专利名称：液力偶合器控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液力传动设备，更具体地，是一种液力偶合器控制系统。
背景技术：
液力偶合器是一种应用广泛的液力传动元件。调速型液力偶合器通常通过勺管移动来改变工作腔内工作液的充油量，从 而实现液力偶合器调速的。现有的调速型液力偶合器大多采用电动执行器驱动勺管移动，也有少量采用电液执行器驱动勺管移动。由于现有的执行器仅通过控制勺管的位移来控制液力偶合器的转速，而没有直接控制液力偶合器的转速，所以不能精确地控制转速。据统计，这种控制方式的转速偏差可达10%以上，从而影响了节能的效果。现有液力偶合器的勺管一般都是伸出液力偶合器本体后再和执行机构连接。这种连接方式必须加装密封装置，防止工作油泄漏。这增加了勺管的移动阻力，有时甚至会造成勺管卡死，导致转速控制失灵。采用电液执行器的液力偶合器一般都自带独立的液压系统，用于电液执行器的供油。
实用新型内容本实用新型的目的，在于解决现有的液力偶合器控制中所存在的上述问题，从而提供了一种新型的液力偶合器控制系统。本实用新型的液力偶合器控制系统，包括液力偶合器、伺服油缸、三位四通电磁阀、控制器、位移传感器以及转速传感器，其中，该液力偶合器、该伺服油缸、该三位四通电磁阀和该控制器顺次连接，并且，该位移传感器设置在该伺服油缸内，并与该控制器相连接，该转速传感器设置在该液力偶合器上，并与该控制器相连接。优选地，所述位移传感器为内置式位移传感器。优选地，所述转速传感器为编码器。本实用新型的液力偶合器控制系统，能对液力偶合器的转速实施精确控制，提高工作机械的节能效果，彻底解决勺管移动时的外泄漏问题，并且结构简单、成本低廉。
图I为本实用新型的液力偶合器控制系统的组成框图；图2为本实用新型的液力偶合器控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型的液力偶合器控制系统的组成和工作原理进行详细说明。如图I所示，为本实用新型的液力偶合器控制系统的组成框图，如图2所示，为本实用新型的液力偶合器控制系统的结构示意图。结合图1、2，本实用新型的液力偶合器控制系统，包括液力偶合器10、伺服油缸20、三位四通电磁阀30、控制器40、位移传感器50以及转速传感器60，其中，液力偶合器10、伺服油缸20、三位四通电磁阀30和控制器40顺次连接，并且，位移传感器50设置在伺服油缸20内，并与控制器40相连接，转速传感器60设置在液力偶合器10上，并与控制器40相连接。在本实施方式中，位移传感器50为内置式位移传感器。如图2所示，位移传感器50设置于伺服油缸20内，当伺服油缸20的活塞杆运动时，与活塞杆相连接的勺管也随之运动，此时位移传感器50便可检测到伺服油缸的位移，然后再将检测到的信号传输至控制器40。并且，结合图2，在本实施方式中，液力偶合器10还包括齿轮12和轴带油泵13。转速传感器60为编码器。转速传感器60用于检测液力偶合器10的输出转速，并将检测到的 信号传输至控制器40内进行处理。另外，在本实施方式中，液力偶合器10采用常规的偶合器配置，当系统处于工作状态时，油从轴带油泵13通过三位四通电磁阀30进入到伺服油缸20内，然后伺服油缸20内的活塞开始运动，此时，位移传感器50和转速传感器60分别将得到的检测信号输送到控制器40，控制器根据这些信号对三位四通电磁阀30进行控制，从而保证液力偶合器的输出转速处于所需的数值内。结合图2，本实用新型中所采用的伺服油缸20直接与液力偶合器10的本体相连，并且使伺服油缸20的中心线与勺管11的中心线一致，结构简单紧凑。这大大降低了勺管11的运动阻力，而且没有外泄漏。