一种检测滚动直线导轨副性能的装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括U型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明属于导轨检测【技术领域】，更具体地，涉及一种检测滚动直线导轨副性能的 装直。 一种检测滚动直线导轨副性能的装置
【背景技术】
[0002] 滚动直线导轨副是由导轨、滑块、滚动体、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组 成。当导轨与滑块作相对运动时，滚动体就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的 滚道滚动，在导轨端部滚动体又通过返向装置（返向器）进入返向孔后再进入滚道，滚动体 就这样周而复始地进行滚动运动。滚动直线导轨具有定位精度高，磨损小，承载力强，易互 换等优点，已经成为精密数控设备的关键基础部件之一。
[0003] 滚动直线导轨副的性能包括：导轨副的精度，即导轨副是否发生变形而不平直； 导轨副运行过程中噪声大小；低速运行时的动摩擦力，以判断其是否爬行；运行过程中是 否振动而不平稳；导轨副运动精度，即检测在运动过程中滑块沿上下和左右的浮动量。滚动 直线导轨副的生产厂家在商品出厂前，需要测量并表征其以上各种性能，以判断滚动直线 导轨副是否满足出厂要求。但是，目前国内大部分检测装置只能检测滚动直线导轨副的一 种性能，即不能在同一台装置上同时测量滚动直线导轨副多种性能，这导致检测效率较低， 检测范围狭窄，不能满足实际生产需要。
[0004] 申请号为201110023505. 6的中国发明申请公开了一种检测高速重载精密滚珠直 线导轨副性能的装置，采用平板型直线电机进行驱动，集成安装了温度传感器、噪声传感器 以及光栅尺等检测设备，可同时测量滚动直线导轨副的噪声、振动以及运行过程中温度升 高等性能，但是，该设备不能检测导轨副中单根轨道的性能，只能检测导轨副的性能，因此， 当导轨副检测不合格时，不能确定是单根导轨不合格还是两根导轨同时不合格。此外，该装 置由于不可对导轨副加载，不能检测加载状态下的性能。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种检测直线导轨副性能的 装置，其目的在于检测单根滚动直线导轨在不同运行条件下的运动精度、噪声、摩擦力以及 振动，由此解决现有技术中不可检测单根导轨副多种性能的技术问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于一次 检测滚动直线导轨分别得到包括运动精度、噪声、振动以及摩擦力的多种性能，其包括 [0007]底座；
[0008] 垫板，该垫板位于底座中间且与底座可拆卸连接，以用于垫放被检测的滚动直线 导轨和该导轨上被测滑块；
[0009] U型直线电机，其包括具有一定长度的呈矩形体的电机定子和悬浮在定子内部且 相对定子往复移动的动子，该电机定子位于滚动直线导轨一侧且与之相隔一定间距且平 行，所述动子与所述被测滑块通过连接板相联接，以用于电机驱动被测滑块使其在被测导 轨上往复移动，以使被测导轨处于工作状态而能测量得到其各种性能，其特征在于，还包括 [0010] 仅当测量需要时才分别安装在被测滑块或/和被测导轨上的运动精度检测单元、 振动检测单元以及摩擦力检测单元，其中，
[0011] 运动精度检测单元，其包括叠加在被测滑块上与之可拆卸连接的加载块、分别位 于该加载块两侧面且与之可拆卸连接的两位移传感器以及与两位移传感器测量端垂直的 两基准平板，两基准平板均位于基座上，分别位于被测导轨两侧且与之相隔一定间距并平 行，当所述加载块受外力作用时以用于给被测滑块施加载荷，两位移传感器以两基准平板 为位移测量的参考面，实现滚动直线导轨加载状态下运动精度的测量；
[0012] 振动检测单元，其包括多个磁座和吸附于磁座上的加速度传感器，所述磁座用于 吸附在往复移动的被测滑块上，所述振动检测单元用于测量滚动直线导轨运动过程的振 幅；
