专利名称：一种直线导轨副的制作方法
技术领域：
一种直线导轨副技术领域[0001]本实用新型涉及一种直线导轨副。
背景技术：
[0002]随着现代制造技术的不断发展，使得传统的制造业发生了巨大的变化，数控技术、 机电一体化和工业机器人在生产中得到了更加广泛的应用。同时机械传动机构的定位精度、导向精度和进给速度在不断提高，使传统的导向机构发生了重大变化。自1973年开始商品化以来，滚动直线导轨副以其独有的特性，逐渐取代了传统的滑动直线导轨，在工业生产中得到了广泛的应用。适应了现今机械对于高精度、高速度、节约能源以及缩短产品开发周期的要求，已被广泛应用在各种重型组合加工机床、数控机床、高精度电火花切割机、磨床、工业用机器人乃至一般产业用的机械中。目前，国外生产滚动直线导轨副的厂商主要集中在美国、英国、德国及日本等国家。国内在滚动直线导轨副的制造方面还处于初始阶段。[0003]在现有技术中，制造直线导轨副的装配过程中，滚珠的放入、取出更换一直是个难题，特别是调试滑块的摩擦力时，需要根据滚珠和滑轨之间摩擦力的情况更换更匹配的滚珠；现有技术中是把返向器取下后，然后打开返向器，装入或者取出滚珠；或是从保持架与滑块 内侧轨道的缝隙中塞入滚珠；这种方式费时费力，装配效率低。[0004]所以现有技术的装入滚珠的方式给装配和调试工作带来了诸多不便。实用新型内容[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种适于方便装入或取出滚珠的直线导轨副。[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线导轨副，包括滚珠、滑块组件，所述滑块组件包括滑块和分别设于所述滑块两端的返向器，滑块中设有至少左、右滚道；所述滑块组件上设有用于向各滚道放入滚珠的滚珠入口，以及用于封闭所述各滚珠入口的封闭件。[0007]所述封闭件采用弹性材料，所述返向器采用尼龙或工程塑料。[0008]进一步，为了提高滑块滑动的稳定性，所述左、右滚道分别包括上、下两层，同层的滚道与所述返向器内的一转向滚道相对接。[0009]进一步，为了降低滚珠与所述转向滚道之间的接触面积，减小滚珠转向时产生的噪音，所述转向滚道为哥特式双圆弧滚道。[0010]进一步，为了便于放入或取出滚珠，所述各滚珠入口位于所述滑块上，所述各滚珠入口还可以分别位于所述滑块的两侧面，或者所述滚珠入口位于各返向器上。[0011]进一步，所述直线导轨副还包括导轨，所述滑块组件上设有与所述导轨的截面形状相配合的凹槽，所述滑块的凹槽内两侧分别设有与所述导轨相对应的至少一层轨道，以及至少两个分别连接于所述两个返向器之间且与所述轨道两侧的弧面相对应的保持架，所述保持架的弧面与同侧的所述轨道的弧面构成用于保持所述滚珠的滚道；所述保持架的两端设有分别与所述的一对返向器相连的连接钩；这种保持架整体设计，使所述直线导轨副的装配方便，在未安装螺丝钉的情况下，所述连接钩锁住了两端的返向器，能把滑块组件放入轨道进行阻尼测试。[0012]进一步，为了使盖板在跟随滑块的滑动过程中，底边不容易翘起，使两侧的盖板面受力均匀，并且可以减小盖板上螺丝的装配数量；所述返向器的外侧端设有倒凹字形的盖板，各盖板的一对底脚上设有向内侧弯折的用于连接所述返向器的搭扣；因为受力均匀，所以这种盖板无需做得很厚，比传统的盖板薄，减少了装配螺丝的数量，简化了安装工艺，提高了安装效率。[0013]进一步，为了使滑块与返向器的各滚道之间形成柔性无障碍联接，以利钢珠顺畅循环，降低噪音。所述直线导轨副还包括弹性滚道衔接件，所述弹性滚道衔接件设于所述返向器内的转向滚道与所述滑块内的滚道的连接处(即回珠孔)。[0014]进一步，所述滑块两侧各设与所述第一、第二返向器内各转向滚道相配合的上、下两组滚道；各所述弹性滚道衔接件位于同侧滚道与所述各转向滚道的连接处，并通过一弹性连接件串接，以构成弹性过渡组件；所述第一、第二返向器内各设有相应的适于容纳所述弹性过渡组件的凹槽。