并且，本实用新型中，伺服油缸20直接采用液力偶合器10本身的工作油，不设置附加的液压系统。这是国内外现有的偶合器控制系统中所没有的。本实用新型中，三位四通电磁阀30采用常规的电磁换向阀，从而实现液力偶合器10的转速闭环控制，而没有采用常规电液控制系统中的电液伺服阀或比例阀。通过本实用新型的设置，可构建出双回路的液力偶合器控制系统。如图I所示，伺服油缸20、三位四通阀30、控制器40和位移传感器50构成第一回路，即勺管位移回路；液力偶合器10、伺服油缸20、三位四通电磁阀30控制器40和转速传感器60构成第二回路，即转速控制回路。在该双回路的控制系统中，输出转速是被控制的参数，控制系统直接通过控制器控制液力偶合器的输出转速。本实用新型的液力偶合器控制系统具有液力偶合器输出转速的三种控制方式，结合图1、2，具体描述如下第一种控制方式是采用勺管位移控制回路控制偶合器的输出转速。当液力偶合器10的输出转速与设定值不一致时，控制器40就会输出一个信号给三位四通电磁阀30，使伺服油缸20驱动勺管11按指定方向移动。勺管11移动的时候改变了液力偶合器10腔内的充油量，从而改变液力偶合器10的输出转速。当位移传感器50检测到伺服油缸20的位移达到设定的位移时，勺管11停止运动，保持在相应的位置，输出转速也保持在相应的转速。第二种控制方式是采用液力偶合器10的转速控制回路直接控制输出转速。在这种控制模式下，当液力偶合器10的输出转速(通过转速传感器60直接检测)与设定值不一致时，控制器40就会输出一个信号给三位四通电磁阀30，使伺服油缸20驱动勺管11按指定方向移动。随着勺管11的移动，液力偶合器10腔内的充油量随之发生变化，从而改变液力偶合器的输出转速。当液力偶合器的转速达到设定值时，勺管11停止运动，保持在相应的位置，输出转速也保持在相应的转速。第三种控制方式是采用转速控制回路作为主回路，勺管位移控制回路作为辅助回路控制偶合器的转速。这不仅可以实现偶合器转速的直接闭环控制，还可以改善转速控制系统的品质，提闻控制精度。综上所述，本实用新型的液力偶合器控制系统，能对液力偶合器的转速实施精确控制，提高工作机械(例如泵与风机)的节能效果，彻底解决勺管移动时的外泄漏问题，并且本实用新型的控制系统结构简单、成本低廉，具有良好的推 广价值。
权利要求1.一种液力偶合器控制系统，其特征在于，包括液力偶合器、伺服油缸、三位四通电磁阀、控制器、位移传感器以及转速传感器，其中，该液力偶合器、该伺服油缸、该三位四通电磁阀和该控制器顺次连接，并且，该位移传感器设置在该伺服油缸内，并与该控制器相连接，该转速传感器设置在该液力偶合器上，并与该控制器相连接。
2.根据权利要求I所述的液力偶合器控制系统，其特征在于，所述位移传感器为内置式位移传感器。
3.根据权利要求I所述的液力偶合器控制系统，其特征在于，所述转速传感器为编码器。
专利摘要本实用新型公开了一种液力偶合器控制系统，包括液力偶合器、伺服油缸、三位四通电磁阀、控制器、位移传感器以及转速传感器，其中，该液力偶合器、该伺服油缸、该三位四通电磁阀和该控制器顺次连接，并且，该位移传感器设置在该伺服油缸内，并与该控制器相连接，该转速传感器设置在该液力偶合器上，并与该控制器相连接。本实用新型的液力偶合器控制系统，能对液力偶合器的转速实施精确控制，提高工作机械的节能效果，彻底解决勺管移动时的外泄漏问题，并且结构简单、成本低廉。
文档编号F16H61/38GK202646665SQ20122023302
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者熊杰, 刘中原, 高贤麟, 韩玮, 杨丽萍 申请人:宝山钢铁股份有限公司