[0013] 摩擦力检测单元，其包括安装于被测导轨上与被测滑块相距间隙且可往复移动的 辅助滑块、垂直于辅助滑块且与之可拆卸连接的推板、安装在被检测测滑块并与之可拆卸 连接的连接推板，以及垂直安装在连接推板和推板之间的推力传感器，该辅助滑块受电机 动子驱动通过推力传感器将力传递给被测滑块，使两者同步匀速滑动，所述推力传感器受 挤压变形而感知力大小，以检测出被测滑块在导轨滑动时的摩擦力；
[0014] 还包括噪声检测单元，其包括三脚架和固定在三脚架上的噪声传感器，该三角架 固定在基座上并处于被检测导轨中间段，以测量滚动直线导轨工作状态下的噪声。
[0015] 进一步的，所述U型直线电机的定子长度长于被测导轨的长度，所述电机定子沿 长度方向开有贯穿两端面的呈字母T形状的凹槽，所述电机动子具有一定长度，且具有翼 板和面板，该翼板垂直于该面板，该电子动子的翼板横截面呈字母T形状的，所述电子动子 翼板嵌装于电机定子的T型凹槽内以在其束缚下稳定的往复移动，所述电机动子的面板与 第一连接板相固定，通过第一连接板以与被测滑块联接。
[0016] 进一步的，仅当需要测量运动精度时，通过加载组件给所述加载块施加外力，且通 过支撑组件支撑所述加载组件；所述加载组件和支撑组件相连接为一个整体，以使测量需 要时，方便简洁的安装该加载组件和支撑组件；所述支撑组件与被测滑块和电机动子相连， 以在电机驱动下实现自身与被测滑块往复移动。
[0017] 进一步的，所述的加载组件包括，加压头，该加压头以用于压紧所述加载块；压力 传感器，其与加压头相连接，以用于给加压头传递压力并测量施加压力的大小；液压缸，其 通过碟簧连接所述压力传感器，所述液压缸提供液压力，通过碟簧减震后再通过加压头施 加给加载块。
[0018] 进一步的，所述的支撑组件包括龙门架和支撑龙门架的支撑导轨副，其中所述龙 门架具有两支撑脚板和垂直于两支撑脚板的腰板，该腰板开设有通孔，所述液压缸穿过该 通孔以被该腰板支撑从而支撑加载组件且与加载组件相连接为一个整体；所述龙门架的 腰板横跨所述被测导轨，且其两脚板分别被位于被测导轨两侧并与之平行的支撑导轨副支 撑，以使其可沿支撑导轨副往复移动，实现被其支撑的加载单元可往复移动。
[0019] 进一步的，所述龙门架通过与之连接的第二连接板来连接第一连接板，以使所述 龙门架随所述电机动子往复移动；所述龙门架腰板两侧面分别安装有两推杆，且两推杆与 被测滑块固定，以使龙门架在电机驱动下与被测滑块同步运动。
[0020] 进一步的，仅当测量振动时，以第三连接板一端与被测滑块固定，以第三连接板另 一端与第一连接板相固定，以使被测滑块受电机动子的驱动而往复移动。
[0021] 进一步的，仅当检测摩擦力时，以第三连接板一端与辅助滑块相固定，其另一端与 第一连接板相固定，以使辅助滑块受电机动子驱动。
[0022] 进一步的，所述垫板具有多种规格，以适于垫放各种规格的被测导轨。
[0023] 本发明中，检测运动精度时，运动精度检测单元在加载组件和支撑组件协助下，通 过第二连接板连接与电子动子相连的第一连接板，实现被测滑块的往复移动和加载状态下 运动精度的测量，检测在运动过程中被测滑块沿上下，左右的浮动量即为滚动导轨的运动 精度。当检测完毕，拆卸并移走支撑组件、加载组件、该检测单元以及第二连接板，以给其他 检测单元留出工作空间。
[0024] 本发明中，检测振动时，以第三连接板连接被测滑块和第一连接板，并安装振动检 测单元，以完成振动检测，当检测完毕，拆卸并移走该单元，以给其他检测单元留出工作空 间。
[0025] 本发明中，检测摩擦力时，以第三连接板连接辅助滑块和第一连接板，并安装摩擦 力检测单元，以完成振动检测，当检测完毕，拆卸并移走该单元，以给其他检测单元留出工 作空间。
[0026] 本发明中，噪声检测单元固定在基座上，测量时候无需安装或者拆卸即可完成噪 声测量。
[0027] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有 益效果：
[0028] 1、由于垫板与基座可拆卸连接，且具有多种规格，使之可以适用于固定多种规格 和型号的被测导轨。