[0015]本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点(I)通过设于所述滑块组件上的滚珠放入口，能非常方便的放入或取出滚珠，以适合装配直线导轨副时滑块摩擦力测试；(2)上、下两层滚道设计，提高了滑块滑动的稳定性；(3)所述转向滚道为哥特式双圆弧滚道，降低滚珠与所述转向滚道之间的接触面积，减小滚珠转向时产生的噪音；(4) 滚珠放入口可以设在滑块上、滑块两侧面、返向器上，都可以满足放入滚珠，设计灵活，可以适用于不同的直线导轨副；(5)保持架整体设计，使所述直线导轨副的装配方便，在未安装螺丝钉的情况下，所述连接钩锁住了两端的返向器，能把滑块组件放入轨道进行阻尼测试；(6)盖板的设计使其受力更加均匀，不容易翘边，降低了盖板板材的厚度，并且减少了装配螺丝的数量，大幅的提高了装配工艺；(7)所述弹性滚道衔接件在滑块与返向器的各滚道之间形成柔性无障碍联接，以利钢珠顺畅循环，降低噪音。
[0016]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中[0017]图I为本实用新型的直线导轨副倒置时的装配结构示意图；[0018]图2为本实用新型的直线导轨副倒置时的主要部件结构示意图；[0019]图3为本实用新型的直线导轨副的两侧盖板的结构示意图；[0020]图4为本实用新型的直线导轨副倒置时的所述滚珠放入口的实施方式示意图；[0021]图5为本实用新型的直线导轨副的所述滚珠放入口的实施方式示意图；[0022]图6为本实用新型的直线导轨副的装配结构示意图；[0023]图7为本实用新型的保持器的结构示意图；[0024]图8为本实用新型的返向器的结构示意图；[0025]图9为本实用新型的弹性过渡组件的结构示意图；[0026]图10为本实用新型的哥特式双圆弧滚道剖视图。
具体实施方式
[0027]
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明[0028]实施例I[0029]见图1-9，一种直线导轨副，包括滚珠4、滑块组件，所述滑块组件包括滑块6和分别设于所述滑块6两端的返向器3，滑块6中设有至少左、右滚道；所述滑块组件上设有用于向各滚道放入滚珠的滚珠入口，以及用于封闭所述各滚珠入口的封闭件8。[0030]所述封闭件8采用弹性材料，所述返向器3采用尼龙或工程塑料；或者采用的制成所述封闭件8的材料的弹性大于所述返向器3的材料。[0031]所述左、右滚道分别包括上、下两层，同层的滚道与所述返向器3内的一转向滚道相对接。[0032]见图10，所述转向滚道为哥特式双圆弧滚道。[0033]哥特式双圆弧滚道钢球的滚动面的形状为“点接触”结构，采用的与钢球径近似的曲率的圆弧沟，以两个圆弧沟组成一个“哥特形”沟(双圆弧形)。其理由是，点接触时，额定载荷小，而单圆弧沟在轴方向上承受荷重时，接触点容易移动，进给精度不好，轴向刚性也降低。[0034]所述直线导轨副还包括导轨I，所述滑块组件上设有与所述导轨I的截面形状相配合的凹槽，其中所述滑块6的凹槽内两侧分别设有与所述导轨I相对应的至少一层轨道， 以及至少两个分别连接于所述两个返向器3之间且与所述轨道两侧的弧面相对应的保持架5，所述保持架5的弧面与同侧的所述轨道的弧面构成用于保持所述滚珠4的滚道；所述保持架5的两端设有分别与所述的一对返向器3相连的连接钩5-1 ;该保持架的具体结构可以参见图7所示。[0035]见图3示出了盖板的结构示意图，所述返向器3的外侧端设有倒凹字形的盖板9， 各盖板9的一对底脚上设有向内侧弯折的用于连接所述返向器的搭扣9-1，该盖板也称为端盖。[0036]见图9示出了弹性滚道衔接件10-1的结构示意图，所述直线导轨副还包括弹性滚道衔接件10-1，也可称为弹性滚道衔接环，所述弹性滚道衔接件10-1设于所述返向器3 内的转向滚道与所述滑块6内的滚道的连接处(也称为回珠孔)，该弹性滚道衔接件10-1可以单独使用。所述弹性滚道衔接件10-1的材料选用可以比所述返向器的材料软的弹性材料；所述弹性滚道衔接件也称为弹性滚道过渡件、弹性滚道衔接环或弹性滚道过渡环。