专利名称：一种动力换挡变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种ー种动カ换挡变速器，尤其涉及ー种适用于工程机械的动力换挡变速器。
背景技术：
目前在我国大量生产及使用的适用于工程机械的动力换挡变速器多为前进ニ挡、倒退一挡的行星式液カ变速器。该变速器存在的主要缺点有(I)、挡位少，传动效率低，动力性差，不能适应工程机械在复杂エ况条件下的作业；(2)、换挡方式为手动液压换挡，操作不方便；(3)、具有单向离合器，结构复杂，容易发生故障；(4)、精度要求高，加工复杂。目前国内常见的工程机械定轴式变速器是四进三退变速器(如中国专利 ZL200820167314. O)和四进四退变速器(如中国专利ZL201020653727. 7)，这两种变速器的前进挡和后退挡每挡使用齿轮对数一般为3到4对，传动效率较低，操作不方便。
实用新型内容本实用新型提供了一种动カ换挡变速器，其克服了背景技术中动力换挡变速器所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是一种动カ换挡变速器，它包括一输入轴(16),它设有ニ活动齿轮(1、7)和ニ离合器(21、20),所述ニ离合器(21、20)分别控制ニ活动齿轮(I、7)；一输出轴(19),它设ー固定齿轮(13);一第一中间轴(17),它设三固定齿轮(2、8、9)、ニ活动齿轮(3、10)和ニ离合器(22、23)，所述ニ离合器(22、23)分别控制ニ活动齿轮(3、10)；一第二中间轴(18)，它设三固定齿轮(5、11、12)、ニ活动齿轮(4、14)和ニ离合器(24、25)，所述ニ离合器(24、25)分别控制ニ活动齿轮(4、14)；—清轮轴(15),它设固定齿轮(6);其中所述活动齿轮I (I)与固定齿轮I (2)永久啮合，所述活动齿轮II (7)与固定齿轮II (6)永久啮合，所述固定齿轮I (2)与活动齿轮111(4)永久啮合，所述固定齿轮II (6)与固定齿轮III (8)永久啮合，所述活动齿轮IV (3)与固定齿轮IV (5)永久啮合，所述活动齿轮V (10)与固定齿轮V (12)永久啮合，所述固定齿轮VI (9)与活动齿轮VI (14)永久啮合，所述固定齿轮VII (11)与固定齿轮YD (13)永久啮合。一较佳实施例之中所述输入轴(16)、惰轮轴(15)和第一中间轴(17)之轴端面
投影中呈三角形布置。一较佳实施例之中所述输入轴(16)、惰轮轴(15)、第一中间轴(17)、第二中间轴
(18)和输出轴(19)依序平行布置。一较佳实施例之中它具有四个前进挡和四个后退挡，其中闭合离合器I (21)和离合器III (23)为前进ー挡，闭合离合器I (21)和离合器V (25)为前进ニ挡，闭合离合器I (21)和离合器II (22)为前进三挡，闭合离合器I (21)和离合器IV (24)为前进四挡，闭合离合器VI (20)和离合器III (23)为后退ー挡，闭合离合器VI (20)和离合器V (25)为后退ニ挡，闭合离合器VI (20)和离合器II (22)为后退三挡，闭合离合器VI (20)和离合器V (24)为前进四挡。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点1、挡位较多、速比合理且操作筒便；2、结构简单、操纵方便、能减轻司机劳动强度，且体积小、重量轻、可靠性高；3、能实现半自动控制乃至全自动控制；4、传动路线短，零部件少、效率高，结构紧凑，符合输入输出轴距及工作挡位要求。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。图I是本实用新型的传动示意图。图2是本实用新型的空间位置布置侧视图。
具体实施方式