[0029] 2、由于具有加载组件和支撑组件，可对被测导轨进行加载，适用于检测加载状态 的各种性能。
[0030] 3、由于采用了 U型直线电机，使电机动子可通过不同的连接板连接单根导轨的滑 块，使之可以检测单根导轨，而不是一对导轨，当一对导轨不合规时，可判断出是单根导轨 不合格还是两根导轨同时不合格。
[0031] 4、由于集成了多种检测单元，通过不同的连接板连接滑块并安装不同的检测单 元，可同时获得被测导轨的噪声、振动、摩擦力以及运动精度，其结构简单，响应速度快，检 测项目多。
【专利附图】
【附图说明】
[0032] 图1是本实施例中检测滚动直线导轨性能的装置结构示意图；
[0033] 图2(a)是本实施例中U型直线电机结构示意图；
[0034] 图2(b)是本实施例中U型直线电机结构及其附加零部件示意图；
[0035] 图3是本实施例中加载组件和支撑组件的结构示意图；
[0036] 图4是本实施例中加载组件与加载块结构示意图；
[0037] 图5是本实施例中振动检测单元和噪声检测单元的结构示意图；
[0038] 图6是本实施例中摩擦力检测单元结构示意图。
[0039] 在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
[0040] 1.底座 2.第一基准平板 2' ·第二基准平板
[0041] 3.第一支撑导轨 3'第二支撑导轨 4.电机定子
[0042] 5.龙门架 6.液压缸 7.第一液压缓冲器
[0043] 7' ·第二液压缓冲器 8.蹀簧 9.压力传感器
[0044] 10.加载头 11.加载块 12.被测导轨
[0045] 13.被测滑块 14.垫板 15.第一位移传感器
[0046] 15' ·第二位移传感器16.推杆 17.直线电机动子
[0047] 18.光栅尺 19.读数头 20.左限位开关
[0048] 20' ·右限位开关 21.接近开关 22.磁座
[0049] 23.加速度传感器 24.推力传感器 25.噪声传感器
[0050] 26.连接块 27.辅助滑块 28.三脚架
[0051] 29.推板 L第一连接板 Π .第二连接板
[0052] III.第三连接板 IV.连接推板 V.读数头安装板
【具体实施方式】
[0053] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要 彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0054] 图1为本实施例中检测滚动直线导轨性能的装置结构示意图，图1中画出了测量 运动精度时才使用的龙门架5和液压缸6,以及测量振动、摩擦力需要用到的第三连接板 III等，但是他们不同时出现在被测导轨上方，仅当需要时才安装。底座1上安装垫板14， 垫板位于底座1中间且与底座1以螺钉连接，垫板14上垫放被检测的滚动直线导轨12和 该导轨上被测滑块13。基座1两端部分别安装有第一液压缓冲器7和第二液压缓冲器7'， 以防止被测滑块来回运动过程中被撞。U型直线电机的电机定子4位于滚动直线导轨12 - 侧且与之相隔一定间距并平行，其长度长于被测导轨12的长度，其中，直线电机限位开关 20和20'分别安装在基座两端部，用于对电机动子17运行距离进行限定，使之在该限定距 离里往复移动，接近开关21安装在限位开关20'附近，以用于设置电机运动零点。
[0055] 图2(a)为本实施例中U型直线电机结构示意图，电机定子4具有一定长度且呈矩 形体状，电机定子4沿长度方向开有贯穿两端面的呈字母T形状的凹槽，电机动子具有横截 面呈字母T形状的翼板和平板状的面板，T型翼板嵌装于电机动子的T型凹槽内并悬浮中， 在磁力的束缚下相对稳定的往复移动，电机动子17的面板与第一连接板I相固定。
[0056] 图2(b)本实施例中U型直线电机结构及其附加零部件示意图，结合图1可知，光 栅尺18位于电机定子4 一侧，读数头19通过与读数头安装板V安装在龙门架5或电机动 子17上，以用于测量和反馈电机动子17的运动位移。