[0037]图9还示出了一种弹性过渡组件10的结构方式；若所述滑块6两侧各设与所述两个返向器3内各转向滚道相配合的上、下两组滚道；各所述弹性滚道衔接件10-1位于同侧滚道与所述各转向滚道的连接处，并通过一弹性连接件串接，以构成弹性过渡组件10 ;所述返向器3内各设有相应的适于容纳所述弹性过渡组件10的凹槽。为了便于放入所述弹性过渡组件10的凹槽，所述弹性过渡组件10的弹性材料比所述返向器的弹性材料要软。[0038]所述返向器采用尼龙或工程塑料。[0039]实施例2[0040]图I和图8同时也示出了所述滚珠入口位于各返向器上的一种实施方案，即在返向器向外的一面设有滚珠入口 4-1。[0041]图4、图5分示出了滚珠放入口可能实现的开口位置，为了简便起见，图4、图5与图I功能相同或者相似的部件不在标注或表示，只标注滚珠放入口的位置，并且采用和图I 中滚珠放入口相似的标号。[0042]为了简便起见，滑块组件另侧的滚珠入口因为在图的反面，故未画出，但是另侧的滚珠入口的具体位置和显示的该侧位置一致；见图4，分别位于所述滑块6的两底面的所述滚珠入口 4-la，或分别位于所述滑块6的两侧面的所述滚珠入口 4-lb，或分别位于返向器 3的两侧面所述滚珠入口 4-lc。[0043]图5，位于所述滑块6的顶部的所述滚珠入口 4-ld。[0044]当然滚珠放入口还可以有很多位置和开口方式，只要与滑块和返向器内的滚道相同，并适于嵌入相应的密封件，该密封件可以是弹性材料。[0045]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。权利要求1.一种直线导轨副，包括滚珠、滑块组件，所述滑块组件包括滑块和分别设于所述滑块两端的返向器，滑块中设有至少左、右滚道；其特征在于所述滑块组件上设有用于向各滚道放入滚珠的滚珠入口，以及用于封闭所述各滚珠入口的封闭件。
2.根据权利要求I所述的直线导轨副，其该特征在于所述左、右滚道分别包括上、下两层，同层的滚道与所述返向器内的一转向滚道相对接。
3.根据权利要求2所述的直线导轨副，其该特征在于所述转向滚道为哥特式双圆弧滚道。
4.根据权利要求I或2所述的直线导轨副，其该特征在于所述各滚珠入口位于所述滑块上。
5.根据权利要求I或2所述的直线导轨副，其该特征在于所述各滚珠入口分别位于所述滑块的两侧面。
6.根据权利要求I或2所述的直线导轨副，其该特征在于所述滚珠入口位于各返向器上。
7.根据权利要求I或2所述的直线导轨副，其该特征在于所述直线导轨副还包括 导轨，所述滑块组件上设有与所述导轨的截面形状相配合的凹槽，所述滑块的凹槽内两侧分别设有与所述导轨相对应的至少一层轨道，以及至少两个分别连接于所述两个返向器之间且与所述轨道两侧的弧面相对应的保持架，所述保持架的弧面与同侧的所述轨道的弧面构成用于保持所述滚珠的滚道；所述保持架的两端设有分别与所述两个返向器相连的连接钩。
8.根据权利要求7所述的直线导轨副，其该特征在于所述返向器的外侧端设有倒凹字形的盖板，各盖板的一对底脚上设有向内侧弯折的用于连接所述返向器的搭扣。
9.根据权利要求I或2所述的直线导轨副，其该特征在于所述直线导轨副还包括弹性滚道衔接件，所述弹性滚道衔接件设于所述返向器内的转向滚道与所述滑块内的滚道的连接处。
专利摘要本实用新型涉及一种直线导轨副，包括滚珠、滑块组件，所述滑块组件包括滑块和分别设于所述滑块两端的返向器，滑块中设有至少左、右滚道；所述滑块组件上设有用于向各滚道放入滚珠的滚珠入口,以及用于封闭所述各滚珠入口的封闭件；通过设于所述滑块组件上的滚珠放入口，能非常方便的放入或取出滚珠，以适合装配直线导轨副时滑块摩擦力测试。
文档编号F16C29/06GK202732697SQ20122037057
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月29日 优先权日2012年7月29日
发明者张红星 申请人:江苏鸿业重工有限公司