例能够看出，在发动机协调控制失效时，是通过将挡位锁定在某一挡位实现跛行功能的，而且在两个实施例中均锁定在正常的输入轴上的低挡位，能够在发动机协调控制功能故障的情况下，确保总是有一个挡位能够被锁定，即对于变速箱来说，肯定能够通过打开两个离合器的方式将挡位由高降到最低。
[0047]虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不被限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。
【主权项】
1.一种湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，当一个输入轴的挡位或者该输入轴对应的离合器无法正常工作时，打开该输入轴对应的离合器，仅采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作。2.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，如果故障为一个输入轴对应的离合器无法正常工作时，脱开该输入轴的所有挡位。3.根据权利要求2所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，如果故障为一个输入轴的挡位无法正常工作造成无法正常脱开挡位时，打开该输入轴对应的离合器同时保持该输入轴的挡位。4.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，当采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作时，限制发动机扭矩。5.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，当采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作时，无法正常工作的输入轴上的低挡位蠕动和起步功能被禁止。6.根据权利要求1所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，所述挡位切换工作采用扭矩中断的方式进行。7.根据权利要求1至6任一项所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，还包括判断发动机协调控制是否正常，如果否，则将挡位锁定在某一挡位上。8.根据权利要求7所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，在执行所述将挡位锁定在某一挡位上的过程中，如果传动比在该某一挡位范围内，切换到该挡位，否则将所述湿式双离合器变速箱的两个离合器同时打开，然后执行N挡至D挡的换挡。9.根据权利要求8所述的湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，其特征在于，所述某一挡位为低挡位。
【专利摘要】本发明提供了一种湿式双离合器变速箱跛行回家的控制方法，当一个输入轴的挡位或者该输入轴对应的离合器无法正常工作时，打开该输入轴对应的离合器，仅采用另一个输入轴的挡位及另一个输入轴对应的离合器进行挡位切换工作。本发明能够在跛行回家模式下无法进行奇偶挡位转换时，仍能实现跛行回家功能，从而提高安全性。
【IPC分类】F16H61/12
【公开号】CN105465353
【申请号】CN201510953499
【发明人】张友皇, 尹良杰
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月16日