[0057] 图3、图4分别是本实施例中加载组件和支撑组件的结构示意图、本实施例中加载 组件与加载块结构示意图。支撑组件包括龙门架5和支撑龙门架5的第一支撑导轨副3和 第二支撑导轨3'，龙门架5具有两支撑脚板和垂直于两支撑脚板的腰板，该腰板开设有通 孔，液压缸6穿过该通孔以被该腰板支撑且通过该通孔与龙门架相固定，龙门架5的腰板横 跨被测导轨12,且其两脚板分别被位于被测导轨12两侧并与之平行的第一支撑导轨3和第 二支撑导轨3'支撑，龙门架一脚板内侧安装有第二连接板II，用于和电机动子17相连的第 一连接板I相连。液压缸6的杆部连接碟簧8,碟簧8端部连接压力传感器9,压力传感器 9进一步连接加压头10,即液压缸6提供液压力，通过碟簧8减震后再通过加压头10施加 给加压块11。加压块11叠加在被测滑块13上，并通过螺钉与之固定，加载块11两侧面安 装有与之可拆卸连接的第一位移传感器15和第二位移传感器15'，基座1上平放有与两位 移传感器测量端垂直的第一基准平板2和第二基准平板2'，两基准平板均分别位于被测导 轨两侧且与之相隔一定间隙并平行，当所述加载块11受来自液压缸6的液压力作用时，给 被测滑块13施加载荷，两位移传感器分别以两基准平板为位移测量的参考面，实现滚动直 线导轨加载后浮动量的测量。
[0058] 图5是本实施例中振动检测单元和噪声检测单元的结构示意图，三脚架28固定在 基座1上并处于被检测导轨12中间段，噪声传感器25悬挂在三脚架28上以测量滚动直线 导轨运动时候的噪声。图5中具有4个磁座22和吸附在磁座上的4个加速度传感器23,但 本发明并不对磁座和加速度传感器的数量进行限制，磁座22用于吸附在往复移动的被测 滑块13上，以用于测量滚动直线导轨运动过程的振幅，第三连接板III 一端通过连接块26 与被测滑块13以螺钉固定，另一端与第一连接板I通过螺钉相固定，以使被测滑块13受电 机动子17的驱动而往复移动。其中，连接块26起连接作用，用来协调第三连接板III和不 同规格滑块间的安装差异。
[0059] 图6是本实施例中摩擦力检测单元结构示意图，辅助滑块27安装于被测导轨12 上且与被测滑块13相距一定间隙且可往复移动的，推板29垂直于辅助滑块27且与之以 螺钉连接，连接推板IV包括面板和与面板垂直的翼板，面板以螺钉安装在被检测测滑块13 上，连接推板IV的翼板和推板相互平行，两者之间垂直安装有呈圆柱状的推力传感器24， 第三连接板III 一端通过连接板26与辅助滑块27相固定，其另一端与第一连接板I相固 定，以使辅助滑块27受电机动子17驱动。该辅助滑块27受电机动子17驱动后通过推力 传感器24将力传递给被测滑块13,使两者同步滑动，所述推力传感器24受挤压变形而感知 力大小，以检测出被测滑块在导轨滑动时的摩擦力。
[0060] 检测运动精度的工作过程为：
[0061] 先安装运动精度测量单元。在被测导轨12两侧平行放置第一基准平板2和第二 基准平板2'，在加载块11左后两侧安装第一移传感器15和第二位移传感器15'，接着将加 载块11叠加并固定在被测滑块13,调节两位移传感器使之测量端下方的基准平板垂直。
[0062] 再加载运行。将推杆分别与加载块和龙门架连接，启动液压系统，对被测滑块13 进行载荷量很小的预加载，启动电机，带动支撑组件、加载组件和被测滑块往复运行。
[0063] 最后检测运动精度。启动位移测试软件，在加载运行和空载运行过程中实时测量 导轨副的运动精度，即检测在被测滑块运动过程中沿上下和左右方向上的的浮动量。
[0064] 检测振动的工作过程为：
[0065] 先安装振动检测单元。以第三连接板III连接被测滑块13和第一连接板I，并根 据经验及理论分析确定导轨副的测振点，在多个测振点处吸附多个磁座22,磁座上安装加 速度传感器23。
[0066] 再驱动被测滑块滑动并测量振动。启动电机带动振动检测单元作往复运动，开启 振动测试软件进行测量，最终获得频率和振幅组成的频谱图。
[0067] 检测摩擦力的工作过程为：