请查阅图I和图2，一种动カ换挡变速器，例如适用于轮式装载机的动カ换挡变速器，它包括一输入轴16、一输出轴19、ニ中间轴17、18和一惰轮轴15。所述输入轴16、惰轮轴15、第一中间轴17、第二中间轴18和输出轴19依序平行布置，且，所述输入轴16、惰轮轴15和第一中间轴17之轴端面投影中呈三角形布置。所述输入轴16,它设有ニ活动齿轮1、7和ニ离合器21、20，所述ニ离合器21、20分别控制ニ活动齿轮1、7以控制活动齿轮和轴向处于同步转动连接关系。所述输出轴19，它设ー固定齿轮13。所述第一中间轴17，它设三固定齿轮2、8、9、ニ活动齿轮3、10和ニ离合器22、23，所述ニ离合器22、23分别控制ニ活动齿轮3、10。所述第二中间轴18，它设三固定齿轮5、11、12、ニ活动齿轮4、14和ニ离合器24、25，所述ニ离合器24、25分别控制ニ活动齿轮4、14。所述惰轮轴15，它设固定齿轮6。所述输入轴16上的活动齿轮I与第一中间轴17上的固定齿轮2永久啮合，所述输入轴16上的活动齿轮7与惰轮轴15上的固定齿轮6永久啮合，所述第一中间轴17上的固定齿轮2还同时与第二中间轴18上的活动齿轮4永久啮合，所述惰轮轴15上的固定齿轮6还同时与第一中间轴17上的固定齿轮8永久啮合，所述第一中间轴17上的活动齿轮3与第二中间轴18上的固定齿轮5永久啮合，所述第一中间轴17上的活动齿轮10与第二中间轴18上的固定齿轮12永久啮合，所述第一中间轴17上的固定齿轮9与第二中间轴18上的活动齿轮14永久哨合,所述第一中间轴17上的活动齿轮11与输出轴19上的固定齿轮13永久啮合。所述变速器的前进挡通过两个离合器闭合和三次齿轮啮合实现，后退挡通过两个离合器闭合和四次齿轮啮合实现。一较佳实施例之中它具有四个前进挡和四个后退挡，其中闭合离合器21和离合器23为前进ー挡，闭合离合器21和离合器25为前进ニ挡，闭合离合器21和离合器22为前进三挡，闭合离合器21和离合器24为前进四挡，闭合离合器20和离合器23为后退ー挡，闭合离合器20和离合器25为后退ニ挡，闭合离合器20和离合器22为后退三挡，闭合离合器20和离合器24为前进四挡。
以下结合附图对本实用新型挡位作进ー步阐述(I)前进ー挡通过闭合离合器21和离合器23，活动齿轮I与固定齿轮2啮合，活动齿轮10与固定齿轮12啮合，固定齿轮11和固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮
1、2、10、12、11、13传递给输出轴。(2)前进ニ挡通过闭合离合器21和离合器25，活动齿轮I与固定齿轮2啮合，固定齿轮9与活动齿轮14啮合，固定齿轮11和固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮I、
2、9、14、11、13传递给输出轴。 (3)前进三挡通过闭合离合器21和离合器22，活动齿轮I与固定齿轮2啮合，活动齿轮3与固定齿轮5啮合，固定齿轮11和固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮I、2、3、5、11、13传递给输出轴。(4)前进四挡通过闭合离合器21和离合器24，活动齿轮I与固定齿轮2啮合，固定齿轮2与活动齿轮4啮合，固定齿轮11和固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮I、2、4、11、13传递给输出轴。(5)倒退一挡通过闭合离合器20和离合器23,活动齿轮7与固定齿轮6哨合，固定齿轮6与固定齿轮8啮合，活动齿轮10与固定齿轮12啮合，固定齿轮11与固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮7、6、8、10、12、11、13传递给输出轴。(6)倒退ニ挡通过闭合离合器20和离合器25,活动齿轮7与固定齿轮6哨合，固定齿轮6与固定齿轮8啮合，固定齿轮9与活动齿轮14啮合，固定齿轮11与固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮7、6、8、9、14、11、13传递给输出轴。