[0068] 先安装摩擦力检测单元。以第三连接板III连接辅助滑块27和第一连接板I，推 板29垂直于辅助滑块27且与之以螺钉连接，连接推板IV的面板以螺钉安装在被检测测滑 块13上，连接推板IV的翼板和推板29之间垂直安装有推力传感器24。
[0069] 再驱动被测滑块滑动并测量摩擦力。启动电机推动摩擦力检测单元做匀速直线运 动，推力传感器所测得的推力即为导轨副的摩擦力，启动摩擦力测试软件，最终得到摩擦力 与运行距离的曲线图。
[0070] 检测噪声的工作过程为：由于噪声检测单元无需安装，本就固定在基座上，当被测 滑块在被测导轨上空载运行时候，开启噪声传感器，即可获得分贝与运行时间的曲线图。
[0071] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以 限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于检测滚动直线导轨以得到包括运动精 度、噪声、振动以及摩擦力在内的多种性能，其包括 底座（1); 垫板（14)，该垫板位于底座（1)中间且与底座（1)可拆卸连接，以用于垫放被检测的滚 动直线导轨（12)和该导轨上的被测滑块（13); U型直线电机，其包括具有一定长度的呈矩形体状的电机定子（4)和悬浮在定子内部 且相对定子往复移动的动子（17)，该电机定子位于滚动直线导轨（12) -侧，与之相隔一定 间距且平行，所述动子与所述被测滑块（13)通过连接板相联接，以用于电机驱动被测滑块 (13)使其在被测导轨（12)上往复移动，以使被测导轨处于滑动状态而能测量得到其各种 性能，其特征在于，还包括 可安装在被测滑块（13)上的用于检测运动精度的运动精度检测单元； 可安装在被测滑块（13)上的用于检测振动的振动检测单元； 可安装在被测导轨（12)和被测滑块（13)上的用于检测摩擦力的摩擦力检测单元； 以及安装在基座（1)上的用于检测噪声的噪声检测单元。
2. 如权利要求1所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所述运动 精度检测单元包括 叠加在被测滑块（13)上与之可拆卸连接的加载块（11)，分别位于该加载块两侧面且 与之可拆卸连接的两位移传感器（15,15'）以及与两位移传感器测量端垂直的两基准平板 (2, 2'），两基准平板均位于基座上，分别位于被测导轨两侧且与之相隔一定间距并平行，当 所述加载块（11)受外力作用时以用于给被测滑块（13)施加载荷，两位移传感器（15,15'） 分别以两基准平板（2, 2'）为位移测量的参考面，该两位移传感器（15,15'）用于检测滚动 直线导轨加载状态下运动精度。
3. 如权利要求1或2所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所述振 动检测单元包括多个磁座（22)和吸附于磁座上的加速度传感器（23)，所述磁座（22)用于 吸附在往复移动的被测滑块（13)上，该加速度传感器（23)以用于测量滚动直线导轨运动 过程的振幅。
4. 如权利要求1-3之一所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所 述摩擦力检测单元包括 安装于被测导轨（12)上与被测滑块（13)相距间隙且可往复移动的辅助滑块（27)、垂 直于辅助滑块且与之可拆卸连接的推板（29)、安装在被测滑块（13)上并与之可拆卸连接 的连接推板（IV)，以及垂直安装在连接推板（IV)和推板（29)之间的推力传感器（24)，该 辅助滑块（27)受电机动子（17)驱动通过推力传感器（24)将力传递给被测滑块（13)，使两 者同步匀速滑动，所述推力传感器（24)受挤压变形而感知力大小，以检测被测滑块（13)在 导轨滑动时的摩擦力。
5. 如权利要求1-4之一所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所 述噪声检测单元包括三脚架（28)和固定在三脚架上的噪声传感器（25)，该三角架固定在 基座（1)上并处于被检测导轨中间段，该噪声传感器（25)以测量滚动直线导轨工作状态下 的噪声。
6. 如权利要求1-5之一所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所 述U型直线电机的电机定子（4)长度长于被测导轨（12)的长度，所述电机定子（4)沿长度 方向开有贯穿两端面的呈字母T形状的凹槽，所述电机动子（17)具有翼板和面板，该翼板 垂直于该面板且相连为一体，该电机动子（17)翼板横截面呈字母T形状的，所述电子动子 的翼板嵌装于电机定子的T型凹槽内可往复移动，所述电机动子的面板与第一连接板（I) 相固定，第一连接板（I)与被测滑块（13)相连从而实现电机动子（17)与被测滑块（13)联 接。
7. 如权利要求1-6之一所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于， 仅当需要测量运动精度时，通过加载组件给所述加载块（11)施加外力，且通过支撑组 件支撑所述加载组件； 所述加载组件和支撑组件相连接为整体，以使测量需要时，一次即可完成对该加载组 件和支撑组件的安装； 所述支撑组件与被测滑块（13)和电机动子（17)相连，以在电机驱动下实现自身与被 测滑块（13)的同步的往复移动。
8. 如权利要求7所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所述加载 组件包括 加压头（10)，该加压头以用于压紧所述加载块（11); 压力传感器（9)，其与加压头（10)相连接，以用于给加压头（10)传递压力并测量施加 压力的大小； 液压缸（6)，其通过碟簧（8)连接所述压力传感器（9)，所述液压缸提供液压力，通过碟 簧减震后再通过加压头施加给加载块。
9. 如权利要求7或8所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，所述支 撑组件包括龙门架（5)和支撑龙门架（5)的支撑导轨副（3, 3'），其中 所述龙门架（5)具有两支撑脚板和垂直于两支撑脚板的腰板，该腰板开设有通孔，所 述液压缸（6)穿过该通孔以被该腰板支撑从而支撑加载组件且与加载组件相连接为一个 整体； 所述龙门架（5)的腰板横跨所述被测导轨（12)，且其两脚板分别被位于被测导轨（12) 两侧并与之平行的支撑导轨副（3, 3'）支撑，以使其可沿支撑导轨副往复移动，实现被其支 撑的加载单元和自身可往复移动。
10. 如权利要求9所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于， 所述龙门架（5)通过与之相固定的第二连接板（II)以连接第一连接板（I)，以使所述 龙门架（5)随与第一连接板（I)相固定的所述电机动子（17)往复移动； 所述龙门架腰板两侧面分别安装有两推杆，且两推杆与被测滑块固定，以使龙门架在 电机驱动下与被测滑块（13)同步运动。
11. 如权利要求1-10之一所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于， 仅当测量振动时，以第三连接板（III) 一端与被测滑块（13)固定，以第三连接板（III)另 一端与第一连接板（I)相固定，以使被测滑块（13)受电机动子的驱动而往复移动。
12. 如权利要求1-11所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于，仅当 检测摩擦力时，以第三连接板（III) 一端与辅助滑块（27)相固定，其另一端与第一连接板 (I)相固定，以使辅助滑块（27)受电机动子（17)动驱动。
13.如权利要求1-12之一所述的一种检测滚动直线导轨副性能的装置，其特征在于， 所述垫板具有多种规格，以适于垫放各种规格的被测导轨。
【文档编号】G01M13/00GK104101491SQ201410311698
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】杨家军, 赵美玲, 曹鹏杰, 刘文威, 孙健利, 李迎峰, 廖雯俊, 冯健文 申请人:华中科技大学, 广东高新凯特精密机械股份有限公司