(7)倒退三挡通过闭合离合器20和离合器22，活动齿轮7与固定齿轮6啮合，固定齿轮6与固定齿轮8啮合，活动齿轮3与固定齿轮5啮合，固定齿轮11与固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮7、6、8、3、5、11、13传递给输出轴。(8)倒退四挡通过闭合离合器20和离合器24，活动齿轮7与固定齿轮6啮合，固定齿轮6与固定齿轮8啮合，固定齿轮2与活动齿轮4啮合，固定齿轮11与固定齿轮13啮合，动カ由输入轴16经齿轮7、6、8、2、4、11、13传递给输出轴。本实施例之中，所述离合器例如采用KV/KR方向离合器。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种动力换挡变速器，其特征在于它包括 一输入轴(16)，它设有二活动齿轮(1、7)和二离合器(21、20),所述二离合器(21、20)分别控制二活动齿轮(I、7)； 一输出轴(19),它设一固定齿轮(13); 一第一中间轴(17)，它设三固定齿轮(2、8、9)、二活动齿轮(3、10)和二离合器(22、23)，所述二离合器(22、23)分别控制二活动齿轮(3、10)； 一第二中间轴(18)，它设三固定齿轮(5、11、12)、二活动齿轮(4、14)和二离合器(24、25)，所述二离合器(24、25)分别控制二活动齿轮(4、14)； 一惰轮轴(15)，它设固定齿轮(6); 其中所述活动齿轮I (I)与固定齿轮I (2)永久啮合，所述活动齿轮II (7)与固定齿轮II (6)永久啮合，所述固定齿轮I (2)与活动齿轮111(4)永久啮合，所述固定齿轮II (6)与固定齿轮III (8)永久啮合，所述活动齿轮IV (3)与固定齿轮IV (5)永久啮合，所述活动齿轮V (10)与固定齿轮V (12)永久啮合，所述固定齿轮VI (9)与活动齿轮VI (14)永久啮合，所述固定齿轮VII (11)与固定齿轮YD (13)永久啮合。
2.根据权利要求I所述的一种动力换挡变速器，其特征在于所述输入轴(16)、惰轮轴(15)和第一中间轴(17)之轴端面投影中呈三角形布置。
3.根据权利要求I所述的一种动力换挡变速器，其特征在于所述输入轴(16)、惰轮轴(15)、第一中间轴(17)、第二中间轴(18)和输出轴(19)依序平行布置。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种动力换挡变速器，其特征在于它具有四个前进挡和四个后退挡，其中闭合离合器I (21)和离合器III (23)为前进一挡，闭合离合器I(21)和离合器V (25)为前进二挡，闭合离合器I (21)和离合器II (22)为前进三挡，闭合离合器I (21)和离合器IV (24)为前进四挡，闭合离合器VI (20)和离合器III (23)为后退一挡，闭合离合器VI (20)和离合器V (25)为后退二挡，闭合离合器VI (20)和离合器II(22)为后退三挡，闭合离合器VI (20)和离合器V (24)为前进四挡。
专利摘要本实用新型公开了一种动力换挡变速器，它包括一输入轴16、一输出轴19、二中间轴17、18和一惰轮轴15。输入轴16设有二活动齿轮1、7和二离合器21、20；输出轴19设一固定齿轮13；第一中间轴17设三固定齿轮2、8、9、二活动齿轮3、10和二离合器22、23；第二中间轴18设三固定齿轮5、11、12、二活动齿轮4、14和二离合器24、25；惰轮轴15设固定齿轮6。活动齿轮1与固定齿轮2啮合，活动齿轮7与固定齿轮6啮合，固定齿轮2与活动齿轮4啮合，固定齿轮6与固定齿轮8啮合，活动齿轮3与固定齿轮5啮合，活动齿轮10与固定齿轮12啮合，固定齿轮9与活动齿轮14啮合，固定齿轮11与固定齿轮13啮合。它具有如下优点挡位较多、速比合理且操作简便。
文档编号F16H57/023GK202612497SQ20122002691
公开日2012年12月19日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者侯亮, 林文广, 于秀义, 黄伟, 邹毅 申请人:厦门大学